本發(fā)明涉及一種濾芯自動(dòng)裝配線中的下端蓋平移上料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

汽車濾芯是需求量很大的一種汽車零件，它由上端蓋、下端蓋、中心管和濾層等組成。在濾芯的自動(dòng)裝配線中，裝配工作由中心裝配工作臺(tái)完成，而對(duì)于上、下端蓋的送料分別由兩個(gè)注膠和送料裝置完成，注膠和送料裝置中產(chǎn)品的流轉(zhuǎn)是通過旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，這樣需要在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和中心裝配臺(tái)之間配置移載機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上、下端蓋從旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)到中心裝配臺(tái)的傳遞。上、下端蓋的移載機(jī)械手功能略有不同，下端蓋平移上料機(jī)械手，只需將下端蓋平移至中心裝配臺(tái)下方的下端蓋上料工位處即可，下端蓋由一套頂升組件將下端蓋頂升至一定高度位置，這時(shí)平移上料機(jī)械手就可放松并縮回。

根據(jù)下端蓋上料的工作方式，機(jī)械手只能采取徑向抓取的方式，而且并不是完全夾緊，是一種底部邊沿托住，下端蓋周向定位的方式。由于整個(gè)裝配線工作時(shí)是兩個(gè)產(chǎn)品同時(shí)加工的，因此，平移上料機(jī)械手需要配置兩個(gè)抓手；另外，該裝配線上加工的產(chǎn)品直徑有大小兩種規(guī)格，故在更換加工產(chǎn)品規(guī)格時(shí)，抓手需要調(diào)整或者更換，而裝配線的結(jié)構(gòu)非常緊湊，若要調(diào)整或更換抓手非常不方便，需要的時(shí)間也較長(zhǎng)。但是企業(yè)要求更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)，整條生產(chǎn)線只有15分鐘的調(diào)整時(shí)間，平移上料機(jī)械手的調(diào)整僅僅是其中一個(gè)環(huán)節(jié)。為了減少調(diào)整時(shí)間，設(shè)計(jì)了一種方便更換抓取手指的下端蓋平移上料機(jī)械手，其采用在大規(guī)格直徑抓取手指的基礎(chǔ)上，利用定位銷定位，小規(guī)格直徑的抓取手指套于定位銷中，即可方便拆卸，既減少調(diào)整時(shí)間，又可保證小規(guī)格產(chǎn)品的定位中心。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種濾芯自動(dòng)裝配線中的下端蓋平移上料機(jī)械手，通過在大規(guī)格直徑抓取手指的基礎(chǔ)上，利用定位銷定位，套裝小規(guī)格直徑抓取手指的方法，使上料機(jī)械手的抓手不需要整體裝拆更換，而只是通過很簡(jiǎn)單的拆或裝，就可以抓取兩種不同規(guī)格直徑的下端蓋產(chǎn)品。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思如下：

一塊組件安裝板安裝在一個(gè)機(jī)械手安裝機(jī)架上，其下吊裝一個(gè)移載氣缸，移載氣缸前端固定安裝一塊過渡連接塊，其下方固定連接一塊平移板，在平移板上左右各固定連接一個(gè)手指氣缸，每個(gè)手指氣缸分別固定安裝左、右大規(guī)格手指，在每個(gè)大規(guī)格手指下方固定安裝手指托塊，用于夾取時(shí)托住下端蓋；手指托塊的固定采用下部帶有螺栓的兩個(gè)定位銷緊固在大規(guī)格手指下方，這兩個(gè)定位銷既起固定手指托塊功能，又起小規(guī)格手指安裝時(shí)的定位導(dǎo)向功能，當(dāng)裝配線加工小直徑規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)，只需分別將小規(guī)格手指通過定位銷套裝于各自大規(guī)格手指上；當(dāng)下端蓋在送料工位時(shí)，下端蓋被頂起，這時(shí)手指氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)手指對(duì)中夾取，而手指托塊托住下端蓋，然后平移氣缸伸出，待下端蓋被上料后，手指氣缸放松，平移氣缸帶動(dòng)其返回，完成一次上料過程。

