單工位伺服片料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種單工位伺服片料機。它包括機架和控制裝置，所述機架上還設置有與控制裝置電性連接的上料臺車、料垛升降機構、拆垛及分離機構、吸料手臂、手臂驅動機構和二次定位機構，吸料手臂通過手臂驅動機構安裝在料垛升降機構的上方，拆垛及分離機構設置在靠近料垛升降機構的位置旁，上料臺車位于料垛升降機構的一側，二次定位機構設置在手臂驅動機構的一側，本實用新型通過上料臺車、料垛升降機構、拆垛及分離機構、吸料手臂、手臂驅動機構和二次定位機構，從而實現了片料垛的自動進料、分料、定位出料等操作，本實用新型結構簡單，全自動無間歇運行、運行可靠，自動化程度高，減輕了勞動強度，大大提高了生產效率，避免了人工送料的危險性。
【專利說明】
單工位伺服片料機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種片料機輸送裝置，尤其是一種單工位伺服片料機。
【背景技術】
[0002]現有的片料機輸送裝置不能完全自動地將片料垛分開，不能自動化的將產品定位輸出、自動化程度低、大大降低工作效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于的克服上述現有技術存在的不足，而提供一種結構簡單、合理，能實現自動進料、分料、定位出料、自動化程度高、安全性好、可明顯提高工件傳送效率的單工位伺服片料機。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0005]單工位伺服片料機，包括機架和控制裝置，所述機架上還設置有與控制裝置電性連接的上料臺車、料垛升降機構、拆垛及分離機構、吸料手臂、手臂驅動機構和二次定位機構，吸料手臂通過手臂驅動機構安裝在料垛升降機構的上方，拆垛及分離機構設置在靠近料垛升降機構的位置旁，上料臺車位于料垛升降機構的一側，二次定位機構設置在手臂驅動機構的一側，工作時，疊在一起的多片片料垛經上料臺車送到料垛升降機構，料垛升降機構開始上升，拆垛及分離機構將最上部的片料垛分離，吸料手臂將最上部的片料垛吸起并在手臂驅動機構的帶動下，將片料垛移送到二次定位機構上，二次定位機構對片料垛定位后送出。
[0006]本實用新型的目的還可以采用以下技術措施解決:
[0007]作為更具體之方案，所述機架上靠近吸料手臂位置還設置有片料上升檢測開關，片料上升檢測開關與控制裝置電性連接。
[0008]作為進一步的方案，為防止沖床的模具損壞，所述二次定位機構上還設置有雙片檢測機構，雙片檢測機構與電控裝置電性連接，該雙片檢測機構能有效地檢測片料垛是否為兩片粘連在一起的片料垛，從而避免了沖床的模具損壞。
[0009]作為更具體之方案，所述機架上設置有臺車滑軌，上料臺車底部安裝有臺車移動機構，上料臺車通過臺車移動機構坐于臺車滑軌上。
[0010]作為更具體的方案，所述料垛升降機構包括升降氣缸，以及設置在升降氣缸伸縮端上的升降臺。
[0011]作為更具體的方案，所述手臂驅動機構安裝在升降臺上方的機架上，手臂驅動機構包括水平導軌、手臂拖板、手臂升降裝置和拖板水平移送裝置，吸料手臂通過手臂升降裝置安裝在手臂拖板上，手臂拖板坐于水平導軌上、并連接所述拖板水平移送裝置。
[0012]作為更具體的方案，所述手臂升降裝置為手臂升降氣缸，手臂升降氣缸固定在手臂拖板上，其氣缸的伸縮端朝下延伸并連接吸料手臂，吸料手臂與手臂拖板之間還設置有左、右導向柱，左、右導向柱的下端與吸料手臂固定連接，其上端分別與手臂拖板活動連接，以使吸料手臂在氣缸作用下沿左、右導向柱作上下升降移動。
[0013]作為更具體的方案，所述拖板水平移送裝置包括驅動電機、減速器、前導向輪、后導向輪和皮帶，前導向輪和后導向輪分別設置在水平導軌的前后兩端，皮帶連接在前導向輪和后導向輪上，驅動電機通過減速器帶動前導向輪或后導向輪，手臂拖板連接皮帶，手臂拖板與吸料手臂一起在皮帶的帶動下沿水平導軌作水平滑行移動。
[0014]作為更具體的方案，所述拆垛及分離機構是可將片料垛部分或全部分離的磁性體。
[0015]作為更具體的方案，所述二次定位機構還包括有輸料帶裝置，以及設置在輸料帶裝置兩側的定位氣缸裝置，所述輸料帶裝置位于吸料手臂下方。
[0016]本實用新型的有益效果如下:
[0017](一)本實用新型通過上料臺車、料垛升降機構、拆垛及分離機構、吸料手臂、手臂驅動機構和二次定位機構，從而實現了片料垛的自動進料、分料、定位出料等操作，本實用新型結構簡單，全自動無間歇運行、運行可靠，自動化程度高，減輕了勞動強度，大大提高了生產效率，避免了人工送料的危險性。
