專利名稱：鐵路架橋機(jī)的支腿系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種橋梁施工設(shè)備，特別涉及一種能夠架設(shè)高速鐵路單線橋梁并 能夠整機(jī)通過(guò)單線隧道的機(jī)器貓式鐵路架橋機(jī)的仿生支腿系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
高速鐵路單線線路上常有橋隧相連或橋隧相隔的情況，所以，當(dāng)架橋機(jī)架完當(dāng)前 一座橋而要去架設(shè)下一座橋梁時(shí)，中間往往需要通過(guò)一座或一座以上隧道。但是，架橋機(jī)的 機(jī)身斷面幾乎無(wú)一例外總是超過(guò)隧道的斷面尺寸，一直以來(lái)要使架橋機(jī)通過(guò)隧道，不外乎 采用如下三種方法其一是對(duì)架橋機(jī)全部解體，散運(yùn)通過(guò)隧道后到下一個(gè)架橋工地重新組 裝起來(lái)；其二是對(duì)架橋機(jī)部分解體運(yùn)輸，通過(guò)隧道后到下一個(gè)架橋工地再把被拆卸的部分 組裝回到主體部分；其三是完全不解體，“整機(jī)”過(guò)隧道。但這個(gè)“整機(jī)”其實(shí)是變相的整機(jī)， 其需要附加許多機(jī)構(gòu)并需要若干其他大型起重機(jī)械設(shè)備予以許多協(xié)助，才能夠?qū)崿F(xiàn)。過(guò)隧 道后復(fù)原時(shí)同樣需要原先的起重機(jī)械來(lái)幫忙?？梢?jiàn)，迄今為止，國(guó)內(nèi)外對(duì)架橋機(jī)過(guò)隧道的問(wèn) 題一直沒(méi)能得到很好的解決。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決鐵路架橋機(jī)能夠以真正整機(jī)的形式順利通過(guò)隧 道和快速?gòu)?fù)原而無(wú)需任何外部起重機(jī)械設(shè)備的協(xié)助問(wèn)題而提供一種鐵路架橋機(jī)的支腿系 統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下述機(jī)構(gòu)和技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的仿生支腿系統(tǒng)包括與架橋機(jī)主梁系統(tǒng)相結(jié)合的后支腿，前支腿，輔 支腿，前、后液壓支架；a、所述后支腿是一個(gè)可以上下伸縮和轉(zhuǎn)身90°使左右收身變窄的可調(diào)式矩形剛 架結(jié)構(gòu)件；所述后支腿包括對(duì)稱設(shè)置的左右立柱、下橫梁和上橫梁，其中立柱是由三節(jié)套 柱組成，且內(nèi)外套柱節(jié)段之間由長(zhǎng)銷(xiāo)軸連接；下橫梁為中間斷開(kāi)式結(jié)構(gòu)，兩段間通過(guò)水平設(shè) 置的耳板和銷(xiāo)軸連接，該下橫梁支承在架橋機(jī)縱移臺(tái)車(chē)之上并相鉸接；上橫梁與架橋機(jī)左 右側(cè)箱形主梁正交固接，且在毗鄰兩主梁外側(cè)處將上橫梁斷開(kāi)而代之以一對(duì)豎向轉(zhuǎn)樞連接 構(gòu)件與左右立柱相結(jié)合，該豎向轉(zhuǎn)樞連接構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸是由雙頭螺柱構(gòu)成；在后支腿的左右 