機械手臂的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機械手領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種機械手臂。
【背景技術】
[0002]工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
[0003]機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，但現(xiàn)有的機械手臂一般結構都較復雜，保養(yǎng)維護費用高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單的、維護方便的機械手臂。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是:機械手臂，包括電機一、支撐架和轉軸一，所述電機一豎直固定在支撐架上，轉軸一連接在電機一上，所述轉軸一外表面設有外螺紋，與轉軸一配合設置傳動桿，傳動桿外表面也設置螺紋，所述傳動桿的端部連接電機三，電機三上連接轉軸二，所述轉軸二設置在支架內(nèi)，支架上固定電機二，電機二與傳動軸連接，傳動軸上設置固定架，傳動軸與固定架相互垂直設置，所述固定架頂部固定氣缸，氣缸與氣缸軸連接，氣缸軸連接機械手指。
[0006]優(yōu)選的，所述機械手指為“V”形，機械手指有兩個，兩個機械手指相對應設置，機械手指的一端鉸接在氣缸軸上，機械手指的“V”形尖端鉸接在固定架上。
[0007]優(yōu)選的，支架為“L”形的，電機二設置在支架彎曲部的內(nèi)側。
[0008]采用本發(fā)明的技術方案，能得到以下的有益效果:
本發(fā)明的機械手臂結構較為簡單，全部的動力由電機及氣缸提供，維護費用少，本機械手臂的自由度高，便于夾取貨物。
【附圖說明】
[0009]下面對本說明書各附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作出簡要的說明:
圖1為本發(fā)明機械手臂的結構示意圖；
圖2為圖1中A處的局部放大圖；
上述圖中的標記均為:1、電機一;2、支撐架;3、轉軸一;4、傳動桿;5、電機二; 6、支架;7、電機三;8、轉軸二;9、傳動軸;10、氣缸;11、氣缸軸;12、固定架;13、機械手指。
【具體實施方式】
[0010]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
[0011]如圖1所示，本機械手臂包括電機一1、支撐架2和轉軸一3，電機一I豎直固定在支撐架2上，轉軸一 3連接在電機一 I上;如圖2所示，轉軸一 3外表面設有外螺紋，與轉軸一 3配合設置傳動桿4，傳動桿4外表面也設置螺紋;傳動桿4的端部連接電機三7，電機三7上連接轉軸二8，轉軸二8設置在支架6內(nèi)，支架6上固定電機二5，電機二5與傳動軸9連接，傳動軸9上設置固定架12，傳動軸9與固定架12相互垂直設置，固定架12頂部固定氣缸10，氣缸10與氣缸軸11連接，氣缸軸11連接機械手指13。
[0012]如圖1所示，機械手指13為“V”形，機械手指13有兩個，兩個機械手指13相對應設置，機械手指13的一端鉸接在氣缸軸11上，機械手指13的“V”形尖端鉸接在固定架12上，支架6為“L”形的，電機二5設置在支架6彎曲部的內(nèi)側。
[0013]使用時電機一I帶動轉軸一 3轉動，由于轉軸一 3外表面設有外螺紋，轉軸一 3的外螺紋與傳動桿4配合，帶動傳動桿左右移動；電機二5帶動固定架12轉動，固定架12可以360度旋轉；電機三7帶動支架6旋轉，支架6可以360度旋轉;氣缸10上下伸縮氣缸軸11帶動機械手指13夾取和放下物料。
[0014]上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.機械手臂，其特征在于:包括電機一、支撐架和轉軸一，所述電機一豎直固定在支撐架上，轉軸一連接在電機一上，所述轉軸一外表面設有外螺紋，與轉軸一配合設置傳動桿，傳動桿外表面也設置螺紋，所述傳動桿的端部連接電機三，電機三上連接轉軸二，所述轉軸二設置在支架內(nèi)，支架上固定電機二，電機二與傳動軸連接，傳動軸上設置固定架，傳動軸與固定架相互垂直設置，所述固定架頂部固定氣缸，氣缸與氣缸軸連接，氣缸軸連接機械手指O2.根據(jù)權利要求1所述的機械手臂，其特征在于:所述機械手指為“V”形，機械手指有兩個，兩個機械手指相對應設置，機械手指的一端鉸接在氣缸軸上，機械手指的“V”形尖端鉸接在固定架上。3.根據(jù)權利要求1所述的機械手臂，其特征在于:所述支架為“L”形的，電機二設置在支架彎曲部的內(nèi)側。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械手臂，屬于機械手領域，括電機一、支撐架和轉軸一，電機一豎直固定在支撐架上，轉軸一連接在電機一上，轉軸一外表面設有外螺紋，與轉軸一配合設置傳動桿，傳動桿外表面也設置螺紋，傳動桿的端部連接電機三，電機三上連接轉軸二，轉軸二設置在支架內(nèi)，支架上固定電機二，電機二與傳動軸連接，傳動軸上設置固定架，傳動軸與固定架相互垂直設置，固定架頂部固定氣缸，氣缸與氣缸軸連接，氣缸軸連接機械手指。本發(fā)明的機械手臂結構較為簡單，全部的動力由電機及氣缸提供，維護費用少，本機械手臂的自由度高，便于夾取貨物。
【IPC分類】B25J9/08, B25J9/12, B25J15/08
【公開號】CN105500363
【申請?zhí)枴緾N201610020198
【發(fā)明人】田秋華
【申請人】蕪湖市秋華保溫材料有限責任公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月13日