一種自動上盤機(jī)系統(tǒng)及自動上盤方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動自動上盤機(jī)系統(tǒng)包括用于將盤子進(jìn)行水平傳輸?shù)倪^渡機(jī)構(gòu)，檢測緊鄰盤架的垂直空檔位置并將盤子進(jìn)行垂直運輸及推送至指定層的上盤機(jī)構(gòu)，以及形狀為框架結(jié)構(gòu)并且內(nèi)部設(shè)有多個獨立層空間的盤架，其中過渡機(jī)構(gòu)、上盤機(jī)構(gòu)、盤架分別依次緊鄰排布。本發(fā)明技術(shù)方案通過設(shè)置過渡機(jī)構(gòu)、上盤機(jī)構(gòu)與盤架進(jìn)行相應(yīng)地配合工作，并通過系統(tǒng)自動檢測盤架的空置位置，進(jìn)行自動化碼放盤子，從而提高盤子的放置工作效率，降低工作強(qiáng)度及危險系數(shù)。
【專利說明】
一種自動上盤機(jī)系統(tǒng)及自動上盤方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及上盤搬運設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動上盤機(jī)及上盤方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 廚房的焙烤生產(chǎn)中，通常將放置好食物的盤子放置于盤架上，然后將盤架送入至 焙烤爐進(jìn)行食物焙烤?，F(xiàn)階段，將盤子放置上盤架的過程中通常依靠人力以完成，操作人員 需觀測盤架上哪層處于空閑狀態(tài)，然后將裝有食物的盤子放入相應(yīng)空閑的層內(nèi)，但是盤架 的層數(shù)較多，并且盤架的高度較大，操作人員通常不愿意將重量較大的盤子放置于高層。同 時，因為盤架的較高，操作人員將盤子放置于高層時，容易導(dǎo)致盤子傾覆，因此存在一定的 安全隱患。而操作人員將盤子放置于低層時，需通過彎腰而實現(xiàn)放置盤子的動作，因此也會 造成操作人員的工作強(qiáng)度相應(yīng)提高。如果盤架不能放置較多的盤子，單次焙烤的生產(chǎn)效率 也會相應(yīng)降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的主要目的是提出一種自動上盤機(jī)系統(tǒng)及上盤方法，旨在提高盤架碼放盤 子的效率，降低操作人員的工作強(qiáng)度及碼放過程中的安全隱患。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種自動上盤機(jī)系統(tǒng)，所述自動上盤機(jī)系統(tǒng)包括：
[0005] 過渡機(jī)構(gòu)，所述過渡機(jī)構(gòu)可將盤子水平傳輸；
[0006] 上盤機(jī)構(gòu)，所述上盤模塊可檢測緊鄰盤架的垂直空檔位置，并將盤子垂直運輸及 推送至指定層；
[0007] 盤架，所述盤架為內(nèi)部設(shè)有多個獨立空間的框架結(jié)構(gòu)；
[0008] 所述過渡機(jī)構(gòu)、所述上盤機(jī)構(gòu)、所述盤架分別依次緊鄰排布。
[0009] 優(yōu)選地，所述過渡機(jī)構(gòu)包括框架結(jié)構(gòu)的過渡機(jī)架、安裝于所述過渡機(jī)架上部并用 于將所述盤子水平運輸?shù)倪^渡輸送裝置，及驅(qū)動所述過渡輸送裝置的驅(qū)動電機(jī)。
[0010]優(yōu)選地，所述過渡輸送裝置的傳動形式為皮帶傳動或鏈條傳動。
[0011] 優(yōu)選地，所述上盤機(jī)構(gòu)包括框架結(jié)構(gòu)的主體機(jī)架，所述主體機(jī)架的頂端設(shè)有升降 電機(jī)，所述升降電機(jī)與設(shè)置于所述主體機(jī)架上方的升降傳動軸以同步帶配合傳動，所述升 降傳動軸的兩端分別設(shè)有上帶輪與設(shè)置于所述主體機(jī)架下部的下帶輪以同步帶配合傳動， 所述下帶輪與豎直設(shè)置于所述主體機(jī)架內(nèi)的傳動絲杠以齒輪傳動，所述主體機(jī)架水平設(shè)有 升降架，所述升降架的兩側(cè)分別設(shè)有送盤輸送帶，所述升降架左右側(cè)分別設(shè)有傳動塊與絲 杠配合上下滑動，所述升降架的上部設(shè)有距離傳感器及用于將所述盤子進(jìn)行水平推送的推 送氣缸，所述推送氣缸靠近所述盤架的一端設(shè)有可下上樞軸翻轉(zhuǎn)的推盤塊，所述推盤塊的 樞轉(zhuǎn)軸套有可將所述推盤塊向上翻轉(zhuǎn)的扭簧。
[0012] 優(yōu)選地，所述主體機(jī)架靠近所述盤架的兩側(cè)分別設(shè)有用于將所述盤架居中的支 架，兩個所述支架相距距離由所述主體機(jī)架向所述盤架逐漸擴(kuò)大。
[0013] 本發(fā)明還提出一種使用如權(quán)利要求1所述的自動上盤機(jī)系統(tǒng)的自動上盤方法，其 特征在于，所述自動上盤方法包括以下步驟：