立柱上端設(shè)有用來(lái)提升或下放套柱節(jié)段電動(dòng)拉鏈葫蘆，以及用于驅(qū)動(dòng)后支腿相對(duì)于架橋機(jī) 主梁作90°轉(zhuǎn)身動(dòng)作的推拉油缸；b、所述前支腿為一個(gè)可以彎腿和翹起來(lái)的門(mén)架結(jié)構(gòu)；它包括由兩根上立柱和一個(gè) 桁架門(mén)楣組成的上門(mén)架，和兩根與上門(mén)架之間采用法蘭連接的下立柱；在桁架門(mén)楣兩端部 對(duì)稱安裝有左、右兩個(gè)用來(lái)將下立柱向上折起來(lái)的電動(dòng)拉鏈葫蘆；所述前支腿上端通過(guò)耳 板銷(xiāo)式鉸接頭與架橋機(jī)主梁下蓋板連接耳板相結(jié)合；在兩根上立柱各設(shè)置有一用來(lái)將構(gòu)成 前支腿的整個(gè)門(mén)架折起、并使之貼靠架橋機(jī)主梁的下蓋板的電動(dòng)拉鏈葫蘆；C、所述輔支腿包括上橫梁支撐在上橫梁下方的左右兩根三節(jié)套柱式立柱位于立
3柱下方的行走機(jī)構(gòu)；組成三節(jié)套柱式立柱的各套柱節(jié)段之間采用長(zhǎng)銷(xiāo)軸連接，銷(xiāo)軸孔沿立 柱軸向連續(xù)均勻排列；立柱與上橫梁之間通過(guò)法蘭接頭相結(jié)合，其上下法蘭接頭上設(shè)有耳 板_銷(xiāo)軸式掛板機(jī)構(gòu)；在上橫梁與行走機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有兩根用來(lái)頂高或降低立柱高度的 伸縮油缸；在上橫梁兩端各設(shè)置有一用于將輔支腿拉起而成水平狀態(tài)的電動(dòng)拉鏈葫蘆；d、所述前、后液壓支架均是由四節(jié)套柱式長(zhǎng)立柱和四節(jié)套柱式短立柱組成，且柱 節(jié)內(nèi)外套柱之間用銷(xiāo)軸連接，柱頂與架橋機(jī)主梁底板之間用鉸座連接；所述長(zhǎng)立柱和短立 柱之間通過(guò)橫桿以及連接銷(xiāo)軸相連接，在長(zhǎng)立柱和短立柱的下端設(shè)置有用于安裝頂升油缸 的下墊梁，安裝在下墊梁上的頂升油缸的上端通過(guò)可拆卸的兩節(jié)套柱式接長(zhǎng)伸縮中間柱與 架橋機(jī)主梁底板相結(jié)合；在架橋機(jī)主梁的相應(yīng)位置處安裝有分別作為長(zhǎng)立柱和短立柱折起 或放下之用的電動(dòng)拉鏈葫蘆。本實(shí)用新型中所述后支腿中的雙頭螺柱是在左右及上、下耳板處各設(shè)一組，每組 若干根，圓環(huán)形排列，而處于圓環(huán)中心的上層和下層螺柱為同軸設(shè)置，作為豎向轉(zhuǎn)樞連接構(gòu) 件的轉(zhuǎn)軸之用。本實(shí)用新型中所述前、后液壓支架中的兩節(jié)套柱式接長(zhǎng)伸縮中間柱的下端架放在 頂升油缸的上端，其上端支承在架橋機(jī)主梁底板上，并通過(guò)連接桿件和鉸軸與架橋機(jī)主梁 底板相結(jié)合。所述前、后液壓支架中的長(zhǎng)立柱和短立柱之間通過(guò)以斜置方式和水平方式設(shè)置的 若干橫桿以及連接銷(xiāo)軸相連接。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下1、本實(shí)用新型采用仿生學(xué)原理，使架橋機(jī)的后支腿，前支腿，輔支腿，前、后液壓支 架在通過(guò)隧道能夠像山貓竄過(guò)洞孔那樣，一縮腿、一收身、一貓腰就竄過(guò)去了，而無(wú)需任何 外力的協(xié)助。