本發(fā)明涉及一種沖床，具體的說，涉及了一種雙工位全自動(dòng)沖床。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工中，小型零件的沖孔、落料、成型的工藝通常是采用沖床進(jìn)行加工的，因此沖床的應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中非常廣泛。傳統(tǒng)的沖床加工方法是通過工人手工進(jìn)行加工的，操作工人通過將板材放入沖床的沖壓臺(tái)上，然后通過腳踏控制開關(guān)控制沖壓主機(jī)帶動(dòng)沖壓模具向下完成沖壓。沖壓完成后，再通過人工將沖壓好的產(chǎn)品取出，再繼續(xù)放入板材如此循環(huán)。在現(xiàn)場沖壓中，工人的是通過手或者通過一個(gè)小的夾子將產(chǎn)品取出，工人的手不免會(huì)進(jìn)入沖壓區(qū)域，很容易造成意外的發(fā)生，另外，人工作業(yè)的熟練度問題，極容易影響生產(chǎn)效率。
為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、自動(dòng)化程度高、成本低廉、安全性高的雙工位全自動(dòng)沖床。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種雙工位全自動(dòng)沖床，包括plc控制器、沖壓機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝置和備料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手支架、上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和吸盤，所述備料機(jī)構(gòu)包括頂料托盤和頂料裝置，所述plc控制器控制所述上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手支架的移動(dòng)，所述吸盤安裝在所述機(jī)械手支架的底端并由plc控制器控制連接，所述機(jī)械手支架的運(yùn)動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)所述沖壓機(jī)構(gòu)的沖壓工位的位置和所述頂料托盤的位置設(shè)置。
基上所述，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓電機(jī)、沖壓頭、上模、下模和沖床基座，所述上模設(shè)置在所述沖壓頭的下端面上，所述下模對(duì)應(yīng)所述上模設(shè)置于所述沖床基座上，所述沖壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述沖壓頭進(jìn)行沖壓動(dòng)作；所述機(jī)械手支架的運(yùn)動(dòng)路徑經(jīng)過所述上模和所述下模之間。
基上所述，所述沖床基座臨近所述備料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置模料托架，所述模料托架上設(shè)有一個(gè)模料暫存位，所述機(jī)械手支架的運(yùn)動(dòng)路徑經(jīng)過所述模料暫存位。
基上所述，它還包括裁邊機(jī)構(gòu)，所述裁邊機(jī)構(gòu)與所述沖壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且并列設(shè)置。
基上所述，所述機(jī)械手支架的底端設(shè)置三個(gè)并列的操作位，各操作位上均安裝所述吸盤，相鄰兩吸盤的距離、所述模料暫存位與所述頂料托盤的距離、所述模料暫存位與所述沖壓機(jī)構(gòu)中下模的距離、所述沖壓機(jī)構(gòu)中下模與所述裁邊機(jī)構(gòu)中下模的距離均相同。
本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，具體的說，本發(fā)明采用機(jī)械手代替人手，plc控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手支架上的吸盤用于吸附固定模料，機(jī)械手支架的行動(dòng)路徑經(jīng)過頂料托盤和沖壓工位，實(shí)現(xiàn)模料的自動(dòng)上料和自動(dòng)下料，高效方便，成本低廉，避免人為操作帶來的安全隱患。
其具有設(shè)計(jì)科學(xué)、自動(dòng)化程度高、成本低廉、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明中雙工位全自動(dòng)沖床的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1.沖壓電機(jī)；2.機(jī)械手支架；3.沖壓頭；4.上模；5.下模；6.沖床基體；7.plc；8.上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)；9.左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)；10.吸盤；11.模料托架；12.模料；13.頂料托盤；14.頂料裝置。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
