專利名稱：自動(dòng)上盤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明自動(dòng)上盤機(jī)涉及的是一種與湯圓機(jī)配套使用，自動(dòng)上盤、送盤設(shè)備，特別是
用于盛放湯圓的托盤自動(dòng)上盤，輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，湯圓機(jī)用來(lái)盛放加工好的湯圓的托盤上盤、輸送都是采用人工進(jìn)行，費(fèi)時(shí)、 費(fèi)力，不能適應(yīng)大批量機(jī)械化生產(chǎn)的要求。自動(dòng)化程度低，受操作者體能、情緒、精神等因素 的影響，可控性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對(duì)上述不足之處提供一種自動(dòng)上盤機(jī)，具有機(jī)架、上盤裝置、吸盤 裝置、上下氣缸和左右氣缸，自動(dòng)上盤機(jī)替代人工擺盤，料盤放置準(zhǔn)確、靈活、可靠，自動(dòng)化
程度高。 自動(dòng)上盤機(jī)是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)包括機(jī)架、上盤裝置、吸盤裝置、上下氣缸 和左右氣缸；上盤裝置包括電機(jī)、電機(jī)固定梁、絲杠、絲杠螺母、盤架、料盤托、導(dǎo)柱和導(dǎo)套； 吸盤裝置包括吸盤、上下氣缸、吸盤固定板和移動(dòng)梁；電機(jī)安裝在電機(jī)固定梁上，電機(jī)固定 梁裝在機(jī)架上；絲杠、絲杠螺母、盤架、料盤托等零件結(jié)合構(gòu)成托架，其中絲杠與絲杠螺母 組成絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副，絲杠螺母用螺栓固定在絲杠螺母固定條上，絲杠螺母固定條與盤架 經(jīng)兩頂桿鉚合連接成一體，托架經(jīng)絲杠、絲杠螺母由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在絲杠行程范圍內(nèi)，作上下 移動(dòng)；導(dǎo)柱下端通過(guò)導(dǎo)柱安裝座安裝在電機(jī)固定梁上，導(dǎo)套固定在盤架上，導(dǎo)套套裝地導(dǎo) 柱上，導(dǎo)柱與導(dǎo)套組成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；吸盤固定板經(jīng)上下氣缸連接在移動(dòng)梁上，上下氣缸可帶動(dòng) 吸盤固定板作上下移動(dòng)；移動(dòng)梁上的直線軸承與固定在機(jī)架上部的直線導(dǎo)軌構(gòu)成移動(dòng)導(dǎo)軌 副，左右氣缸安裝在機(jī)架上部，移動(dòng)梁由左右氣缸帶動(dòng)水平移動(dòng)。
所述電機(jī)采用市售直線電機(jī)。 自動(dòng)上盤機(jī)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，具有機(jī)架、上盤裝置、吸盤裝置、上下氣缸和左右 氣缸，自動(dòng)上盤機(jī)替代人工擺盤，靈活性好，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行性能可靠，自動(dòng)化程度高。自動(dòng) 上盤機(jī)是一種與湯圓機(jī)配套使用，自動(dòng)上盤、送盤設(shè)備，特別適用于盛放湯圓的托盤自動(dòng)上 盤、輸送。


以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
圖1是自動(dòng)上盤機(jī)結(jié)構(gòu)及使用狀態(tài)示意圖。
圖2是自動(dòng)上盤機(jī)的上盤裝置示意圖。