[0014] A.所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動位于所述過渡機(jī)構(gòu)上的過渡輸送裝置，所述過渡輸送裝置通 過皮帶傳動或鏈條傳動將所述盤子向所述上盤機(jī)構(gòu)輸送；
[0015] B.所述盤子從所述過渡輸送裝置輸送至所述送盤輸送帶后，所述盤子在所述送盤 輸送帶上向所述盤架一端繼續(xù)輸送，所述盤子將所述推盤塊向下壓并繼續(xù)輸送一段距離 后，所述推盤塊被所述扭簧向上翻轉(zhuǎn)，所述送盤輸送帶停止；
[0016] C.所述升降電機(jī)驅(qū)動所述升降傳動軸，位于所述所述升降傳動軸兩側(cè)的所述上帶 輪帶動所述下帶輪旋轉(zhuǎn)，所述絲杠被所述下帶輪帶動旋轉(zhuǎn)，所述升降架向下移動至所述盤 架的最底一層，所述距離傳感器檢測該層是否為空置，如該層為空置，所述推送氣缸向所述 盤架的一端伸展，所述推盤塊將所述盤子推送入該空置層內(nèi)；如該層為非空置，所述絲杠帶 動所述升降架上移一層，如上一層為空置層，所述盤子則被推送進(jìn)入，如該層為非空置狀 態(tài)，所述升降架繼續(xù)向上移動一層，直至所述盤子被送入至空置層；當(dāng)所述距離傳感器從最 低層至最高層未能檢測出空置層，所述自動上盤機(jī)系統(tǒng)停止工作，并發(fā)出警報信號。
[0017] D.另一所述盤子輸送至送盤輸送帶并處于待推送狀態(tài)時，所述自動上盤系統(tǒng)從上 一放置完畢的所述盤子被推送的層開始進(jìn)行檢測并進(jìn)行相應(yīng)所述盤子推送
[0018] 本發(fā)明技術(shù)方案通過設(shè)置過渡機(jī)構(gòu)、上盤機(jī)構(gòu)與盤架進(jìn)行相應(yīng)地配合工作，并通 過系統(tǒng)自動檢測盤架的空置位置，進(jìn)行自動化碼放盤子，從而提高盤子的放置工作效率，降 低工作強(qiáng)度及危險系數(shù)。
【附圖說明】
[0019] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0020] 圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實施例的軸視圖。
[0023] 附圖標(biāo)號說明：

[0025] 本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
[0026] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基 于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其 他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027] 需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……）， 則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、 運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0028]另外，若本發(fā)明實施例中有涉及"第一"、"第二"等的描述，則該"第一"、"第二"等 的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技 術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特 征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能 夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié) 合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0029]本發(fā)明提出一種自動上盤機(jī)系統(tǒng)。
[0030] 請參見圖1至圖3,本發(fā)明的實施例中，自動上盤機(jī)系統(tǒng)包括用于將盤子進(jìn)行水平 傳輸?shù)倪^渡機(jī)構(gòu)1，檢測緊鄰盤架3的垂直空檔位置并將盤子進(jìn)行垂直運輸及推送至指定層 的上盤機(jī)構(gòu)2,以及形狀為框架結(jié)構(gòu)并且內(nèi)部設(shè)有多個獨立層空間的盤架3,其中過渡機(jī)構(gòu) 1、上盤機(jī)構(gòu)2、盤架3分別依次緊鄰排布。
[0031] 在本發(fā)明的實施例中，過渡機(jī)構(gòu)1包括框架結(jié)構(gòu)的過渡機(jī)架11、安裝于過渡機(jī)架11 上部并用于將盤子進(jìn)行水平運輸?shù)倪^渡輸送裝置12,及驅(qū)動過渡輸送裝置12的驅(qū)動電機(jī) 13,其中過渡輸送裝置12的傳動形式為皮帶傳動或鏈條傳動。
