專利名稱：仿生機(jī)器傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器傳動技術(shù)，特別是一種仿生機(jī)器傳動系統(tǒng)。適用于仿生飛機(jī)、仿生船等。
現(xiàn)有機(jī)器如飛機(jī)、船等傳動系統(tǒng)是由傳動軸或電動機(jī)與螺旋槳配合而起驅(qū)動作用。因此，不能實現(xiàn)象鳥或魚的運動方式那樣行駛。
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有機(jī)器的傳動系統(tǒng)中的上述不足而提供一種可使機(jī)器作象鳥或魚那樣行駛的仿生機(jī)器傳動系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的由發(fā)動機(jī)連接變速器，變速器連接一根主傳動軸，主傳動軸的另一端固定一個齒輪;由該齒輪同時與兩根副傳動軸上的齒輪相嚙合。兩根副傳動軸前半段均安裝一個離合器、后半段均連接一個U型臂，形成曲軸。每個U型臂均連接著仿生翼或鰭式槳的柄部。
或者發(fā)動機(jī)連接發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)通過電線與數(shù)個電動機(jī)配合，由每個電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸垂直地連接一個轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臂的另一端又垂直地連接一個柄軸。由轉(zhuǎn)臂的柄軸與仿生翼或鰭式槳柄部的導(dǎo)軌孔相配合。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及其附圖給出。


圖1、是本發(fā)明原實施例示意圖(目府視圖)圖2、是本發(fā)明原實施例的A-A剖面示意圖(前視圖)圖3、是本發(fā)明原實施例的D-D剖面示意圖。
圖4、是本發(fā)明另一實施例示意圖(目府視圖)圖5、是本發(fā)明另一實施例的B-B剖面示意圖。
圖6、是本發(fā)明另一實施例的C-C剖面示意圖。
圖7、是本發(fā)明的仿生翼或鰭式槳的示意圖(A面)圖8、是本發(fā)明另一實施例示意圖。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明依據(jù)本發(fā)明提出的具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。
本發(fā)明是在位于首部的發(fā)動機(jī)1的動力轉(zhuǎn)軸2的另一端連接一個變速器3，由變速器3再向后連接一根主傳動軸4，主傳動軸4的另一端固定著一個主齒輪5，主動齒輪5與兩根副傳動軸7上的副齒輪6相互嚙合。兩根副傳動軸7的前半段分別安裝一個離合器9，后半段分別連接一個U型臂16而組成曲軸。U型臂16連接著一根連桿15的一端，連桿15的另一端連接著仿生翼或鰭式槳12的柄部13上的柄上軸14，仿生翼或鰭式槳12的基部靠近柄部13上固定著一根轉(zhuǎn)軸10。該轉(zhuǎn)軸10安裝在支承11上。而動力轉(zhuǎn)軸2安裝在支承17上，副傳動軸7則安裝在支承8上。所有的支承8、11、17均固定在機(jī)架或船架18上。
仿生翼或鰭式槳12為旗形。
動力由發(fā)動機(jī)1發(fā)出，通過動力轉(zhuǎn)軸2、變速器3、主傳動軸44，主齒輪5、左側(cè)和右側(cè)的副齒輪6而傳到左右兩側(cè)的副傳動軸7，再通過離合器9傳到U型臂16，由U型臂16驅(qū)動連桿15再推動仿生翼或鰭式槳12的柄部13繞轉(zhuǎn)軸10作上下地擺動，使仿生翼或鰭式槳12沿a、b方向作上下往復(fù)地擺動。每側(cè)的離合器9呈“離”的狀態(tài)時，便會使該側(cè)的仿生翼或鰭式槳12停止擺動。
在本發(fā)明的另一實施例中，發(fā)動機(jī)1通過動力轉(zhuǎn)軸2連接一臺發(fā)電機(jī)19，發(fā)電機(jī)19通過電線20中的左線21和右線22分別連接左右兩側(cè)和尾部的數(shù)臺電動機(jī)23;每臺電動機(jī)23均由其轉(zhuǎn)子軸24垂直地連接一個轉(zhuǎn)臂25，由轉(zhuǎn)臂25的另一端再垂直連接一個柄軸26，由柄軸26配合在仿生翼或鰭式槳12的柄部13導(dǎo)軌框33的導(dǎo)軌孔32內(nèi)。電動機(jī)23工作時，柄軸26會驅(qū)動柄部13繞轉(zhuǎn)軸10作上下擺動，從而使仿生翼或鰭式槳12沿a、b方向作上下擺動。左線21和右線22上分別安裝有開關(guān)K，可控制同側(cè)的仿生翼或鰭式槳12的動和停。
