機器人傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機器人領域，主要涉及一種機器人傳動領域。
【背景技術】
[0002]機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。
[0003]機器人在運行過程中是由電力驅動裝置運行，一般機器人內部，都是鏈條與機器人外部相固定，當鏈條在齒輪的帶動下轉動時，機器人外部做出相應的運動，達到調節(jié)目的?，F有的普通鏈條與齒輪，無法滿足機器人內部安裝使用的目的，存在不足。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決以上問題，本發(fā)明提供一種機器人傳動裝置，其特征在于包括鏈條、若干個齒輪，所述齒輪與所述鏈條相匹配；
所述齒輪包括若干個齒槽，所述齒槽在某一方向上的橫截面呈不規(guī)則圖形;所述不規(guī)則圖形為軸對稱，且所述不規(guī)則圖形由9個圓弧、2個直線組成;所述9個圓弧分別為2個第一圓弧、2個第二圓弧、2個第三圓弧、2個第四圓弧和第五圓弧，其排列循序依次為所述第一圓弧、所述第二圓弧、所述第三圓弧、所述第四圓弧、所述直線、所述第五圓弧、所述直線、所述第四圓弧、所述第三圓弧、第二圓弧、第一圓弧;所述第二圓弧兩端分別與所述第一圓弧、所述第三圓弧的一端相切;所述第三圓弧的另一端與所述第四圓弧的一端相切;所述第四圓弧的另一端與所述直線的一端相切；
所述鏈條包括若干個雙鏈1、若干個第一連接條3，所述雙鏈I包括2個圓柱形鏈節(jié)2、2個第二連接條4、一或多個固定裝置5;所述第一連接條3的數量為所述雙鏈I數量的雙倍，即所述第一連接條3的數量與所述第二連接條4數量相同；所述雙鏈I中的2個所述的鏈節(jié)2貫穿2個所述第二連接條4;相鄰的2個所述雙鏈I通過所述第一連接條3相連接;所述固定裝置5為中空形，且所述固定裝置5固定于所述鏈節(jié)2上;所述固定裝置5為圓柱狀或半圓柱狀。
[0005]較佳的，所述直線與所述第五圓弧相連但不相切，所述第五圓弧與所述固定裝置5相匹配，便于所述齒輪更加緊密的與所述鏈條相匹配。
[0006]較佳的，所述齒槽的數量為3-6，由于所述鏈條比一般的粗，且機器人內部空間大小為有限的，故而所述齒槽數量不應多，且所述齒輪的直徑不應過大。
[0007]較佳的，所述第一連接條3、所述第二連接條4形狀、尺寸完全相同，保證所有的所述鏈節(jié)2之間距離相等且平行，便于所述齒輪轉動時與每一個所述鏈節(jié)2相匹配。
[0008]較佳的，所述固定裝置5內腔處有螺紋，便于所述固定裝置5與機器人外殼固定。
[0009]較佳的，所述鏈條外表面涂有油漆，使得所述組鏈使用年限上，不易生銹，同時也美觀。
[0010]本發(fā)明提供的這種機器人傳動裝置，為機器人專用，所述鏈條比傳統(tǒng)的鏈條更加結實，所述齒槽數量少，則其可滿足在特定較小空間內轉動時帶動所述鏈條轉動。所述第五圓弧與所述固定裝置5匹配，可以達到所述齒輪與所述鏈條更加吻合的目的。
【附圖說明】
[0011]圖1為鏈條示意圖；
圖2為齒輪示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、圖2所示的一種機器人傳動裝置，其特征在于包括鏈條、若干個齒輪，所述齒輪與所述鏈條相匹配；
所述齒輪包括若干個齒槽，所述齒槽在某一方向上的橫截面呈不規(guī)則圖形;所述不規(guī)則圖形為軸對稱，且所述不規(guī)則圖形由9個圓弧、2個直線組成;所述9個圓弧分別為2個第一圓弧、2個第二圓弧、2個第三圓弧、2個第四圓弧和第五圓弧，其排列循序依次為所述第一圓弧、所述第二圓弧、所述第三圓弧、所述第四圓弧、所述直線、所述第五圓弧、所述直線、所述第四圓弧、所述第三圓弧、第二圓弧、第一圓弧;所述第二圓弧兩端分別與所述第一圓弧、所述第三圓弧的一端相切;所述第三圓弧的另一端與所述第四圓弧的一端相切;所述第四圓弧的另一端與所述直線的一端相切；