也就是說(shuō)使該架橋機(jī)無(wú)需借用任何外部起重機(jī)械設(shè)備的協(xié)助，完全能夠以獨(dú) 立自助的方式完成降低整機(jī)高度、縮窄整機(jī)斷面，使整機(jī)能夠完整地在運(yùn)梁車(chē)的馱運(yùn)下通 暢無(wú)阻地順利通過(guò)隧道；到了下一個(gè)架橋工地，該架橋機(jī)又能夠以獨(dú)立自助的方式逆向復(fù) 原，迅速回到實(shí)際架梁狀態(tài)。特別是，在這個(gè)全過(guò)程架橋機(jī)上全部動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣 系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)均可照常運(yùn)轉(zhuǎn)而不中斷，這就給架橋機(jī)以獨(dú)立自助方式過(guò)隧道和快速逆向 復(fù)原操作提供了保障；2)自采用了本實(shí)用新型的架橋機(jī)不僅可大量節(jié)省輔助的機(jī)具和大型設(shè)備，減少了 過(guò)隧道前的準(zhǔn)備工作、過(guò)隧道后架橋機(jī)的復(fù)原工作的勞動(dòng)強(qiáng)度、人工、時(shí)間和資金，對(duì)加快 架梁施工進(jìn)度，對(duì)提高架橋機(jī)的利用周轉(zhuǎn)率均有特別意義。

圖1為本實(shí)用新型的總圖，圖中示出了本實(shí)用新型的組成及其在該架橋機(jī)中的分 布，圖中所示后支腿(1)、前支腿(2)、輔支腿(3)、前、后液壓支架(4)即構(gòu)成了本實(shí)用新 型_仿生支腿系統(tǒng)，圖中I為運(yùn)糧車(chē)、II為主梁系統(tǒng)、III為下導(dǎo)梁系統(tǒng)。圖1-1是后支腿結(jié)構(gòu)圖。圖1-2是前支腿結(jié)構(gòu)圖。圖1-3是輔支腿結(jié)構(gòu)圖。圖 1-4是輔支腿中立柱(3b)與上橫梁(3a)之間通過(guò)法蘭接頭(3e)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)圖。圖1_5 是圖1-4的A-A剖視圖。圖2、圖2-1分別是本實(shí)用新型機(jī)的器貓式鐵路架橋機(jī)過(guò)隧道的縱斷面和橫斷面狀態(tài)圖。圖3、圖3-1、圖3-2和圖4、圖4_1分別是本實(shí)用新型機(jī)的器貓式鐵路架橋機(jī)過(guò)隧 道實(shí)施步驟圖。其中圖3表示架橋機(jī)正在架一座橋的末孔梁；圖3-1表示架橋機(jī)已將混凝 土梁落下就位，準(zhǔn)備過(guò)隧道的第一步運(yùn)梁車(chē)退出架橋機(jī)尾部，前、后液壓支架(4)翻下來(lái) 并支立好，起頂吃力，使后支腿(1)、前支腿(2)、輔支腿(3)全部懸空不吃力；圖3-2表示后 支腿⑴已經(jīng)縮起并向前旋轉(zhuǎn)90度，即其斷面已壓低和縮窄，前支腿⑵和輔支腿(3)已經(jīng) 折起成水平狀態(tài)，運(yùn)梁車(chē)駛進(jìn)架橋機(jī)的腹內(nèi)就位；圖4表示前、后液壓支架(4)已逐步下降， 直到架橋機(jī)主梁擱置到運(yùn)梁車(chē)的墊梁上，再利用主梁前懸臂梁上原有的兩臺(tái)小型天車(chē)將下 導(dǎo)梁吊起并綁好固定；圖4-1表示前、后液壓支架(4)繼續(xù)適當(dāng)下降，即做貓腰動(dòng)作，直至把 架橋機(jī)的重量確實(shí)已完全轉(zhuǎn)移到運(yùn)梁車(chē)上，接著支架(4)適當(dāng)縮起離開(kāi)地面，使運(yùn)梁車(chē)可 以馱著架橋機(jī)整機(jī)順利過(guò)隧道。