[0032] 在本發(fā)明的實施例中，上盤機(jī)構(gòu)2包括框架結(jié)構(gòu)的主體機(jī)架21，主體機(jī)架21的頂端 設(shè)有升降電機(jī)22,所述升降電機(jī)22與設(shè)置于主體機(jī)架21上方的升降傳動軸23以同步帶形式 配合進(jìn)行傳動，升降傳動軸23的兩端分別設(shè)有上帶輪231與設(shè)置于主體機(jī)架21下部的下帶 輪232以同步帶形式配合傳動，下帶輪232與豎直設(shè)置于主體機(jī)架21內(nèi)的傳動絲杠27以齒輪 配合傳動。同時，主體機(jī)架21內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的升降架24,升降架24的兩側(cè)分別設(shè)有送盤輸 送帶25,另外，升降架24左右兩側(cè)分別設(shè)有傳動塊26與絲杠27配合上下滑動，升降架24的上 部設(shè)有距離傳感器（圖上未標(biāo)示)及用于將盤子進(jìn)行水平推送的推送氣缸28,推送氣缸28靠 近盤架3的一端設(shè)有可上下樞軸翻轉(zhuǎn)的推盤塊281，其中推盤塊281的樞轉(zhuǎn)軸套有可將推盤 塊281向上翻轉(zhuǎn)的扭簧282。另外，主體機(jī)架21靠近盤架3的兩側(cè)分別設(shè)有用于將盤架3居中 的支架29,兩個支架29相距的距離由主體機(jī)架21向盤架3逐漸擴(kuò)大。
[0033]本發(fā)明還提出一種自動上盤方法。
[0034]參見圖1至圖3,本發(fā)明的實施例中，操作人員將盤架3向上盤機(jī)構(gòu)2推送靠近，因為 上盤機(jī)構(gòu)2靠近盤架3的兩側(cè)設(shè)有支架29,兩個支架29組成的平面形狀呈"喇叭狀"，可便于 盤架3進(jìn)行位置調(diào)整時，能夠更快和更好進(jìn)行對準(zhǔn)。操作人元將盛裝有食物的盤子放置于過 渡輸送裝置12上，因為過渡輸送裝置12可為皮帶傳動或鏈條傳動，當(dāng)位于過渡支架11上的 驅(qū)動電機(jī)13對過渡輸送裝置12進(jìn)行驅(qū)動時，盤子在皮帶或者鏈條的摩擦力作用下向上盤機(jī) 構(gòu)2-端進(jìn)行輸送，當(dāng)盤子接觸到上盤機(jī)構(gòu)2的送盤輸送帶25后，因為過渡輸送裝置12的皮 帶或鏈條的水平高度與送盤輸送帶25的原始水平高度一致或持平，因此盤子可直接進(jìn)入送 盤輸送帶25上，盤子在送盤輸送帶25上向盤3架的一端繼續(xù)進(jìn)行輸送。因為盤子具有一定的 重量，當(dāng)盤子運輸至推盤塊281的位置處時，盤子將可樞軸翻轉(zhuǎn)的推盤塊281向下壓并在送 盤輸送帶25的摩擦作用力下繼續(xù)向盤架3的方向繼續(xù)移動，當(dāng)盤子在移動一段距離后無壓 住推盤塊281，推盤塊281在扭簧282的作用力下翻轉(zhuǎn)至原來垂直狀態(tài)，這時的送盤輸送帶25 將停止進(jìn)行輸送。位于主體機(jī)架21頂端的升降電機(jī)22通過同步帶的形式對升降傳動軸23進(jìn) 行帶動，位于升降傳動軸23兩側(cè)的上帶輪231通過同步帶的形式對下帶輪232旋轉(zhuǎn)，而絲杜 27則被下帶輪232進(jìn)行齒輪傳動并旋轉(zhuǎn)，升降架24則可向下移動至盤架3的最底一層，位于 升降架24上的距離傳感器檢測盤架3的最底一層，并檢測該層是否為空置狀態(tài)。當(dāng)該層為空 置狀態(tài)時，由于推送氣缸28上的推盤塊281高于送盤輸送帶25高度，因此推盤塊281將盤子 推送至空置層內(nèi)。如果該層為非空置狀態(tài)時，距離傳感器可檢測該層已經(jīng)放置了相應(yīng)的盤 子，升降架24將繼續(xù)向上移動一層，并檢測該層是否為空置狀態(tài)，如移動后的一層為空置狀 態(tài)時，盤子可被推盤塊281直接推入至空置狀態(tài)的層內(nèi)，如移動后的一層依然為非空置狀態(tài) 時，升降架24則繼續(xù)向上移動一層，直至將盤子推送至空置層內(nèi)。如距離傳感器從最低層至 最高層內(nèi)的整個過程中，未能檢測出空置層，自動上盤機(jī)系統(tǒng)將停止進(jìn)行工作，并發(fā)出相應(yīng) 的警報信號，以提醒進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)另一盤子輸送至送盤輸送帶25并處于待推送狀態(tài)時，自動 上盤系統(tǒng)從上一放置完畢的盤子被最終推送的層開始檢測并進(jìn)行相應(yīng)的盤子推送。