本實用新型涉及一種噴砂設備，尤其是涉及一種用于薄片類工件(例如鋸片)表面噴砂的多工位自動同步上下料噴砂機。

背景技術：

鋸片噴砂是鋸片加工時的一道表面處理工序，目的是為了除去焊接處由于焊片熔化流失留下的污垢，同時通過污垢的清除，檢查刀頭焊接處有無焊縫等。

現(xiàn)有技術中用于對鋸片表面噴砂的設備一般具有兩個工位，當其中一個工位在噴砂室內(nèi)進行噴砂操作時，工人通過手工將鋸片放置到另一個工位上等待噴砂，前一工位噴砂完成后移出噴砂室手工卸料，后一工位則進入噴砂室進行噴砂。該設備雖然結構簡單，但也存在著噴砂效率低、工人勞動強度大等缺陷，因而有待于改進。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術之不足，本實用新型的目的在于提供一種結構設計合理、操作簡單方便、噴砂效率高、工人勞動強度低的多工位自動同步上下料噴砂機。

本實用新型的目的通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種多工位自動同步上下料噴砂機，包括噴砂室，還包括旋轉(zhuǎn)式工位架、上料臺、下料臺、同步上下料機械手裝置和電控系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)式工位架上設置有多個噴砂工位，各所述噴砂工位能隨著所述旋轉(zhuǎn)式工位架的轉(zhuǎn)動依次進入所述噴砂室進行噴砂操作并在噴砂操作完成后移出所述噴砂室，所述同步上下料機械手裝置包括上料滾動軌、下料滾動軌、上料升降氣缸、下料升降氣缸、上料升降滑桿、下料升降滑桿、上料平移滑座、下料平移滑座、同步帶和伺服電機，所述上、下料滾動軌一端鉸接設置在噴砂機機架上，另一端分別與所述上、下料升降氣缸的活塞桿連接，所述上、下料升降氣缸由所述電控系統(tǒng)控制同步動作，所述上、下料升降滑桿分別滑動安裝在所述上、下料平移滑座上，所述上、下料升降滑桿上端分別通過跟蹤軸承與所述上、下料滾動軌的上表面滾動配合，所述上、下料升降滑桿下端分別設置有上料電磁吸盤和下料電磁吸盤，所述上、下料平移滑座安裝在同步帶的兩側，所述伺服電機帶動所述同步帶轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動所述上、下料平移滑座同步內(nèi)移或外移。

進一步的，所述上料升降滑桿的下端設置有用以控制所述上料電磁吸盤吸放工件的第一接近開關，所述下料升降滑桿的下端設置有用以控制所述下料電磁吸盤吸放工件的第二接近開關。

進一步的，所述上料升降滑桿的下端還設置有第一感應環(huán)，還包括一強磁接近開關，當?shù)谝桓袘h(huán)隨著上料升降滑桿向上運動并感應到強磁接近開關時，所述上料電磁吸盤接通強磁。

進一步的，所述下料升降滑桿的下端還設置有用以檢測所述下料臺上工件是否放滿的第二感應環(huán)。

進一步的，還包括一用以檢測所述上料電磁吸盤自所述上料臺吸取的工件數(shù)量是否正確的檢測裝置，該檢測裝置由一氣缸控制，可在檢測操作時旋轉(zhuǎn)至待檢工件附近，并在檢測完成后旋回至初始位置。

進一步的，所述上料臺上設置有至少一第一工件定位柱，所述下料臺上設置有至少一第二工件定位柱，所述旋轉(zhuǎn)式工位架的每一噴砂工位上均設置有與所述第一工件定位柱和所述第二工件定位柱數(shù)量相等的第三工件定位柱，所述上、下料升降滑桿及所述上、下料電磁吸盤的數(shù)量也與所述第一工件定位柱和所述第二工件定位柱的數(shù)量相等。

進一步的，所述上料電磁吸盤為兩個，且噴砂機的電控系統(tǒng)中包括有延時控制器，該延時控制器用以在其中一個上料電磁吸盤吸取到工件而另一個電磁吸盤沒有吸取到工件時，控制所述上料升降氣缸延時做上升動作。