也可以由電動機(jī)23的柄軸26連接一根連桿15的一端，連桿15的另一端連接仿生翼或鰭式槳12的柄上軸14。由電動機(jī)23的柄軸26推動連桿15，再推動柄上軸14，使仿生翼或鰭式槳12擺動。
在機(jī)器尾部安裝一臺電動機(jī)23，由其柄軸26連接一根連桿27，連桿27同時連接擺尾架29左側(cè)上的一個連接環(huán)28。擺尾架29尾部固定著彈性片30，擺尾架29由其軸31垂直地安裝在機(jī)架或船架18的支承34上。電動機(jī)23的柄軸26推動連桿27。再推動擺尾架29作c、d方向的往復(fù)式左右擺動。
本發(fā)明的優(yōu)點是，能使仿生機(jī)器產(chǎn)生仿生運動，如象鳥、魚那樣，特別適用于仿生飛機(jī)、仿生船等。
權(quán)利要求
1.仿生機(jī)器傳動系統(tǒng)，其特征是由發(fā)動機(jī)1的動力轉(zhuǎn)軸2向后連接一個變速器3，變速器3連接一根主傳動軸4；主傳動軸4另一端固定著一個主齒輪，同時與左右兩根副傳動軸7上的兩個副齒輪相嚙合，每根副傳動軸7的前半段安裝一個離合器9，后半段連接一個U型16，由U型臂16連接一根連桿15，連桿15再連接仿生翼或鰭式槳12的柄部13上的柄上軸14；仿生翼或鰭式槳12為旗形，其基部靠近柄部13處固定一根轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10安裝在支承11上；副傳動軸7安裝在支承8上；主傳動軸4安裝在支承17上；支承8、11、17均固定在機(jī)架或船架18上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動系統(tǒng)，其特征是，發(fā)動機(jī)1的動力轉(zhuǎn)軸2連接一臺發(fā)電機(jī)19，發(fā)電機(jī)19通過電線20中的左線21和右線22分別連接左右兩側(cè)和尾部的五臺電動機(jī)23;每臺電動機(jī)23的轉(zhuǎn)子軸24垂直地連接一個轉(zhuǎn)臂25，轉(zhuǎn)臂25的另一端再垂直連接一根柄軸26;柄軸26連接一根連桿15，連桿15的另一端連接仿生翼或鰭式槳12柄部13上柄上軸14。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的傳動系統(tǒng)，其特征是尾部的電動機(jī)23的柄軸26連接一根連桿27，連桿27與擺尾架29左側(cè)上的連接環(huán)28連接。擺尾架29尾端固定著彈性片30;擺尾架29的軸31垂直地安裝在機(jī)架或船架18的支承34上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的傳動系統(tǒng)，其特征是仿生翼或鰭式槳12柄部13上有一個導(dǎo)軌框33，其上有一個長方形的導(dǎo)軌孔32，與電動機(jī)23的柄軸26配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的傳動系統(tǒng)，其特征是左右線21、22上均安裝有開關(guān)K。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)器傳動技術(shù)，特別是仿生機(jī)器傳動系統(tǒng)。主要特征是發(fā)動機(jī)連接變速器和主傳動軸，主傳動軸與二根副傳動軸配合，副傳動軸上有離合器和U形臂，通過連桿與仿生翼或鰭式槳配合?；蛘哂呻妱訖C(jī)通過連桿與仿生翼或鰭式槳配合。從而產(chǎn)生鳥、魚那樣的仿生運動。適用于仿生飛機(jī)、仿生船等。
文檔編號F16H37/00GK1073505SQ91111800
公開日1993年6月23日 申請日期1991年12月20日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月20日
發(fā)明者馮建光, 吳康華, 李依光 申請人:馮建光, 吳康華