如圖1所示，一種雙工位全自動(dòng)沖床，包括plc控制器、沖壓機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝置和備料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手支架2、上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)8、左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)9和吸盤10，所述吸盤安裝在所述機(jī)械手支架2的底端并由plc控制器控制連接，所述plc控制器控制所述上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)8和左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手支架2的移動(dòng)，所述機(jī)械手支架2的運(yùn)動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)所述沖壓機(jī)構(gòu)的沖壓工位和所述頂料托盤13設(shè)置。
所述備料機(jī)構(gòu)包括頂料托盤13和頂料裝置14，模料放置在頂料托盤13上。
所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓電機(jī)1、沖壓頭3、上模4、下模5和沖床基座6，所述上模4設(shè)置在所述沖壓頭3的下端面上，所述下模5對(duì)應(yīng)所述上模4設(shè)置于所述沖床基座6上，所述沖壓電機(jī)1驅(qū)動(dòng)所述沖壓頭3進(jìn)行沖壓動(dòng)作；所述機(jī)械手支架2的運(yùn)動(dòng)路徑經(jīng)過所述上模4和所述下模5之間。
所述沖床基座6臨近所述備料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置模料托架11，所述模料托架11上設(shè)有一個(gè)模料暫存位，所述機(jī)械手支架2的運(yùn)動(dòng)路徑經(jīng)過所述模料暫存位。
它還包括裁邊機(jī)構(gòu)，所述裁邊機(jī)構(gòu)與所述沖壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且并列設(shè)置。本實(shí)施例中描述的結(jié)構(gòu)相同，指裁邊機(jī)構(gòu)也包括一沖壓電機(jī)、一沖壓頭、一上模、一下模和沖床基座，區(qū)別在于上模和下模的外形輪廓不同，裁邊機(jī)構(gòu)的上模和下模主要用于裁邊。
再具體的應(yīng)用場景中，如圖1所示，所述機(jī)械手支架2的底端設(shè)置三個(gè)并列的操作位，各操作位上均安裝所述吸盤10，相鄰兩吸盤的距離、所述模料暫存位與所述頂料托盤13的距離、所述模料暫存位與所述沖壓機(jī)構(gòu)中下模5的距離、所述沖壓機(jī)構(gòu)中下模5與所述裁邊機(jī)構(gòu)中下模的距離均相同，且頂料托盤13上模料的高度、模料暫存位的高度、兩個(gè)下模的高度大致相同，其目的是機(jī)械手支架下降相同的高度，就可以完成兩個(gè)操作位上的操作動(dòng)作，高度若不同，需要通過吸盤的安裝高度來彌補(bǔ)。
本發(fā)明雙工位全自動(dòng)沖床的工作流程如下：本發(fā)明的沖壓電機(jī)1、上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)8、左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)9、吸盤10、頂料裝置14均通過plc7進(jìn)行自動(dòng)化控制，操作時(shí)首先將多個(gè)模料12放入頂料裝置14上的頂料托盤13上，plc控制器發(fā)出指令控制，此時(shí)機(jī)械手支架2開始工作，左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)9使其向左移動(dòng)到最左端，上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)8使其向下移動(dòng)至模料12處，左側(cè)吸盤工作吸住模料12，隨后機(jī)械手支架2向上向右運(yùn)動(dòng)移至模料托架的模料暫存位進(jìn)行暫存，再重復(fù)這一動(dòng)作，左側(cè)吸盤從頂料托盤13處吸住模料12，中間吸盤從模料暫存位處將模料吸住并移動(dòng)到?jīng)_床沖壓機(jī)構(gòu)中沖壓頭的上模與下模之間，然后機(jī)械手支架2向下運(yùn)動(dòng)吸盤10停止工作放下模料12，機(jī)械手支架2向右運(yùn)動(dòng)為沖壓頭留出空位，plc7控制沖壓電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)沖壓頭向下運(yùn)動(dòng)完成對(duì)模料12的沖壓動(dòng)作，隨后機(jī)械手支架2向左向下運(yùn)動(dòng)用吸盤10將沖好的模料吸住，再向右先下運(yùn)至裁邊機(jī)構(gòu)中沖壓頭3的上模4與下模5之間，再用沖壓頭3完成一次裁邊動(dòng)作，然后機(jī)械手支架2向下運(yùn)動(dòng)吸住已裁好邊的模料向右移至最右位，吸盤10松開完成卸料的動(dòng)作，最后機(jī)械手支架2向左移至最左位再次送料進(jìn)行下一次沖壓裁邊的循環(huán)動(dòng)作。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動(dòng)完成送料，沖壓以及卸料的過程，從而避免了人工取料的低效率和高危險(xiǎn)性，自動(dòng)化程度高，成本低廉，極大地提高了生產(chǎn)效率。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。