[0018](二)為防止沖床的模具損壞，所述二次定位機構上還設置有雙片檢測機構，該雙片檢測機構能有效地檢測片料垛是否為兩片粘連在一起的片料垛，從而避免了沖床的模具損壞。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型單工位伺服片料機的結構示意圖。
[0020]圖2是圖1的另一角度的結構示意圖。
[0021 ]圖3是本實用新型的手臂驅動機構的結構示意圖。
[0022I圖4是圖1的側示圖。
[0023]圖5是本實用新型中的二次定位機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0025]見圖1至圖5所示，單工位伺服片料機，包括機架I和控制裝置2，所述機架I上還設置有與控制裝置2電性連接的上料臺車3、料垛升降機構4、拆垛及分離機構5、吸料手臂6、手臂驅動機構7和二次定位機構8，吸料手臂6通過手臂驅動機構7安裝在料垛升降機構4的上方，拆垛及分離機構5設置在靠近料垛升降機構4的位置旁，上料臺車3位于料垛升降機構4的一側，二次定位機構8設置在手臂驅動機構7的一側，工作時，疊在一起的多片片料垛經上料臺車3送到料垛升降機構4，料垛升降機構4開始上升，拆垛及分離機構5將最上部的片料垛分離，吸料手臂6將最上部的片料垛吸起并在手臂驅動機構7的帶動下，將片料垛移送到二次定位機構8上，二次定位機構8對片料垛定位后送出。
[0026]本實用新型的目的還可以采用以下技術措施解決:
[0027]作為更具體之方案，所述機架I上靠近吸料手臂6位置還設置有片料上升檢測開關11，片料上升檢測開關11與控制裝置2電性連接。
[0028]作為進一步的方案，所述二次定位機構8上還設置有雙片檢測機構81，雙片檢測機構81與控制裝置2電性連接。
[0029]作為更具體之方案，所述機架I上設置有臺車滑軌12，上料臺車3底部安裝有臺車移動機構13，上料臺車3通過臺車移動機構13坐于臺車滑軌12上。
[0030]作為更具體的方案，所述料垛升降機構4包括升降氣缸41，以及設置在升降氣缸41伸縮端上的升降臺42。
[0031]作為更具體的方案，所述手臂驅動機構7安裝在升降臺42上方的機架I上，手臂驅動機構7包括水平導軌71、手臂拖板72、手臂升降裝置73和拖板水平移送裝置74，吸料手臂6通過手臂升降裝置73安裝在手臂拖板72上，手臂拖板72坐于水平導軌71上、并連接所述拖板水平移送裝置74。
[0032]作為更具體的方案，所述手臂升降裝置73為手臂升降氣缸75，手臂升降氣缸75固定在手臂拖板72上，其氣缸的伸縮端朝下延伸并連接吸料手臂6，吸料手臂6與手臂拖板72之間還設置有左、右導向柱61、62，左、右導向柱61、62的下端與吸料手臂6固定連接，其上端分別與手臂拖板72活動連接，以使吸料手臂6在氣缸作用下沿左、右導向柱61、62作上下升降移動。
[0033]作為更具體的方案，所述拖板水平移送裝置74包括驅動電機741、減速器742、前導向輪743、后導向輪744和皮帶745，前導向輪743和后導向輪744分別設置在水平導軌71的前后兩端，皮帶745連接在前導向輪743和后導向輪744上，驅動電機741通過減速器742帶動前導向輪743或后導向輪744，手臂拖板72連接皮帶745，手臂拖板72與吸料手臂6—起在皮帶745的帶動下沿水平導軌71作水平滑行移動。
[0034]作為更具體的方案，所述拆垛及分離機構5是可將片料垛部分或全部分離的磁性體，磁性體讓頂部的單片片料垛與底部的片料垛分離開來、方便吸料手臂6吸取。
[0035]作為更具體的方案，所述二次定位機構8還包括有輸料帶裝置82，以及設置在輸料帶裝置82兩側的定位氣缸裝置83，所述輸料帶裝置82位于吸料手臂6下方。
[0036]本實用新型的工作原理是:
[0037]本實用新型工作時，疊在一起的多片片料垛經叉車水平放置在上料臺車3上，控制裝置2控制上料臺車3往料垛升降機構4移動，升降氣缸41開始驅動升降臺向拆垛及分離機構5上升，升降臺將多片片料垛抬升，當上升檢測開關11檢測到上升的多片片料垛時，升降臺4停止上升，拆垛及分離機構5的兩磁性體將最上部的一片片料垛分離，同時控制裝置控制手臂升降氣缸啟動，手臂升降氣缸降下吸料手臂6，吸料手臂6將最上部的一片片料垛吸起，然后手臂升降氣缸抬升吸料手臂6。接著驅動電機741啟動，驅動電機741通過減速器742、前導向輪743、后導向輪744帶動皮帶745轉動，皮帶745帶動手臂拖板72朝二次定位機構8移動，當吸料手臂6移動到輸料帶裝置82上方時，手臂升降氣缸驅動吸料手臂6下降，吸料手臂6將片料垛卸在輸料帶裝置82上，輸送帶裝置82兩側的定位氣缸裝置83推動片料垛以使其定位，定位雙片檢測機構81開始檢測片料垛是否是粘連在一起的兩片片料垛，如果有雙片，本實用新型則會報警停機等待人工處理，從而避免了雙片料進入模具造成模具損壞，如果不是雙片，則是由輸送帶裝置82輸送給模具或由機械手手臂抓取片料至模具中進行沖壓。各機構送料之后，都會回到初始位置為下一次送料做準備，如此周而復始的完成自動分料以及生產。
【主權項】
1.單工位伺服片料機，包括機架(I)和控制裝置(2)，其特征是，所述機架(I)上還設置有與控制裝置(2)電性連接的上料臺車(3)、料垛升降機構(4)、拆垛及分離機構(5)、吸料手臂(6)、手臂驅動機構(7)和二次定位機構(8)，吸料手臂(6)通過手臂驅動機構(7)安裝在料垛升降機構(4)的上方，拆垛及分離機構(5)設置在靠近料垛升降機構(4)的位置旁，上料臺車(3)位于料垛升降機構(4)的一側，二次定位機構(8)設置在手臂驅動機構(7)的一側，工作時，疊在一起的多片片料垛經上料臺車(3)送到料垛升降機構(4)，料垛升降機構(4)開始上升，拆垛及分離機構(5)將最上部的片料垛分離，吸料手臂(6)將最上部的片料垛吸起并在手臂驅動機構(7)的帶動下，將片料垛移送到二次定位機構(8)上，二次定位機構(8)對片料垛定位后送出。2.根據權利要求1所述單工位伺服片料機，其特征是，所述機架(I)上靠近吸料手臂(6)位置還設置有片料上升檢測開關(11)，片料上升檢測開關(11)與控制裝置(2)電性連接。3.根據權利要求1或2所述單工位伺服片料機，其特征是，所述二次定位機構(8)上還設置有雙片檢測機構(81)，雙片檢測機構(81)與控制裝置(2)電性連接。4.根據權利要求3所述單工位伺服片料機，其特征是，所述機架(I)上設置有臺車滑軌(12)，上料臺車(3)底部安裝有臺車移動機構(13)，上料臺車(3)通過臺車移動機構(13)坐于臺車滑軌(12)上。5.根據權利要求3所述單工位伺服片料機，其特征是，所述料垛升降機構(4)包括升降氣缸(41)，以及設置在升降氣缸(41)伸縮端上的升降臺(42)。6.根據權利要求5所述單工位伺服片料機，其特征是，所述手臂驅動機構(7)安裝在升降臺(42)上方的機架(I)上，手臂驅動機構(7)包括水平導軌(71)、手臂拖板(72)、手臂升降裝置(73)和拖板水平移送裝置(74)，吸料手臂(6)通過手臂升降裝置(73)安裝在手臂拖板(72)上，手臂拖板(72)坐于水平導軌(71)上、并連接所述拖板水平移送裝置(74)。7.根據權利要求6所述單工位伺服片料機，其特征是，所述手臂升降裝置(73)為手臂升降氣缸(75)，手臂升降氣缸(75)固定在手臂拖板(72)上，其氣缸的伸縮端朝下延伸并連接吸料手臂(6)，吸料手臂(6)與手臂拖板(72)之間還設置有左、右導向柱(61、62)，左、右導向柱(61、62)的下端與吸料手臂(6)固定連接，其上端分別與手臂拖板(72)活動連接，以使吸料手臂(6)在氣缸作用下沿左、右導向柱(61、62)作上下升降移動。8.根據權利要求7所述單工位伺服片料機，其特征是，所述拖板水平移送裝置(74)包括驅動電機(741)、減速器(742)、前導向輪(743)、后導向輪(744)和皮帶(745)，前導向輪(743)和后導向輪(744)分別設置在水平導軌(71)的前后兩端，皮帶(745)連接在前導向輪(743)和后導向輪(744)上，驅動電機(741)通過減速器(742)帶動前導向輪(743)或后導向輪(744)，手臂拖板(72)連接皮帶(745)，手臂拖板(72)與吸料手臂(6)—起在皮帶(745)的帶動下沿水平導軌(71)作水平滑行移動。9.根據權利要求1所述單工位伺服片料機，其特征是，所述拆垛及分離機構(5)是可將片料垛部分或全部分離的磁性體。10.根據權利要求1所述單工位伺服片料機，其特征是，所述二次定位機構(8)還包括有輸料帶裝置(82)，以及設置在輸料帶裝置(82)兩側的定位氣缸裝置(83)，所述輸料帶裝置(82)位于吸料手臂(6)下方。
【文檔編號】B65G59/04GK205526718SQ201620341933
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】謝傳海
【申請人】佛山市順德區(qū)凱碩精密模具自動化科技有限公司