進一步的，所述上、下料升降滑桿分別為兩根，且各上、下料升降滑桿均可獨立下降不同的高度。

進一步的，還包括有用以供所述上料平移滑座水平移動的第一滑桿組和第一滑桿組固定座，以及用以供所述下料平移滑座水平移動的第二滑桿組和第二滑桿組固定座。

進一步的，所述上、下料升降滑桿的下端分別設置有上、下料電磁吸盤固定座，所述上、下料電磁吸盤固定座上分別連接有與所述上、下料升降滑桿平行的輔助滑桿。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型噴砂機采用同步上下料機械手裝置來代替現(xiàn)有的人工上下料操作，并且噴砂工位設計成旋轉(zhuǎn)式多工位結構，因而具有結構設計合理、操作簡單方便、噴砂效率高、工人勞動強度低、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型多工位自動同步上下料噴砂機的立體示意圖。

圖2為本實用新型中同步上下料機械手裝置部位的結構示意圖。

圖3為本實用新型中同步上下料機械手裝置的上料部分結構示意圖。

圖4為本實用新型中同步上下料機械手裝置的下料部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1至圖4所示，本實施例所述一種多工位自動同步上下料噴砂機，包括噴砂室1、旋轉(zhuǎn)式工位架2、上料臺3、下料臺4、同步上下料機械手裝置5和電控系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)式工位架2上設置有多個噴砂工位21，各噴砂工位21能隨著旋轉(zhuǎn)式工位架2的轉(zhuǎn)動依次進入噴砂室1進行噴砂操作并在噴砂操作完成后移出噴砂室1。同步上下料機械手裝置5包括上料滾動軌511、下料滾動軌512、上料升降氣缸521、下料升降氣缸522、上料升降滑桿531、下料升降滑桿532、上料平移滑座541、下料平移滑座542、同步帶55和伺服電機56。上、下料滾動軌511、512一端鉸接設置在噴砂機機架上，另一端分別與上、下料升降氣缸521、522的活塞桿連接，上、下料升降氣缸521、522由電控系統(tǒng)控制同步動作，上、下料升降滑桿531、532分別滑動安裝在上、下料平移滑座541、542上，上、下料升降滑桿531、532上端分別通過跟蹤軸承571、572與上、下料滾動軌511、512的上表面滾動配合，上、下料升降滑桿531、532下端分別設置有上料電磁吸盤581和下料電磁吸盤582，上、下料平移滑座541、542安裝在同步帶55的兩側，伺服電機56帶動同步帶55轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動上、下料平移滑座541、542同步內(nèi)移或外移。

上料升降滑桿531的下端設置有用以控制上料電磁吸盤581吸放工件的第一接近開關5311，下料升降滑桿532的下端設置有用以控制下料電磁吸盤582吸放工件的第二接近開關5321。

上料升降滑桿531的下端還設置有第一感應環(huán)5312，還包括一強磁接近開關，當?shù)谝桓袘h(huán)5312隨著上料升降滑桿531向上運動并感應到強磁接近開關時，上料電磁吸盤581接通強磁。

下料升降滑桿532的下端還設置有用以檢測下料臺上工件是否放滿的第二感應環(huán)5322。工作時，當?shù)诙袘h(huán)5322檢測到下料臺4上工件已放滿時，將會發(fā)出報警聲提醒工人及時將工件移出。

還包括一用以檢測上料電磁吸盤581自上料臺3吸取的工件數(shù)量是否正確的檢測裝置6，該檢測裝置6由一氣缸7控制，可在檢測操作時旋轉(zhuǎn)至待檢工件附近，并在檢測完成后旋回至初始位置。

上料臺3上設置有兩個可分別層疊放置工件的第一工件定位柱31，下料臺4上設置有兩個可分別層疊放置工件的第二工件定位柱41，旋轉(zhuǎn)式工位架2的每一噴砂工位21上均設置有兩個用于固定工件的第三工件定位柱211，上、下料升降滑桿531、532分別具有兩根，上、下料電磁吸盤581、582分別具有兩個，該結構設計使得本實用新型噴砂機每次可同時對兩個工件進行噴砂操作。并且，該結構中，各上、下料升降滑桿531、532均可獨立下降不同的高度。