圖5是后支腿的主視圖。圖5-1是圖5的A向視圖。圖5_2是后支腿處于收縮狀 態(tài)示意圖，圖5-3示圖5-2的B向視圖。圖6是后支腿中下橫梁處于中間斷開(kāi)狀態(tài)、并作90°旋轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)圖。圖6-1是 圖6的A向視圖。圖6-2是圖6的B向視圖。圖7是后支腿、后液壓支架均處于縮腿狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示圖。圖7-1是圖7的B向 視圖。圖8是前、后液壓支架處于全伸狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。圖8-1是圖8的側(cè)視圖。圖8-2是 液壓支架處于全縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖8-3是液壓支架處于折起狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實(shí)用新型機(jī)器貓式鐵路架橋機(jī)的仿生支腿系統(tǒng)包括與架橋機(jī)主 梁系統(tǒng)相結(jié)合的后支腿1 (參見(jiàn)圖1-1)，前支腿2 (參見(jiàn)圖1-2)，輔支腿3 (參見(jiàn)圖1-3、圖 1-4)，前、后液壓支架4 (參見(jiàn)圖8)。如圖5、圖5-1、圖5-2、圖5-3、圖6、圖6-1、圖6-2、圖7、圖7-1所示，所述后支腿
1是一個(gè)可以上下伸縮和左右收身變窄(轉(zhuǎn)身90度)的可調(diào)式矩形剛架結(jié)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè) 置的左右立柱5、下橫梁6和上橫梁7，其中三節(jié)套柱式立柱5 (左右各一)，內(nèi)外套柱節(jié)段 之間由長(zhǎng)銷(xiāo)軸5a連接；下橫梁6為中間斷開(kāi)而由一對(duì)水平耳板銷(xiāo)式連接構(gòu)件，該耳板銷(xiāo)式 連接構(gòu)件由三個(gè)豎向銷(xiāo)軸9連接，下橫梁6系支承在架橋機(jī)縱移臺(tái)車(chē)10之上并相鉸接；上 橫梁7與架橋機(jī)左右側(cè)箱形主梁正交固接，而在毗鄰兩主梁外側(cè)處將上橫梁7斷開(kāi)而代之 以一對(duì)豎向轉(zhuǎn)樞連接構(gòu)件，該豎向轉(zhuǎn)樞連接構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸是由雙頭螺柱8構(gòu)成，由圖5、圖6對(duì) 照可見(jiàn)，雙頭螺柱8是在左右及上、下耳板處各設(shè)一組，每組五根，圓環(huán)形排列，而處于圓環(huán) 中心的上層和下層螺柱必須同軸，即當(dāng)周?chē)膶?duì)(上下為一對(duì))螺柱被拔掉后，剩下中心那 一對(duì)(上、下成對(duì))就變成轉(zhuǎn)軸了，它是專為后支腿1轉(zhuǎn)身90°之用，但當(dāng)架梁工況時(shí)，全部 雙頭螺柱必須裝滿。由圖6、圖6-1、圖6-2所示可見(jiàn)，后支腿1之左右立柱5上端設(shè)有電動(dòng) 拉鏈葫蘆11用來(lái)提升或下放套柱節(jié)段，12為推拉油缸，負(fù)責(zé)后支腿1轉(zhuǎn)身90°的動(dòng)作。