根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，采用下述技術(shù)方案：

一種濾芯自動(dòng)裝配線中的下端蓋平移上料機(jī)械手，包括一塊組件安裝板、機(jī)械手安裝機(jī)架、大規(guī)格下端蓋和小規(guī)格下端蓋，在所述的機(jī)械手安裝機(jī)架上安裝一塊所述組件安裝板，在所述組件安裝板下方固定安裝一個(gè)平移氣缸，在所述平移氣缸前端固定安裝一塊過渡連接塊，在所述過渡連接塊下方固定連接一塊平移板，在所述平移板上左右各固定安裝一個(gè)手指氣缸，所述兩個(gè)手指氣缸左右分別固定安裝一個(gè)大規(guī)格手指，在每個(gè)所述大規(guī)格手指下方固定安裝一個(gè)手指托塊，用于夾取時(shí)托住所述大規(guī)格下端蓋；所述每個(gè)手指托塊與所述大規(guī)格手指的緊固是采用下部帶有螺栓的兩個(gè)定位銷實(shí)現(xiàn)的，所述兩個(gè)定位銷既能固定所述手指托塊，又能在所述小規(guī)格手指安裝時(shí)進(jìn)行定位導(dǎo)向；當(dāng)加工小直徑規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)，只需分別將所述小規(guī)格手指套裝于各自的所述大規(guī)格手指上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出特點(diǎn)和顯著優(yōu)勢(shì)：

通過在大規(guī)格手指的基礎(chǔ)上，利用定位銷定位，套裝小規(guī)格手指的方法，使上料機(jī)械手的抓手不需要整體裝拆更換，而只是通過很簡(jiǎn)單的拆或裝，就可以抓取兩種不同規(guī)格直徑的下端蓋產(chǎn)品，并可拓展加工其它規(guī)格直徑的產(chǎn)品。在原本狹小空間不便整體更換機(jī)械手手指的情況下，通過該發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更換時(shí)的快速調(diào)整，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，成本低，而且大大提高設(shè)備更換產(chǎn)品時(shí)的調(diào)整效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的大規(guī)格手指俯視圖。

圖2是本發(fā)明的小規(guī)格手指俯視圖。

圖3是本發(fā)明的A-A剖視旋轉(zhuǎn)圖。

圖4是本發(fā)明的B-B局部剖視圖。

圖5是本發(fā)明的C-C局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下：

參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，一種濾芯自動(dòng)裝配線中的下端蓋平移上料機(jī)械手，包括一塊組件安裝板F-3-1、機(jī)械手安裝機(jī)架J、大規(guī)格下端蓋P-4a和小規(guī)格下端蓋P-4b，在所述的機(jī)械手安裝機(jī)架J上安裝一塊所述組件安裝板F-3-1，在所述組件安裝板F-3-1下方固定安裝一個(gè)平移氣缸F-3-2，在所述平移氣缸F-3-2前端固定安裝一塊過渡連接塊F-3-3，在所述過渡連接塊F-3-3下方固定連接一塊平移板F-3-8，在所述平移板F-3-8上左右各固定安裝一個(gè)手指氣缸F-3-4，所述兩個(gè)手指氣缸F-3-4左右分別固定安裝一個(gè)大規(guī)格手指F-3-5，在每個(gè)所述大規(guī)格手指F-3-5下方固定安裝一個(gè)手指托塊F-3-6，用于夾取時(shí)托住所述大規(guī)格下端蓋P-4a；所述每個(gè)手指托塊F-3-6與所述大規(guī)格手指F-3-5的緊固是采用下部帶有螺栓的兩個(gè)定位銷F-3-7實(shí)現(xiàn)的，所述兩個(gè)定位銷F-3-7既能固定所述手指托塊F-3-6，又能在所述小規(guī)格手指F-3-9安裝時(shí)進(jìn)行定位導(dǎo)向；當(dāng)加工小直徑規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)，只需分別將所述小規(guī)格手指F-3-9套裝于各自的所述大規(guī)格手指F-3-5上。

本實(shí)施例的工作原理如下：

本實(shí)施例應(yīng)用于下端蓋注膠和送料裝置中，裝配線工作時(shí)，所述大規(guī)格下端蓋P-4a或所述小規(guī)格下端蓋P-4b經(jīng)前序工位注膠后，隨旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)到送料工位，一套出料頂升組件將下端蓋進(jìn)行頂升，所述大規(guī)格下端蓋P-4a或所述小規(guī)格下端蓋P-4b在送料工位被頂起，這時(shí)所述手指氣缸F-3-4動(dòng)作，帶動(dòng)所述大規(guī)格手指F-3-5，或和所述小規(guī)格手指F-3-9一起對(duì)中夾取，而所述手指托塊F-3-6托住所述大規(guī)格下端蓋P-4a或所述小規(guī)格手指F-3-9底部突緣托住所述小規(guī)格下端蓋P-4b，然后所述平移氣缸F-3-2伸出，待所述大規(guī)格下端蓋P-4a或所述小規(guī)格下端蓋P-4b被中心裝配臺(tái)的頂升上料后，所述手指氣缸F-3-4放松，所述平移氣缸F-3-2帶動(dòng)所述手指氣缸F-3-4返回，完成一次上料過程。