所述鏈條包括若干個雙鏈1、若干個第一連接條3，所述雙鏈I包括2個圓柱形鏈節(jié)2、2個第二連接條4、一或多個固定裝置5;所述第一連接條3的數量為所述雙鏈I數量的雙倍，即所述第一連接條3的數量與所述第二連接條4數量相同；所述雙鏈I中的2個所述的鏈節(jié)2貫穿2個所述第二連接條4;相鄰的2個所述雙鏈I通過所述第一連接條3相連接;所述固定裝置5為中空形，且所述固定裝置5固定于所述鏈節(jié)2上;所述固定裝置5為圓柱狀或半圓柱狀。
[0013]所述直線與所述第五圓弧相連但不相切，所述第五圓弧與所述固定裝置5相匹配，便于所述齒輪更加緊密的與所述鏈條相匹配。
[0014]所述齒槽的數量為5，由于所述鏈條比一般的粗，且機器人內部空間大小為有限的，故而所述齒槽數量不應多，且所述齒輪的直徑不應過大。
[0015]所述第一連接條3、所述第二連接條4形狀、尺寸完全相同，保證所有的所述鏈節(jié)2之間距離相等且平行，便于所述齒輪轉動時與每一個所述鏈節(jié)2相匹配。
[0016]所述固定裝置5內腔處有螺紋，便于所述固定裝置5與機器人外殼固定。
[0017]所述鏈條外表面涂有油漆，使得所述組鏈使用年限上，不易生銹，同時也美觀。
[0018]以上僅為本發(fā)明較佳的實施例，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明說明書內容所作的等效變化與裝飾，皆應屬于本發(fā)明覆蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種機器人傳動裝置，其特征在于包括鏈條、若干個齒輪，所述齒輪與所述鏈條相匹配;所述齒輪包括若干個齒槽，所述齒槽在某一方向上的橫截面呈不規(guī)則圖形;所述不規(guī)則圖形為軸對稱，且所述不規(guī)則圖形由9個圓弧、2個直線組成;所述9個圓弧分別為2個第一圓弧、2個第二圓弧、2個第三圓弧、2個第四圓弧和第五圓弧，其排列循序依次為所述第一圓弧、所述第二圓弧、所述第三圓弧、所述第四圓弧、所述直線、所述第五圓弧、所述直線、所述第四圓弧、所述第三圓弧、第二圓弧、第一圓弧;所述第二圓弧兩端分別與所述第一圓弧、所述第三圓弧的一端相切;所述第三圓弧的另一端與所述第四圓弧的一端相切;所述第四圓弧的另一端與所述直線的一端相切； 所述鏈條包括若干個雙鏈、若干個第一連接條，所述雙鏈包括2個圓柱形鏈節(jié)、2個第二連接條、一或多個固定裝置;所述第一連接條的數量為所述雙鏈數量的雙倍，即所述第一連接條的數量與所述第二連接條數量相同；所述雙鏈中的2個所述的鏈節(jié)貫穿2個所述第二連接條;相鄰的2個所述雙鏈通過所述第一連接條相連接;所述固定裝置為中空形，且所述固定裝置固定于所述鏈節(jié)上;所述固定裝置為圓柱狀或半圓柱狀。2.根據權利要求1中所述的機器人專用鏈條與齒輪，其特征在于所述直線與所述第五圓弧相連但不相切，所述第五圓弧與所述固定裝置相匹配。3.根據權利要求1中所述的機器人專用鏈條與齒輪，其特征在于所述齒槽的數量為3-6o4.根據權利要求1中所述的機器人專用鏈條與齒輪，其特征在于所述第一連接條、所述第二連接條形狀、尺寸完全相同。5.根據權利要求1中所述的機器人專用鏈條與齒輪，其特征在于所述固定裝置內腔處有螺紋。6.根據權利要求1中所述的機器人專用鏈條與齒輪，其特征在于所述鏈條外表面涂有油漆。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人傳動裝置，包括鏈條、若干個齒輪，所述齒輪與所述鏈條相匹配。所述齒輪包括若干個齒槽，所述齒槽在某一方向上的橫截面呈不規(guī)則圖形；所述不規(guī)則圖形為軸對稱，且所述不規(guī)則圖形由9個圓弧、2個直線組成。所述鏈條包括若干個雙鏈、若干個第一連接條，所述雙鏈包括2個圓柱形鏈節(jié)、2個第二連接條、一或多個固定裝置。本發(fā)明提供的這種機器人傳動裝置，為機器人專用，所述鏈條比傳統(tǒng)的鏈條更加結實，所述齒槽數量少，則其可滿足在特定較小空間內轉動時帶動所述鏈條轉動。所述第五圓弧與所述固定裝置匹配，可以達到所述齒輪與所述鏈條更加吻合的目的。
【IPC分類】B25J9/10
【公開號】CN105500367
【申請?zhí)枴緾N201610030205
【發(fā)明人】汪寧, 沈建榮
【申請人】湖州邁隆機械有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月18日