一種高速定長雙工位收卷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于印刷機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高速定長雙工位收卷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]收卷機用于壁紙生產(chǎn)線成品壁紙的定長收卷，目前廣泛應(yīng)用于壁紙生產(chǎn)線的收卷機大多包含了固定的壁紙送卷機構(gòu)和單工位的收卷機構(gòu)，收卷時，當(dāng)前卷收完后，需要經(jīng)歷裁切、卸卷、定位、穿料等一系列過程才能開始下一卷的收卷動作，收卷速度一般在6卷/分鐘左右，嚴(yán)重制約了壁紙生產(chǎn)線的產(chǎn)出速度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種高速定長雙工位收卷裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的收卷機收卷速度不高、效率低的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，高速定長雙工位收卷裝置，機架上安裝有定長送料裝置，定長送料裝置可以相對機架左右滑動，精準(zhǔn)移動到A工位和B工位的正上方，以完成不同工位的牽引送料，定長送料裝置上的一對圓形構(gòu)件的相對轉(zhuǎn)動，可以設(shè)定送料長度，同時實現(xiàn)直線方向送料。
[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]A工位和B工位上方設(shè)置有擋料機構(gòu)，擋料機構(gòu)在送料過程中左右平移，實現(xiàn)擋料，輔助穿料。
[0007]擋料機構(gòu)結(jié)構(gòu)為:對應(yīng)定長送料裝置下方的機架內(nèi)安裝有支板，支板兩端均設(shè)置有導(dǎo)軌，兩段導(dǎo)軌上通過兩塊第一側(cè)滑塊連接有第一側(cè)擋板，每個第一側(cè)擋板連接第一氣缸，在第一氣缸的推動作用下第一側(cè)擋板實現(xiàn)沿導(dǎo)軌左右移動擋料，兩段導(dǎo)軌上緊挨著第一側(cè)滑塊還分別設(shè)置有中部滑塊，兩塊中部滑塊之間連接有中部擋板，每個中部擋板連接第二氣缸，在第二氣缸的推動作用下中部擋板實現(xiàn)沿導(dǎo)軌左右移動擋料，機架上還設(shè)置有支架，支架上垂直中部擋板設(shè)置有兩段移動導(dǎo)軌，兩段移動導(dǎo)軌的移動端均與第二側(cè)擋板垂直連接，第二側(cè)擋板通過支架上的第三氣缸提供動力實現(xiàn)沿移動導(dǎo)軌左右移動擋料，中部擋板左右移動靠近第一側(cè)擋板或第二側(cè)擋板實現(xiàn)雙工位交替擋料，連續(xù)送料，每側(cè)中部滑塊兩端的導(dǎo)軌上均設(shè)置有第一調(diào)整塊和第二調(diào)整塊，以適時調(diào)整第一側(cè)擋板、中部擋板和第二側(cè)擋板之間的距離。
[0008]機架上對應(yīng)A工位和B工位下方分別活動安裝有一對機械手，兩對機械手可以實現(xiàn)交替接料，并把料卷從A工位或B工位上轉(zhuǎn)移到兩對機械手下方的卷緊輸送機構(gòu)上，實現(xiàn)定長收卷。
[0009]卷緊輸送機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:卷緊輸送機構(gòu)機架安裝在兩對機械手下方的機架上，卷緊輸送機構(gòu)機架的兩條平行邊框支柱端部連接有第一傳動機構(gòu)，第一傳動機構(gòu)還連接有電機，電機提供傳動動力，第一傳動機構(gòu)上連接有兩組平行的第二傳動機構(gòu)，兩組平行的第二傳動機構(gòu)之間連接有若干卷緊輸送輥，兩組第二傳動機構(gòu)傳動的過程中帶動若干卷緊輸送輥同向轉(zhuǎn)動，第一傳動機構(gòu)上緊挨著其中一邊的第二傳動機構(gòu)還連接有第三傳動機構(gòu)，第一傳動機構(gòu)同時帶動第三傳動機構(gòu)運動，每個卷緊輸送輥一端連接有轉(zhuǎn)輪，若干轉(zhuǎn)輪在第三傳動機構(gòu)的帶動下轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動卷緊輸送輥轉(zhuǎn)動，使卷緊輸送輥產(chǎn)生了一個在行進(jìn)過程中的轉(zhuǎn)動，這樣既實現(xiàn)了對料卷的輸送，同時保證料卷在輸送的過程中不會松脫。