噴砂機的電控系統(tǒng)中包括有延時控制器，當上料臺3的兩個第一工件定位柱31中有一個沒有擺放工件時，兩個上料電磁吸盤581在下降吸取工件過程中，對應于有工件的那一個上料電磁吸盤581將會吸取到工件，而另一個對應于沒有工件的那一個上料電磁吸盤581則會吸取不到工件，此時，延時控制器將會控制吸取到工件的那一個上料電磁吸盤581延遲等待一小段時間，待到達設定時間后，視作另一個沒有吸取到工件的上料電磁吸盤581也滿足了向上動作的條件，而后控制上料升降氣缸521做上升動作。

還包括有用以供上料平移滑座541水平移動的第一滑桿組591和第一滑桿組固定座592，以及用以供下料平移滑座542水平移動的第二滑桿組501和第二滑桿組固定座502。

上、下料升降滑桿531、532的下端分別設置有上、下料電磁吸盤固定座5811、5821，用以分別安裝上、下料電磁吸盤581、582，上、下料電磁吸盤固定座5811、5821上分別連接有與上、下料升降滑桿531、532平行的輔助滑桿5313、5323。

本實施例所述多工位自動同步上下料噴砂機的工作原理如下(以對鋸片表面進行噴砂處理為例)：待噴砂鋸片可事先層疊放置在上料臺3的兩個第一工件定位柱31上，工作時，電控系統(tǒng)控制伺服電機56帶動同步帶55轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動上、下料平移滑座541、542同步外移，當外移至上、下料電磁吸盤581、582處于上、下料工作臺3、4的正上方時，伺服電機56停止運轉(zhuǎn)，接著上、下料升降氣缸521、522同步帶動上、下料滾動軌511、512向下轉(zhuǎn)動進而帶動上、下料升降滑桿531、532向下運動，此時，第一接近開關5311將靠近第一工件定位柱31最上端的鋸片，使上料電磁吸盤581通電導弱磁吸住該鋸片(此時通電導弱磁是為了避免一次吸到多個鋸片)，第二接近開關5321將靠近第二定位柱41的設定位置，使下料電磁吸盤582斷電消磁令吸附在其上的已噴砂鋸片放置在第二定位柱41上。接著上、下料升降氣缸521、522同步帶動上、下料滾動軌511、512向上轉(zhuǎn)動進而帶動上、下料升降滑桿531、532向上運動，在此過程中當?shù)谝桓袘h(huán)5312感應到強磁接近開關時控制上料電磁吸盤581從導弱磁變成導強磁牢牢吸住其上鋸片防止掉下，當上、下料升降滑桿531、532向上運動至設定位置時，檢測裝置6在氣缸7的控制下旋轉(zhuǎn)至上料電磁吸盤581附近對其上吸附的鋸片數(shù)量是否為一片進行檢測，如檢測到鋸片數(shù)量多于一片，則控制上、下料升降滑桿531、532回降使上料電磁吸盤581重新吸附一次，如檢測到鋸片數(shù)量為一片，則通過伺服電機56帶動同步帶55轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動上、下料平移滑座541、542同步內(nèi)移，當內(nèi)移至上、下料電磁吸盤581、582分別處于對應的噴砂工位21的正上方時，伺服電機56停止運轉(zhuǎn)。接著上、下料升降氣缸521、522同步帶動上、下料滾動軌511、512向下轉(zhuǎn)動進而帶動上、下料升降滑桿531、532向下運動，此時，第一接近開關5311將靠近對應的第三工件定位柱211，使上料電磁吸盤581斷電消磁將待噴砂鋸片放置在該第三工件定位柱211上等待噴砂，第二接近開關5321也將靠近與之對應的第三定位柱211，使下料電磁吸盤582通電導磁將該第三定位柱211上的已噴砂鋸片吸住，接著再通過上、下料升降滑桿531、532的上升-平移-下降運動完成當次的下料及上料操作。

以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，即大凡依本實用新型申請專利范圍及實用新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。