如圖1-2所示，所述前支腿2為一個(gè)可以彎腿和翹起來(lái)的門(mén)架結(jié)構(gòu)；它包括由兩根 上立柱和一個(gè)桁架門(mén)楣組成的上門(mén)架2a，和兩根與上門(mén)架之間采用法蘭連接的下立柱2b ；在桁架門(mén)楣兩端部對(duì)稱安裝有左、右兩個(gè)用來(lái)將下立柱2b向上折起來(lái)(即彎腿動(dòng)作)的電 動(dòng)拉鏈葫蘆2c ；所述前支腿2上端通過(guò)耳板銷(xiāo)式鉸接頭2d與架橋機(jī)主梁下蓋板連接耳板 相結(jié)合；在兩根上立柱各設(shè)置有一用來(lái)將構(gòu)成前支腿2的整個(gè)門(mén)架折起、并使之貼靠架橋 機(jī)主梁的下蓋板的電動(dòng)拉鏈葫蘆2e ；(即翹腿動(dòng)作)；(在實(shí)施彎腿動(dòng)作之前，須將上下立 柱之間的法蘭螺栓卸掉，使設(shè)在上下法蘭接頭上的耳板-銷(xiāo)軸式掛板起作用。如圖1-3所示，所述輔支腿3包括上橫梁3a支撐在上橫梁下方的左右兩根三節(jié)套 柱式立柱3b位于立柱下方的行走機(jī)構(gòu)3d ；組成三節(jié)套柱式立柱3b的各套柱節(jié)段之間采用 長(zhǎng)銷(xiāo)軸連接，銷(xiāo)軸孔沿立柱軸向連續(xù)均勻排列，孔間距為200mm，這是為了方便適應(yīng)各種實(shí) 際高度要求的需要；立柱3b與上橫梁3a之間通過(guò)法蘭接頭3e相結(jié)合，其上下法蘭接頭上 設(shè)有耳板3g-銷(xiāo)軸式掛板機(jī)構(gòu)；在上橫梁3a與行走機(jī)構(gòu)3d之間還設(shè)置有兩根用來(lái)頂高或 降低立柱3b高度的伸縮油缸3c ；在上橫梁3a兩端各設(shè)置有一用于將輔支腿拉起而成水平 狀態(tài)的電動(dòng)拉鏈葫蘆3f ；輔支腿的行走機(jī)構(gòu)3d可沿著下導(dǎo)梁頂面軌道行走，還可以通過(guò)反 掛輪機(jī)構(gòu)將下導(dǎo)梁吊掛承托起來(lái)；當(dāng)需要將輔支腿3整個(gè)結(jié)構(gòu)通過(guò)電動(dòng)拉鏈葫蘆3f拉起而 成水平狀態(tài)時(shí)，就需卸去法蘭螺栓而使掛板起作用，此時(shí)輔支腿3之兩根立柱3b即可繞掛 板的銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)，如圖1-4、圖1-5中3e構(gòu)造圖所示。如圖8、圖8-1、圖8-2、圖8-3所示，所述前、后液壓支架4均是由四節(jié)套柱式長(zhǎng)立 柱13和四節(jié)套柱式短立柱14組成，且柱節(jié)內(nèi)外套柱之間用銷(xiāo)軸連接，柱頂與架橋機(jī)主梁 底板之間用鉸座連接；所述長(zhǎng)立柱13和短立柱14之間通過(guò)橫桿15以及連接銷(xiāo)軸相連接 (是為了便于拆裝)，在長(zhǎng)立柱13和短立柱14的下端設(shè)置有用于安裝頂升油缸17的下墊 梁16 (并兼長(zhǎng)立柱13與短立柱14之間下端的橫聯(lián)梁)，安裝在下墊梁16上的頂升油缸17 的上端通過(guò)可拆卸的兩節(jié)套柱式接長(zhǎng)伸縮中間柱18與架橋機(jī)主梁底板相結(jié)合；在架橋機(jī) 主梁的相應(yīng)位置處(架橋機(jī)主梁后端)安裝有分別作為長(zhǎng)立柱13和短立柱14折起或放下 之用的電動(dòng)拉鏈葫蘆19、20 ；所述短立柱的構(gòu)造與長(zhǎng)立柱13相同，所不同之處在于短立柱 