[0010]本實用新型的有益效果是，通過在兩個工位上方設(shè)置可以水平移動的定長送料裝置，通過與之配合的擋料機構(gòu)，實現(xiàn)對兩個收卷工位的送料；通過在兩個工位下方分別設(shè)置一對自動接料機械手，可方便快捷的實現(xiàn)雙工位的料卷接卷動作；通過在兩對機械手下方設(shè)置卷緊輸送機構(gòu)，實現(xiàn)對料卷的快速輸送，同時保證料卷始終不會松卷。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型高速定長雙工位收卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中擋料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型中卷緊輸送機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0014]圖4是本實用新型中卷緊輸送機構(gòu)的俯視圖。
[0015]圖中，1.機架，2.定長送料裝置，3.擋料機構(gòu)，4.A工位，5.機械手，6.B工位，7.轉(zhuǎn)輪，8.卷緊輸送機構(gòu)，9.圓形構(gòu)件，10.支板，11.導(dǎo)軌，12.第一側(cè)滑塊，13.第一側(cè)擋板，
14.第一氣缸，15.中部滑塊，16.中部擋板，17.第二氣缸，18.支架，19.移動導(dǎo)軌，20.第二側(cè)擋板，21.第三氣缸，22.卷緊輸送機構(gòu)機架，23.邊框支柱，24.第一傳動機構(gòu)，25.第二傳動機構(gòu)，26.卷緊輸送輥，27.第三傳動機構(gòu)，28.第一調(diào)整塊，29.第二調(diào)整塊。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]本實用新型高速定長雙工位收卷裝置，如圖1所示，機架I上安裝有定長送料裝置2，定長送料裝置2可以相對機架I左右滑動，精準(zhǔn)移動到A工位4和B工位)的正上方，以完成不同工位的牽引送料，定長送料裝置2上的一對圓形構(gòu)件9的相對轉(zhuǎn)動，可以設(shè)定送料長度，同時實現(xiàn)直線方向送料，A工位4和B工位6上方設(shè)置有擋料機構(gòu)3，擋料機構(gòu)3在送料過程中左右平移，實現(xiàn)擋料，輔助穿料，如圖2所示，擋料機構(gòu)3結(jié)構(gòu)為:對應(yīng)定長送料裝置2下方的機架I內(nèi)安裝有支板10，支板10兩端均設(shè)置有導(dǎo)軌11，兩段導(dǎo)軌11上通過兩塊第一側(cè)滑塊12連接有第一側(cè)擋板13，每個第一側(cè)擋板13連接第一氣缸14，在第一氣缸14的推動作用下第一側(cè)擋板13實現(xiàn)沿導(dǎo)軌11左右移動擋料，兩段導(dǎo)軌11上緊挨著第一側(cè)滑塊12還分別設(shè)置有中部滑塊15，兩塊中部滑塊15之間連接有中部擋板16，每個中部擋板16連接第二氣缸17，在第二氣缸17的推動作用下中部擋板16實現(xiàn)沿導(dǎo)軌11左右移動擋料，機架I上還設(shè)置有支架18，支架18上垂直中部擋板16設(shè)置有兩段移動導(dǎo)軌19，兩段移動導(dǎo)軌19的移動端均與第二側(cè)擋板20垂直連接，第二側(cè)擋板20通過支架18上的第三氣缸21提供動力實現(xiàn)沿移動導(dǎo)軌19左右移動擋料，中部擋板16左右移動靠近第一側(cè)擋板13或第二側(cè)擋板20實現(xiàn)雙工位交替擋料，連續(xù)送料，每側(cè)中部滑塊15兩端的導(dǎo)軌11上均設(shè)置有第一調(diào)整塊28和第二調(diào)整塊29，以適時調(diào)整第一側(cè)擋板13、中部擋板16和第二側(cè)擋板20之間的距離，機架I上對應(yīng)A工位4和B工位6下方分別活動安裝有一對機械手5，兩對機械手5可以實現(xiàn)交替接料，并把料卷從A工位4或B工位6上轉(zhuǎn)移到兩對機械手下方的卷緊輸送機構(gòu)8上，實現(xiàn)定長收卷，如圖3、圖4所示，卷緊輸送機構(gòu)8的具體結(jié)構(gòu)為:卷緊輸送機構(gòu)機架22安裝在兩對機械手下方的機架I上，卷緊輸送機構(gòu)機架22的兩條平行邊框支柱23端部連接有第一傳動機構(gòu)24，第一傳動機構(gòu)24還連接有電機，電機提供傳動動力，第一傳動機構(gòu)24上連接有兩組平行的第二傳動機構(gòu)25，兩組平行的第二傳動機構(gòu)25之間連接有若干卷緊輸送輥26，兩組第二傳動機構(gòu)25傳動的過程中帶動若干卷緊輸送輥26同向轉(zhuǎn)動，第一傳動機構(gòu)24上緊挨著其中一邊的第二傳動機構(gòu)25還連接有第三傳動機構(gòu)27，第一傳動機構(gòu)24同時帶動第三傳動機構(gòu)27運動，每個卷緊輸送輥26 —端連接有轉(zhuǎn)輪7，若干轉(zhuǎn)輪7在第三傳動機構(gòu)27的帶動下轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動卷緊輸送輥26轉(zhuǎn)動，使卷緊輸送輥26產(chǎn)生了一個在行進(jìn)過程中的轉(zhuǎn)動，這樣既實現(xiàn)了對料卷的輸送，同時保證料卷在輸送的過程中不會松脫。
[0018]本實用新型高速定長雙工位收卷裝置的工作