圖3是自動(dòng)上盤機(jī)的吸盤裝置示意圖。 圖中標(biāo)號(hào)1、機(jī)架，2、電機(jī)，3、盤架，4、托盤，5、吸盤，6、上下氣缸，7、左右氣缸，8、 湯圓機(jī)，9、輸送帶，10、移動(dòng)梁，11、絲杠螺母，12、移動(dòng)梁導(dǎo)軌，13、導(dǎo)柱，14、導(dǎo)套，15、吸盤固定板，16、電機(jī)固定梁，17、絲杠，18、導(dǎo)柱安裝座，19、料盤托，20、可調(diào)底腳、21、絲杠螺母固 定條，22、頂桿。
具體實(shí)施例方式
參照附圖1 3，自動(dòng)上盤機(jī)包括機(jī)架1、上盤裝置、吸盤裝置、上下氣缸6、左右氣 缸7。上盤裝置包括電機(jī)2、電機(jī)固定梁14、絲杠17、絲杠螺母11、盤架3、料盤托19、導(dǎo)柱13 和導(dǎo)套14 ;吸盤裝置包括吸盤5、上下氣缸6、吸盤固定板15和移動(dòng)梁10。電機(jī)2安裝在電 機(jī)固定梁16上，電機(jī)固定梁16裝在機(jī)架1上，絲杠17、螺母11與料盤托19等結(jié)合成的托 架，其中絲杠與絲杠螺母組成絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副，絲杠螺母用螺栓固定在絲杠螺母固定條21 上，絲杠螺母固定條21與盤架3經(jīng)兩頂桿22鉚合連接成一體，托架經(jīng)絲杠17、絲杠螺母11 由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，在絲杠行程范圍內(nèi)，可作上下移動(dòng)。導(dǎo)柱13下端通過(guò)導(dǎo)柱安裝座18安裝在 電機(jī)固定梁16上，導(dǎo)套14固定在盤架3上，導(dǎo)套14套裝在導(dǎo)柱13上，導(dǎo)柱13與導(dǎo)套14 等組成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。吸盤固定板15經(jīng)上下氣缸6連接在移動(dòng)梁10上，上下氣缸6可帶動(dòng)吸 盤固定板15作上下移動(dòng)，移動(dòng)梁10裝在機(jī)架1上部移動(dòng)梁導(dǎo)軌12上，左右氣缸7安裝在 機(jī)架1上部，移動(dòng)梁10由左右氣缸7帶動(dòng)水平移動(dòng)。 所述機(jī)架1底部裝置有可調(diào)底腳20，用于調(diào)節(jié)機(jī)架1高度和水平。
所述上下氣缸6和左右氣缸7通過(guò)管道與氣壓源相連。
所述吸盤5通過(guò)管道與真空發(fā)生器相連。
所述電機(jī)2采用市售直線電機(jī)。
自動(dòng)上盤機(jī)工作原理 托盤4是用來(lái)盛放加工好的湯圓的，也是自動(dòng)上盤機(jī)的主要搬運(yùn)對(duì)象，它堆放位 置如圖所示上盤裝置上，自動(dòng)上盤機(jī)在自動(dòng)工作時(shí)，利用上下氣缸6帶動(dòng)吸盤5下降，當(dāng)吸 盤5頂住托盤4后，利用真空發(fā)生器產(chǎn)生的負(fù)壓，吸盤5牢牢吸住托盤4。上下氣缸6帶動(dòng) 吸盤5上升，吸盤5吸住一張托盤4 一起上升到位，接著左右氣缸7帶動(dòng)吸盤5及托盤4向 右移動(dòng)，到達(dá)湯圓機(jī)8如圖上方放盤位置，上下氣缸6帶動(dòng)吸盤5及托盤4下降使托盤4與 湯圓機(jī)的輸送帶9靠近，當(dāng)湯圓機(jī)8發(fā)出放盤信號(hào)時(shí)，真空發(fā)生器停止工作，吸盤5松開(kāi)托 盤4使之落入湯圓機(jī)輸送帶9的放盤位置。隨后上下氣缸6帶動(dòng)吸盤5上升，左右氣缸7 帶動(dòng)吸盤向左移動(dòng)準(zhǔn)備吸下一張托盤4。在托盤4被送往輸送帶9的過(guò)程中，盤架3在電機(jī) 2的帶動(dòng)下向上移動(dòng)一張托盤4厚度的距離，保證吸盤5下一次能吸到托盤4。當(dāng)盤架5上 的托盤4少到一定數(shù)量時(shí)，上盤裝置會(huì)發(fā)出缺盤報(bào)警。當(dāng)加托盤4時(shí)，盤架3會(huì)在電機(jī)2帶 動(dòng)下快速下降到一定位置。