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一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)的制作方法

文檔序號:11190264閱讀:1631來源:國知局
一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)的制造方法與工藝

本實(shí)用新型涉及一種立體倉庫中專用的起重運(yùn)輸設(shè)備,尤其為一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)。



背景技術(shù):

高層立體自動(dòng)化倉庫是物流行業(yè)中的不可或缺的一環(huán),它是在不需要人工進(jìn)行干預(yù)的情況下自覺地存儲和取出貨物的自動(dòng)化系統(tǒng),它是現(xiàn)代化工業(yè)社會催生的高科技產(chǎn)物,而堆垛機(jī)是高層立體倉庫中最為重要的起重碼設(shè)備。

然而目前的堆垛機(jī)在完成大規(guī)模堆垛時(shí)效率低,能耗大,因此,現(xiàn)尋求一種能夠自如的完成在立體的巷道內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)行,并將處于巷道口的物品存入指定位置且取出貨格內(nèi)的物品運(yùn)送到巷道口的大規(guī)模、低能耗堆垛機(jī)已迫在眉睫。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的在于提供一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī),包括天軌,其特征在于:所述天軌上安裝有導(dǎo)軌滑塊,所述導(dǎo)軌滑塊通過十字頭螺釘和彈簧墊片與上橫梁連接,所述上橫梁上安裝有滑輪,所述滑輪與滑輪軸配合,所述滑輪軸上安裝有深溝球軸承,所述滑輪通過鋼絲繩的一端與卷筒傳動(dòng)連接,所述鋼絲繩的另一端連接有貨架,所述卷筒通過套筒與渦輪蝸桿減速器配合連接,所述渦輪蝸桿減速器上安裝有升降機(jī)構(gòu)電機(jī);所述升降機(jī)構(gòu)電機(jī)安裝在后車輪外部的后端上方,所述后車輪與前車輪和車輪軸配合連接,所述前車輪和后車輪下端安裝有地軌,所述車輪軸上安裝有低速級齒輪,所述低速級齒輪與安裝在中間軸的中間級大齒輪嚙合傳動(dòng),所述中間級大齒輪與高速級齒輪嚙合傳動(dòng),所述高速級齒輪通過彈性柱銷式聯(lián)軸器與行走級電機(jī)連接。

優(yōu)選的,所述貨架安裝在立柱上,所述貨架在貨架導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng),所述貨架導(dǎo)軌上安裝有潤滑作用的圓柱滾子。

優(yōu)選的,所述立柱通過十字槽螺釘與底座固定聯(lián)接。

優(yōu)選的,所述彈性柱銷式聯(lián)軸器通過六角螺栓將所述高速級齒輪的齒輪軸與所述行走級電機(jī)的軸聯(lián)接起來。

優(yōu)選的,所述貨架上安裝有伸縮處立柱,所述伸縮處立柱上安裝有上伸縮貨叉,所述上伸縮貨叉通過氣缸帶動(dòng)中叉-齒條運(yùn)動(dòng),所述中叉-齒條與小齒輪進(jìn)行齒輪齒條嚙合運(yùn)動(dòng),所述小齒輪通過減速齒輪嚙合傳動(dòng)與伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)嚙合連接。

優(yōu)選的,所述氣缸中裝有活塞桿,所述活塞桿在所述氣缸中做來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)氣傳動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:在使用該雙立柱堆垛機(jī)時(shí),可首先使用遙控裝置啟動(dòng)行走電機(jī),通過遙控裝置中行走電機(jī)的正反轉(zhuǎn)按鈕,可以實(shí)現(xiàn)行走電機(jī)的正反轉(zhuǎn),行走電機(jī)的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動(dòng),從而控制前車輪和后車輪在地軌上的左右運(yùn)動(dòng);使用遙控裝置啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)電機(jī),通過遙控裝置中升降機(jī)構(gòu)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)按鈕,可使升降機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),升降機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩在滑輪中上下移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的另一端的貨架的上下移動(dòng),進(jìn)而調(diào)節(jié)貨叉的上下高度;使用遙控裝置啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī),通過遙控裝置中伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)按鈕,可以實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動(dòng),帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),小齒輪通過齒輪齒條嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)中叉-齒條前后伸縮,中叉-齒條通過氣缸帶動(dòng)上伸縮貨叉做前后伸縮運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)貨叉的三級伸縮運(yùn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)雙立柱堆垛機(jī)的三自由度工作原理;本實(shí)用新型一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī),其貨叉的三級伸縮運(yùn)動(dòng)采用氣傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的原理,使三級貨叉機(jī)構(gòu)具有耗氣量小、質(zhì)量輕、體積小、便于安裝、密封性能好等特點(diǎn),從而使本裝置具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn);本裝置采用雙立柱三級貨叉在滿足其剛度、強(qiáng)度、穩(wěn)定性等要求的基礎(chǔ)上,可以實(shí)現(xiàn)貨物的高效率大規(guī)模堆垛。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)的俯視圖。