的最上節(jié)套柱的長(zhǎng)度小于長(zhǎng)立柱最上節(jié)套柱的長(zhǎng)度，這是為了翹起成水平狀態(tài)時(shí)，各立柱 互不相碰，如圖1總圖前、后端所示；所述的兩節(jié)套柱式接長(zhǎng)伸縮中間柱18的下端架放在頂 升油缸17的上端，其上端支承在架橋機(jī)主梁底板上，并通過(guò)連接桿件和鉸軸與架橋機(jī)主梁 底板相結(jié)合；所述的長(zhǎng)立柱13和短立柱14之間通過(guò)以斜置方式和水平方式設(shè)置的若干橫 桿15以及連接銷(xiāo)軸相連接。圖8-2、圖8-3為液壓支架4的折起狀態(tài)，由全伸狀態(tài)過(guò)渡到全縮狀態(tài)，是通過(guò)立柱 13、14、18及油缸17的有序組合和套柱節(jié)段長(zhǎng)度的級(jí)數(shù)式設(shè)計(jì)，一節(jié)一節(jié)、一步一步(步長(zhǎng) 可取為400mm)地下降，最終可達(dá)到所指定的最低高度，注意各套柱銷(xiāo)孔系沿柱軸方向連續(xù) 均勻排列，間距為200mm。本實(shí)用新型通過(guò)后支腿1 (參見(jiàn)圖1-1)，前支腿2 (參見(jiàn)圖1-2)，輔支腿3 (參見(jiàn)圖 1-3、圖1-4、圖1-5)，前、后液壓支架4 (參見(jiàn)圖8)的設(shè)置為架橋機(jī)配備了仿生支腿，并以它 們之間的有序和科學(xué)的自助動(dòng)作配合，使該架橋機(jī)馱運(yùn)在運(yùn)梁車(chē)之上之后，其總高度和總 寬度均在隧道通過(guò)限界之內(nèi)，故可真正以整機(jī)形式順利通過(guò)隧道。到達(dá)下一個(gè)架梁工地后， 又可以完全獨(dú)立自助的方式快速?gòu)?fù)原。本實(shí)用新型的工作原理如下如圖5、圖5-1所示，后液壓支架4已經(jīng)處于全伸狀態(tài)并已支立好；矩形后支腿1套柱連接長(zhǎng)銷(xiāo)軸5a及下橫梁之豎向連接銷(xiāo)軸9可以拔除，并利用電動(dòng)拉鏈葫蘆11將下橫梁 6提起，然后在套柱5上端重新插入長(zhǎng)銷(xiāo)軸5a以便鎖住。由圖6、圖6-1可見(jiàn)，后支腿1之上橫梁7左右兩端雙頭螺柱8，周?chē)弑灰研度ィ?只剩中心者作為轉(zhuǎn)軸，并開(kāi)動(dòng)推拉油缸12已將左右套柱5各朝架橋機(jī)的前進(jìn)方向分別推轉(zhuǎn) 了 90度，達(dá)到將后支腿1的橫斷面收身縮窄的目的。注意圖中所示運(yùn)梁車(chē)已經(jīng)駛?cè)氲郊軜?機(jī)腹內(nèi)?？?。由圖7所示可知，通過(guò)前、后液壓支架4交替逐節(jié)下降動(dòng)作已將架橋機(jī)主梁全部擱 置在運(yùn)梁車(chē)上，后支腿1之走行臺(tái)車(chē)10已懸起離開(kāi)橋面，液壓支架4也已自助縮起離開(kāi)橋 面，圖中所示為架橋機(jī)完全被運(yùn)梁車(chē)馱住的狀態(tài)。以下對(duì)架橋機(jī)由架梁狀態(tài)過(guò)渡到過(guò)隧道狀態(tài)的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說(shuō)明。圖3所示為架橋機(jī)按正常的程序架某座橋最后一孔梁的情況，注意這時(shí)前、后液 壓支架4系處于翹起狀態(tài)，后支腿1支立在已架梁前端，前支腿2支立在橋臺(tái)胸墻上，輔支 腿3已收起少許，下導(dǎo)梁已縱移到橋頭線路上。