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)上盤機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、上盤裝置、吸盤裝置、上下氣缸和左右氣缸；上盤裝置包括電機(jī)、電機(jī)固定梁、絲杠、絲杠螺母、盤架、料盤托、導(dǎo)柱和導(dǎo)套；吸盤裝置包括吸盤、上下氣缸、吸盤固定板和移動(dòng)梁；電機(jī)安裝在電機(jī)固定梁上，電機(jī)固定梁裝在機(jī)架上；絲杠、絲杠螺母、盤架、料盤托結(jié)合構(gòu)成托架，托架經(jīng)絲杠、絲杠螺母由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在絲杠行程范圍內(nèi)，作上下移動(dòng)，導(dǎo)柱下端通過(guò)導(dǎo)柱安裝座安裝在電機(jī)固定梁上，導(dǎo)套固定在盤架上，導(dǎo)套套裝地導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱與導(dǎo)套組成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；吸盤固定板經(jīng)上下氣缸連接在移動(dòng)梁上，上下氣缸可帶動(dòng)吸盤固定板作上下移動(dòng)，移動(dòng)梁裝在機(jī)架上部移動(dòng)梁導(dǎo)軌上，左右氣缸安裝在機(jī)架上部，移動(dòng)梁由左右氣缸帶動(dòng)水平移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上盤機(jī)，其特征在于所述絲杠與絲杠螺母組成絲杠螺母?jìng)?動(dòng)副，絲杠螺母用螺栓固定在絲杠螺母固定條上，絲杠螺母固定條與盤架經(jīng)兩頂桿鉚合連 接成一體。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上盤機(jī)，其特征在于所述電機(jī)采用直線電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上盤機(jī)，其特征在于所述機(jī)架底部裝置有可調(diào)底腳。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上盤機(jī)，其特征在于所述上下氣缸和左右氣缸通過(guò)管道與 氣壓源相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上盤機(jī)，其特征在于所述吸盤通過(guò)管道與真空發(fā)生器相連。
全文摘要
本發(fā)明自動(dòng)上盤機(jī)涉及的是一種與湯圓機(jī)配套使用，自動(dòng)上盤、送盤設(shè)備，特別是用于盛放湯圓的托盤自動(dòng)上盤，輸送設(shè)備。包括機(jī)架、上盤裝置、吸盤裝置、上下氣缸和左右氣缸；上盤裝置包括電機(jī)、電機(jī)固定梁、絲杠、絲杠螺母、盤架、料盤托、導(dǎo)柱和導(dǎo)套；吸盤裝置包括吸盤、上下氣缸、吸盤固定板和移動(dòng)梁；電機(jī)安裝在電機(jī)固定梁上，電機(jī)固定梁裝在機(jī)架上，絲杠、絲杠螺母與盤架、料盤托結(jié)合成的托架，導(dǎo)柱下端通過(guò)導(dǎo)柱安裝座安裝在電機(jī)固定梁上，導(dǎo)套固定在盤架上，導(dǎo)套套裝地導(dǎo)柱上；吸盤固定板經(jīng)上下氣缸連接在移動(dòng)梁上，上下氣缸帶動(dòng)吸盤固定板移動(dòng)，移動(dòng)梁裝在機(jī)架上部移動(dòng)梁導(dǎo)軌上，左右氣缸安裝在機(jī)架上部，移動(dòng)梁由左右氣缸帶動(dòng)水平移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G59/04GK101780883SQ20101902600
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者朱建明, 胡挺, 錢曉平 申請(qǐng)人:無(wú)錫孚德機(jī)械制造有限公司