過程具體為，
[0019]料膜通過定長送料裝置2送料，定長送料裝置2可以在機(jī)架I上進(jìn)行水平來回移動，它不僅能準(zhǔn)確到達(dá)A工位4或B工位6的上方，而且還具有在A工位4與B工位6之間停留的功能，圓形構(gòu)件9的轉(zhuǎn)動使料膜沿著直線方向豎直運(yùn)動，設(shè)定料膜的長度后，控制圓形構(gòu)件9停止轉(zhuǎn)動，使料膜料頭到達(dá)預(yù)定位置，進(jìn)而進(jìn)入擋料機(jī)構(gòu)3，擋料機(jī)構(gòu)3的第一側(cè)擋板13、中部擋板16、第二側(cè)擋板20均可水平方向雙向運(yùn)動，他們可完成靠近或遠(yuǎn)離A工位或B工位的功能，當(dāng)料膜即將穿入A工位4的縫隙中時，第一側(cè)擋板13和中部擋板16在各自的氣缸推動作用下相互靠攏，這樣做的目的是給即將向下運(yùn)行的料膜一個導(dǎo)向作用，可以準(zhǔn)確的進(jìn)入A工位4的縫隙中，同理，當(dāng)料膜即將穿入B工位6的縫隙中時，第二側(cè)擋板20和中部擋板16在各自的氣缸推動作用下相互靠攏，這樣做的目的是給即將向下運(yùn)行的料膜一個導(dǎo)向作用，可以準(zhǔn)確的進(jìn)入B工位6的縫隙中，而每側(cè)中部滑塊15兩端的導(dǎo)軌11上均設(shè)置有第一調(diào)整塊28和第二調(diào)整塊29，以適時調(diào)整第一側(cè)擋板13、中部擋板16和第二側(cè)擋板20之間的距離，當(dāng)A工位4或B工位6的料膜達(dá)到設(shè)定的長度時，A工位4上料卷左右兩邊的機(jī)械手5往上運(yùn)動，對料卷兩端進(jìn)行限位，并接住料卷，此時，裁刀將料裁斷，A工位4中收卷軸拔出，料卷落在A工位4下面的機(jī)械手5上，機(jī)械手5通過滑道下滑，完成接料，轉(zhuǎn)到B工位6收卷時，A工位4下端機(jī)械手5不動，B工位6下端機(jī)械手5重復(fù)以上動作，完成B工位6的接卷動作，通過兩對機(jī)械手5單元交替動作，實(shí)現(xiàn)高速雙工位收卷機(jī)的自動接卷動作，機(jī)械手接卷后將料卷送到卷緊輸送機(jī)構(gòu)8上，當(dāng)料卷落入卷緊輸送機(jī)構(gòu)8時，卷緊輸送輥8和料卷一起沿著第二傳動機(jī)構(gòu)25運(yùn)行的方向移動，當(dāng)?shù)诙鲃訖C(jī)構(gòu)25運(yùn)動時，由于卷緊輸送輥8的轉(zhuǎn)輪7和第三傳動機(jī)構(gòu)27連接，所以第三傳動機(jī)構(gòu)27和卷緊輸送輥8也跟著朝第二傳動機(jī)構(gòu)25的方向運(yùn)動，與此同時，由于第三傳動機(jī)構(gòu)27的運(yùn)動，使卷緊輸送輥8產(chǎn)生了一個在行進(jìn)過程中的轉(zhuǎn)動，這樣既實(shí)現(xiàn)了對料卷的輸送，而且使料卷在輸送的過程中不會松脫，第一傳動機(jī)構(gòu)24是原始動力，它的轉(zhuǎn)動將直接影響第二傳動機(jī)構(gòu)25和第三傳動機(jī)構(gòu)27的運(yùn)動，是整個卷緊輸送機(jī)構(gòu)的動力源，這樣，整個收卷過程完成。
[0020]本實(shí)用新型高速定長雙工位收卷裝置，在傳統(tǒng)機(jī)架上設(shè)置可以水平移動的定長送料裝置，通過與之配合的擋料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對兩個收卷工位的送料；通過在兩個工位下方分別設(shè)置一對自動接料機(jī)械手，可方便快捷的實(shí)現(xiàn)雙工位的料卷接卷動作；通過在兩對機(jī)械手下方設(shè)置卷緊輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對料卷的快速輸送，同時保證料卷始終不會松卷，使料卷在輸送過程中能輕松卷緊，使用高速定長雙工位收卷裝置可以實(shí)現(xiàn)低間隔的連續(xù)收卷，是整個工作環(huán)節(jié)效率提高數(shù)倍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速定長雙工位收卷裝置，其特征在于，機(jī)架(I)上安裝有定長送料裝置(2)，定長送料裝置(2)可以相對機(jī)架(I)左右滑動，精準(zhǔn)移動到A工位(4)和B工位(6)的正上方，以完成不同工位的牽引送料，定長送料裝置(2)上的一對圓形構(gòu)件(9)的相對轉(zhuǎn)動，可以設(shè)定送料長度，同時實(shí)現(xiàn)直線方向送料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速定長雙工位收卷裝置，其特征在于，A工位(4)和B工位(6)上方設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)(3)，擋料機(jī)構(gòu)(3)在送料過程中左右平移，實(shí)現(xiàn)擋料，輔助穿料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高速定長雙工位收卷裝置，其特征在于，擋料機(jī)構(gòu)(3)結(jié)構(gòu)為:對應(yīng)定長送料裝置(2)下方的機(jī)架(I)內(nèi)安裝有支板(10)，支板(10)兩端均設(shè)置有導(dǎo)軌(11)，兩段導(dǎo)軌(11)上通過兩塊第一側(cè)滑塊(12)連接有第一側(cè)擋板(13)，每個第一側(cè)擋板(13)連接第一氣缸(14