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本 發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用 在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種自動上盤機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動上盤機(jī)系統(tǒng)包括： 過渡機(jī)構(gòu)，所述過渡機(jī)構(gòu)可將盤子水平傳輸； 上盤機(jī)構(gòu)，所述上盤模塊可檢測緊鄰盤架的垂直空檔位置，并將盤子垂直運輸及推送 至指定層； 盤架，所述盤架為內(nèi)部設(shè)有多個獨立空間的框架結(jié)構(gòu)； 所述過渡機(jī)構(gòu)、所述上盤機(jī)構(gòu)、所述盤架分別依次緊鄰排布。2. 如權(quán)利要求1所述的自動上盤機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述過渡機(jī)構(gòu)包括框架結(jié)構(gòu)的過 渡機(jī)架、安裝于所述過渡機(jī)架上部并用于將所述盤子水平運輸?shù)倪^渡輸送裝置，及驅(qū)動所 述過渡輸送裝置的驅(qū)動電機(jī)。3. 如權(quán)利要求2所述的自動上盤機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述過渡輸送裝置的傳動形式為 皮帶傳動或鏈條傳動。4. 如權(quán)利要求1所述的自動上盤機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述上盤機(jī)構(gòu)包括框架結(jié)構(gòu)的主 體機(jī)架，所述主體機(jī)架的頂端設(shè)有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)與設(shè)置于所述主體機(jī)架上方的 升降傳動軸以同步帶配合傳動，所述升降傳動軸的兩端分別設(shè)有上帶輪與設(shè)置于所述主體 機(jī)架下部的下帶輪以同步帶配合傳動，所述下帶輪與豎直設(shè)置于所述主體機(jī)架內(nèi)的傳動絲 杠以齒輪傳動，所述主體機(jī)架水平設(shè)有升降架，所述升降架的兩側(cè)分別設(shè)有送盤輸送帶，所 述升降架左右側(cè)分別設(shè)有傳動塊與絲杠配合上下滑動，所述升降架的上部設(shè)有距離傳感器 及用于將所述盤子進(jìn)行水平推送的推送氣缸，所述推送氣缸靠近所述盤架的一端設(shè)有可下 上樞軸翻轉(zhuǎn)的推盤塊，所述推盤塊的樞轉(zhuǎn)軸套有可將所述推盤塊向上翻轉(zhuǎn)的扭簧。5. 如權(quán)利要求4所述的自動上盤機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述主體機(jī)架靠近所述盤架的兩 側(cè)分別設(shè)有用于將所述盤架居中的支架，兩個所述支架相距距離由所述主體機(jī)架向所述盤 架逐漸擴(kuò)大。6. -種使用如權(quán)利要求1所述的自動上盤機(jī)系統(tǒng)的自動上盤方法，其特征在于，所述自 動上盤方法包括以下步驟： A. 所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動位于所述過渡機(jī)構(gòu)上的過渡輸送裝置，所述過渡輸送裝置通過皮 帶傳動或鏈條傳動將所述盤子向所述上盤機(jī)構(gòu)輸送； B. 所述盤子從所述過渡輸送裝置輸送至所述送盤輸送帶后，所述盤子在所述送盤輸送 帶上向所述盤架一端繼續(xù)輸送，所述盤子將所述推盤塊向下壓并繼續(xù)輸送一段距離后，所 述推盤塊被所述扭簧向上翻轉(zhuǎn)，所述送盤輸送帶停止； C. 所述升降電機(jī)驅(qū)動所述升降傳動軸，位于所述所述升降傳動軸兩側(cè)的所述上帶輪帶 動所述下帶輪旋轉(zhuǎn)，所述絲杠被所述下帶輪帶動旋轉(zhuǎn)，所述升降架向下移動至所述盤架的 最底一層，所述距離傳感器檢測該層是否為空置，如該層為空置，所述推送氣缸向所述盤架 的一端伸展，所述推盤塊將所述盤子推送入該空置層內(nèi)；如該層為非空置，所述絲杠帶動所 述升降架上移一層，如上一層為空置層，所述盤子則被推送進(jìn)入，如該層為非空置狀態(tài)，所 述升降架繼續(xù)向上移動一層，直至所述盤子被送入至空置層；當(dāng)所述距離傳感器從最低層 至最高層未能檢測出空置層，所述自動上盤機(jī)系統(tǒng)停止工作，并發(fā)出警報信號。 D. 另一所述盤子輸送至送盤輸送帶并處于待推送狀態(tài)時，所述自動上盤系統(tǒng)從上一放 置完畢的所述盤子被推送的層開始進(jìn)行檢測并進(jìn)行相應(yīng)所述盤子推送。
【文檔編號】B65G57/112GK106044246SQ201610616479
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】饒大盛
【申請人】佛山市南海今博自動化設(shè)備有限公司