圖4為圖1中圈出部分的局部放大示意圖。

圖5為圖3中圈出部分的局部放大示意圖。

圖6為本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖7為本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖8為本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖中:1、十字頭螺釘,2、彈簧墊片,3、深溝球軸承,4、上橫梁,5、天軌,6、立柱,7、圓柱滾子,8、貨架導(dǎo)軌,9、貨架,10、上伸縮貨叉,11、中叉-齒條,12、伸縮處立柱,13、升降機(jī)構(gòu)電機(jī),14、渦輪蝸桿減速器,15、套筒,16、卷筒,17、車輪軸,18、地軌,19、低速級齒輪,20、中間級大齒輪,21、中間軸,22、高速級齒輪,23、彈性柱銷式聯(lián)軸器,24、行走級電機(jī),25、六角螺栓,26、伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī),27、十字槽螺釘,28、滑輪軸,29、鋼絲繩,30、導(dǎo)軌滑塊,31、氣缸,32、滑輪,33、活塞桿,34、小齒輪,35、前車輪,36、后車輪,37、底座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-8,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī),包括天軌5,所述天軌5上安裝有導(dǎo)軌滑塊30,所述導(dǎo)軌滑塊30通過十字頭螺釘1和彈簧墊片2與上橫梁4連接,所述上橫梁4上安裝有滑輪32,所述滑輪32與滑輪軸28配合,所述滑輪軸28上安裝有深溝球軸承3,所述滑輪32通過鋼絲繩29的一端與卷筒16傳動(dòng)連接,所述鋼絲繩29的另一端連接有貨架9,所述卷筒16通過套筒15與渦輪蝸桿減速器14配合連接,所述渦輪蝸桿減速器14上安裝有升降機(jī)構(gòu)電機(jī)13;所述升降機(jī)構(gòu)電機(jī)13安裝在后車輪36外部的后端上方,所述后車輪36與前車輪35和車輪軸17配合連接,所述前車輪35和后車輪36下端安裝有地軌18,所述車輪軸17上安裝有低速級齒輪19,所述低速級齒輪19與安裝在中間軸21的中間級大齒輪20嚙合傳動(dòng),所述中間級大齒輪20與高速級齒輪22嚙合傳動(dòng),所述高速級齒輪22通過彈性柱銷式聯(lián)軸器23與行走級電機(jī)24連接,所述貨架9安裝在立柱6上,所述貨架9在貨架導(dǎo)軌8中運(yùn)動(dòng),所述貨架導(dǎo)軌8上安裝有潤滑作用的圓柱滾子7,所述立柱6通過十字槽螺釘27與底座37固定聯(lián)接,所述彈性柱銷式聯(lián)軸器23通過六角螺栓25將所述高速級齒輪22的齒輪軸與所述行走級電機(jī)24的軸聯(lián)接起來,所述貨架9上安裝有伸縮處立柱12,所述伸縮處立柱12上安裝有上伸縮貨叉10,所述上伸縮貨叉10通過氣缸31帶動(dòng)中叉-齒條11運(yùn)動(dòng),所述中叉-齒條11與小齒輪34進(jìn)行齒輪齒條嚙合運(yùn)動(dòng),所述小齒輪34通過減速齒輪嚙合傳動(dòng)與伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)26嚙合連接,所述氣缸31中裝有活塞桿33,所述活塞桿33在所述氣缸31中做來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)氣傳動(dòng)。

工作原理:在使用該雙立柱堆垛機(jī)時(shí),可首先使用遙控裝置啟動(dòng)行走電機(jī)24,通過遙控裝置中行走電機(jī)24的正反轉(zhuǎn)按鈕,可以實(shí)現(xiàn)行走電機(jī)24的正反轉(zhuǎn),行走電機(jī)24的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動(dòng),從而控制前車輪35和后車輪36在地軌18上的左右運(yùn)動(dòng);使用遙控裝置啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)電機(jī)13,通過遙控裝置中升降機(jī)構(gòu)電機(jī)13的正反轉(zhuǎn)按鈕,可使升降機(jī)構(gòu)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng),升降機(jī)構(gòu)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒16轉(zhuǎn)動(dòng),卷筒16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩29在滑輪28中上下移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩29的另一端的貨架9的上下移動(dòng),進(jìn)而調(diào)節(jié)貨叉的上下高度;使用遙控裝置啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)26,通過遙控裝置中伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)26的正反轉(zhuǎn)按鈕,可以實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)26的正反轉(zhuǎn),伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)26的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動(dòng),帶動(dòng)小齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng),小齒輪34通過齒輪齒條嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)中叉-齒條11前后伸縮,中叉-齒條11通過氣缸31帶動(dòng)上伸縮貨叉10做前后伸縮運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)貨叉的三級伸縮運(yùn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)雙立柱堆垛機(jī)的三自由度工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

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