)，在第一氣缸(14)的推動作用下第一側(cè)擋板(13)實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)軌(11)左右移動擋料，兩段導(dǎo)軌(11)上緊挨著第一側(cè)滑塊(12)還分別設(shè)置有中部滑塊(15)，兩塊中部滑塊(15)之間連接有中部擋板(16)，每個中部擋板(16)連接第二氣缸(17)，在第二氣缸(17)的推動作用下中部擋板(16)實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)軌(11)左右移動擋料，機(jī)架(I)上還設(shè)置有支架(18)，支架(18)上垂直中部擋板(16)設(shè)置有兩段移動導(dǎo)軌(19)，兩段移動導(dǎo)軌(19)的移動端均與第二側(cè)擋板(20)垂直連接，第二側(cè)擋板(20)通過支架(18)上的第三氣缸(21)提供動力實(shí)現(xiàn)沿移動導(dǎo)軌(19)左右移動擋料，中部擋板(16)左右移動靠近第一側(cè)擋板(13)或第二側(cè)擋板(20)實(shí)現(xiàn)雙工位交替擋料，連續(xù)送料，每側(cè)中部滑塊(15)兩端的導(dǎo)軌(11)上均設(shè)置有第一調(diào)整塊(28)和第二調(diào)整塊(29)，以適時調(diào)整第一側(cè)擋板(13)、中部擋板(16)和第二側(cè)擋板(20)之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速定長雙工位收卷裝置，其特征在于，機(jī)架(I)上對應(yīng)A工位(4)和B工位(6)下方分別活動安裝有一對機(jī)械手(5)，兩對機(jī)械手(5)可以實(shí)現(xiàn)交替接料，并把料卷從A工位(4)或B工位(6)上轉(zhuǎn)移到兩對機(jī)械手下方的卷緊輸送機(jī)構(gòu)(8)上，實(shí)現(xiàn)定長收卷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速定長雙工位收卷裝置，其特征在于，卷緊輸送機(jī)構(gòu)(8)的具體結(jié)構(gòu)為:卷緊輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架(22)安裝在兩對機(jī)械手下方的機(jī)架(I)上，卷緊輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架(22)的兩條平行邊框支柱(23)端部連接有第一傳動機(jī)構(gòu)(24)，第一傳動機(jī)構(gòu)(24)還連接有電機(jī)，電機(jī)提供傳動動力，第一傳動機(jī)構(gòu)(24)上連接有兩組平行的第二傳動機(jī)構(gòu)(25)，兩組平行的第二傳動機(jī)構(gòu)(25)之間連接有若干卷緊輸送輥(26)，兩組第二傳動機(jī)構(gòu)(25)傳動的過程中帶動若干卷緊輸送輥(26)同向轉(zhuǎn)動，第一傳動機(jī)構(gòu)(24)上緊挨著其中一邊的第二傳動機(jī)構(gòu)(25)還連接有第三傳動機(jī)構(gòu)(27)，第一傳動機(jī)構(gòu)(24)同時帶動第三傳動機(jī)構(gòu)(27)運(yùn)動，每個卷緊輸送輥(26) —端連接有轉(zhuǎn)輪(7)，若干轉(zhuǎn)輪(7)在第三傳動機(jī)構(gòu)(27)的帶動下轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動卷緊輸送輥(26)轉(zhuǎn)動，使卷緊輸送輥(26)產(chǎn)生了一個在行進(jìn)過程中的轉(zhuǎn)動，這樣既實(shí)現(xiàn)了對料卷的輸送，同時保證料卷在輸送的過程中不會松脫。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高速定長雙工位收卷裝置，機(jī)架上安裝有定長送料裝置，定長送料裝置可以相對機(jī)架左右滑動，精準(zhǔn)移動到A工位和B工位的正上方，以完成不同工位的牽引送料，定長送料裝置上的一對圓形構(gòu)件的相對轉(zhuǎn)動，可以設(shè)定送料長度，同時實(shí)現(xiàn)直線方向送料，A工位和B工位上方設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)，擋料機(jī)構(gòu)在送料過程中左右平移，實(shí)現(xiàn)擋料，輔助穿料，機(jī)架上對應(yīng)A工位和B工位下方分別活動安裝有一對機(jī)械手，兩對機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)交替接料，并把料卷從A工位或B工位上轉(zhuǎn)移到兩對機(jī)械手下方的卷緊輸送機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)定長收卷，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的收卷機(jī)收卷速度不高、效率低的問題。
【IPC分類】B65H19-22, B65H19-30
【公開號】CN204528807
【申請?zhí)枴緾N201520184614
【發(fā)明人】陳真, 黃小軍, 陳龍, 劉宗建, 吳國富, 吳萌
【申請人】西安航天華陽機(jī)電裝備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月30日