本實用新型屬于機器人領域，涉及一種雙蝸桿式關節(jié)動力模塊。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的日益提高和需求的不斷增加，各種智能化設備逐漸出現(xiàn)。機器人所謂智能化設備的巔峰產(chǎn)物，幫助著各行各業(yè)的人群，解決了許多問題。機器人的關節(jié)作為機器人傳動的主要部件，一直是結(jié)構(gòu)工程師必須解決的問題。在現(xiàn)有的機器人關節(jié)中，通常人們采用電機帶動齒輪或者其他傳動部件，從而實現(xiàn)關節(jié)傳動的功能。

分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足，即本實用新型所要解決的技術(shù)問題：

1、由于現(xiàn)有機器人關節(jié)通常為電機帶動齒輪或其他傳動部件，使得機器人關節(jié)的每一次設計都要分別進行，機器人關節(jié)的設計時間長；

2、由于現(xiàn)有機器人關節(jié)通常為單動力源輸入，即一個電機帶動一套傳動機構(gòu)，機器人關節(jié)的輸出功率??；

3、由于現(xiàn)有機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)受到電機外形結(jié)構(gòu)的限制，在功率一定的情況下，機器人關節(jié)的外形尺寸大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，設計一種雙蝸桿式關節(jié)動力模塊。該裝置主要應用于機器人行業(yè)。高效的解決了常規(guī)機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)中設計時間長、輸出功率小和外形尺寸大的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是設計一種雙蝸桿式關節(jié)動力模塊，包括外殼、電機一、電機二、蝸桿一、蝸桿二和渦輪。

其連接關系在于：所述電機一和所述電機二分別連接在所述外殼上面；所述蝸桿一和所述蝸桿二分別安裝在所述外殼上面；所述渦輪安裝在所述外殼上面；所述電機一與所述蝸桿一連接；所述電機二與所述蝸桿二連接；所述蝸桿一與所述渦輪嚙合；所述蝸桿二與所述渦輪嚙合。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：由于本實用新型為模塊化結(jié)構(gòu)，使得機器人關節(jié)的每一次設計只需要選型即可，機器人關節(jié)的設計時間短。

由于本實用新型的所述電機一帶動所述蝸桿一，所述電機二帶動所述蝸桿二，所述蝸桿一和所述蝸桿二共同帶動所述渦輪，使得機器人關節(jié)為雙動力源輸入，機器人關節(jié)的輸出功率大。

由于本實用新型的所述電機一和所述電機二為雙電機設計，在功率一定的情況下，機器人關節(jié)的外形尺寸小。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-外殼；2-電機一；3-電機二；4-蝸桿一；5-蝸桿二；6-渦輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型的技術(shù)方案是設計一種雙蝸桿式關節(jié)動力模塊，包括外殼1、電機一2、電機二3、蝸桿一4、蝸桿二5和渦輪6。

其連接關系在于：所述電機一2連接在所述外殼1上面；所述電機二3連接在所述外殼1上面；所述蝸桿一4安裝在所述外殼1上面；所述蝸桿二5安裝在所述外殼1上面；所述渦輪6安裝在所述外殼1上面；所述電機一2與所述蝸桿一4連接；所述電機二3與所述蝸桿二5連接；所述蝸桿一4與所述渦輪6嚙合；所述蝸桿二5與所述渦輪6嚙合。

本實用新型為模塊化結(jié)構(gòu)，使得機器人關節(jié)的每一次設計只需要選型即可，機器人關節(jié)的設計時間短。

所述電機一2帶動所述蝸桿一4，所述電機二3帶動所述蝸桿二5，所述蝸桿一4和所述蝸桿二5共同帶動所述渦輪6，使得機器人關節(jié)為雙動力源輸入，機器人關節(jié)的輸出功率大。

所述電機一2和所述電機二3為雙電機設計，在功率一定的情況下，機器人關節(jié)的外形尺寸小。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)先實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。