一種用于機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人組件領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種用于機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
[0003]現(xiàn)有機(jī)械人中的傳動結(jié)構(gòu)由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計上的原因，其使用壽命較短，后期的運行和維護(hù)費用較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)，以解決上述問題。
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種用于機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人本體，在所述機(jī)器人本體的兩側(cè)設(shè)有履帶架，所述履帶架的前端安裝有驅(qū)動輪，所述履帶架的后端安裝有導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動輪通過定位板與導(dǎo)向輪連接，在所述履帶架、驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪的外圍安裝有履帶，在所述定位板上安裝有主臂桿，所述主臂桿的一端與定位板活動鏈接，且可繞主臂桿與定位板的連接點轉(zhuǎn)動，在所述主臂桿的另一端上安裝有行星輪，所述行星輪的兩端端面向外延伸構(gòu)成限位結(jié)構(gòu)，且通過所述限位結(jié)構(gòu)與履帶連接，在所述行星輪的表面還開設(shè)有若干用于與履帶嚙合的限位槽。
[0007]進(jìn)一步的，所述行星輪通過軸承安裝于行星軸上，所述行星軸通過支架安裝在主臂桿上，在所述軸承的一側(cè)端部設(shè)有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母設(shè)有調(diào)整隔圈和彈簧擋圈。
[0008]進(jìn)一步的，在所述機(jī)器人本體的前后端安裝有同步軸，同步軸貫穿機(jī)器人本體，且同步軸的兩端分別位于機(jī)器人本體的外部，所述驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪分別安裝于同步軸上。
[0009]進(jìn)一步的，在所述履帶架、驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪與履帶的接觸面上設(shè)有防腐耐磨涂層。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下:
[0011]結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，通過采用全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計，提升了用于機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)的使用壽命，降低了其成本、運行和維護(hù)費用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型所述的用于機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)號說明:機(jī)器人本體1、履帶架2、驅(qū)動輪3、導(dǎo)向輪4、履帶5、主臂桿6、定位板
7、行星輪8。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0015]參見圖1，本實用新型所述的一種用于機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人本體I，在所述機(jī)器人本體I的兩側(cè)設(shè)有履帶架2，所述履帶架2的前端安裝有驅(qū)動輪3，所述履帶架2的后端安裝有導(dǎo)向輪4，所述驅(qū)動輪3通過定位板7與導(dǎo)向輪4連接，在所述履帶架2、驅(qū)動輪3和導(dǎo)向輪4的外圍安裝有履帶5，在所述定位板7上安裝有主臂桿6，所述主臂桿6的一端與定位板7活動鏈接，且可繞主臂桿6與定位板7的連接點轉(zhuǎn)動，在所述主臂桿6的另一端上安裝有行星輪8，所述行星輪8的兩端端面向外延伸構(gòu)成限位結(jié)構(gòu)，且通過所述限位結(jié)構(gòu)與履帶5連接，在所述行星輪8的表面還開設(shè)有若干用于與履帶5嚙合的限位槽。
[0016]所述行星輪通過軸承安裝于行星軸上，所述行星軸通過支架安裝在主臂桿上，在所述軸承的一側(cè)端部設(shè)有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母設(shè)有調(diào)整隔圈和彈簧擋圈。
[0017]需要指出的是，在所述機(jī)器人本體I的前后端安裝有同步軸，同步軸貫穿機(jī)器人本體I，且同步軸的兩端分別位于機(jī)器人本體I的外部，所述驅(qū)動輪3和導(dǎo)向輪4分別安裝于同步軸上。
[0018]另外，在所述履帶架2、驅(qū)動輪3和導(dǎo)向輪4與履帶的接觸面上設(shè)有防腐耐磨涂層。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)器人本體，在所述機(jī)器人本體的兩側(cè)設(shè)有履帶架，所述履帶架的前端安裝有驅(qū)動輪，所述履帶架的后端安裝有導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動輪通過定位板與導(dǎo)向輪連接，在所述履帶架、驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪的外圍安裝有履帶，在所述定位板上安裝有主臂桿，所述主臂桿的一端與定位板活動鏈接，且可繞主臂桿與定位板的連接點轉(zhuǎn)動，在所述主臂桿的另一端上安裝有行星輪，所述行星輪的兩端端面向外延伸構(gòu)成限位結(jié)構(gòu)，且通過所述限位結(jié)構(gòu)與履帶連接，在所述行星輪的表面還開設(shè)有若干用于與履帶嚙合的限位槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述行星輪通過軸承安裝于行星軸上，所述行星軸通過支架安裝在主臂桿上，在所述軸承的一側(cè)端部設(shè)有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母設(shè)有調(diào)整隔圈和彈簧擋圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述機(jī)器人本體的前后端安裝有同步軸，同步軸貫穿機(jī)器人本體，且同步軸的兩端分別位于機(jī)器人本體的外部，所述驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪分別安裝于同步軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述履帶架、驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪與履帶的接觸面上設(shè)有防腐耐磨涂層。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人本體，在所述機(jī)器人本體的兩側(cè)設(shè)有履帶架，所述履帶架的前端安裝有驅(qū)動輪，所述履帶架的后端安裝有導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動輪通過定位板與導(dǎo)向輪連接，在所述履帶架、驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪的外圍安裝有履帶，在所述定位板上安裝有主臂桿，所述主臂桿的一端與定位板活動鏈接，且可繞主臂桿與定位板的連接點轉(zhuǎn)動，在所述主臂桿的另一端上安裝有行星輪，所述行星輪的兩端端面向外延伸構(gòu)成限位結(jié)構(gòu)，且通過所述限位結(jié)構(gòu)與履帶連接，在所述行星輪的表面還開設(shè)有若干用于與履帶嚙合的限位槽。
【IPC分類】B62D55/10, B25J5/00
【公開號】CN205271992
【申請?zhí)枴緾N201620004474
【發(fā)明人】申小朋
【申請人】上海眾平科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月2日