圖3-1所示為末孔梁已落下，運(yùn)梁車(chē)退出架橋機(jī)尾部，騰出作業(yè)空間，前、后液壓 支架4已翻下來(lái)，安裝好聯(lián)結(jié)系15及底部油缸墊梁16，將前、后液壓支架4按所指定的一層 套柱的連接銷(xiāo)軸拔出，使該層內(nèi)外套柱可相對(duì)自由滑動(dòng)，油缸起頂200mm后再插入銷(xiāo)軸，即 可使后支腿1及前支腿2懸空離開(kāi)地面不吃力。圖3-2所示為架橋機(jī)在前、后液壓支架4支承下，先對(duì)后支腿1實(shí)施縮起及向前方 旋轉(zhuǎn)90度的操作，再利用電動(dòng)拉鏈葫蘆2e將前支腿2折起來(lái)成水平狀態(tài)，接著利用電動(dòng)拉 鏈葫蘆3f將輔支腿3折起來(lái)成水平狀態(tài)，然后將運(yùn)梁車(chē)駛?cè)爰軜驒C(jī)腹內(nèi)在指定的點(diǎn)位停罪。圖4所示為前、后液壓支架4交替地按分層分步的程序逐漸平穩(wěn)下降，步長(zhǎng)一般可 取400mm，即在對(duì)應(yīng)層套柱中拔出連接銷(xiāo)軸至插入連接銷(xiāo)軸之間隔亦即油缸的縮進(jìn)行程為 400mm。圖中所示為初步下降到位。架橋機(jī)主梁已擱置到運(yùn)梁車(chē)的墊梁上。接著利用架橋 機(jī)主梁前懸臂梁上原有的兩臺(tái)小型天車(chē)(原為架梁工況時(shí)運(yùn)送下導(dǎo)梁之用者)將下導(dǎo)梁吊 起離開(kāi)地面，并捆綁好固定之。圖4-1所示為前、后液壓支架4繼續(xù)適當(dāng)下降，直至把架橋機(jī)的重量確實(shí)已完全轉(zhuǎn) 移到運(yùn)梁車(chē)上，然后支架4油缸17在空載下再適當(dāng)縮起，使支架4離開(kāi)地面，運(yùn)梁車(chē)就可以 馱著架橋機(jī)順利通過(guò)隧道了 ！在此還需補(bǔ)充說(shuō)明，如圖8-2所示前、后液壓支架4要下降到最低位置(即全縮狀 態(tài))時(shí)，其中還需要增加一道工序，即把油缸17的接長(zhǎng)套柱18上端的法蘭螺栓卸掉，再將 套柱18移到旁邊與套柱13掛連起來(lái)，如此才能夠達(dá)到全縮的最低高度。而要將支架4翹 起成水平狀態(tài)時(shí)(見(jiàn)圖8-3)，還需要將聯(lián)結(jié)系15及油缸下墊梁16拆除，此時(shí)油缸17將成 自主獨(dú)立狀態(tài)，可另行存置。最后，當(dāng)架橋機(jī)被馱運(yùn)至下一座橋的橋頭準(zhǔn)備架首孔梁時(shí)，則可很容易地按以上 所述程序的逆向程序操作，把架橋機(jī)恢復(fù)到如圖1所示總圖狀態(tài)，不再贅述。
權(quán)利要求一種鐵路架橋機(jī)支腿系統(tǒng)，其特征在于所述支腿系統(tǒng)包括與架橋機(jī)主梁系統(tǒng)相結(jié)合的后支腿(1)，前支腿(2)，輔支腿(3)，前、后液壓支架(4)；a、所述后支腿(1)是一個(gè)可以上下伸縮和轉(zhuǎn)身90°使左右收身變窄的可調(diào)式矩形剛架結(jié)構(gòu)件；所述后支腿(1)包括對(duì)稱設(shè)置的左右立柱(5)、下橫梁(6)和上橫梁(7)，其中立柱(5)是由三節(jié)套柱組成，且內(nèi)外套柱節(jié)段之間由長(zhǎng)銷(xiāo)軸(5a)連接；下橫梁(6)為中間斷開(kāi)式結(jié)構(gòu)，兩段間通過(guò)水平設(shè)置的耳板和銷(xiāo)軸(9)連接，該下橫梁(6)支承在架橋機(jī)縱移臺(tái)車(chē)(10)之上并相鉸接；上橫梁(7)與架橋機(jī)左右側(cè)箱形主梁正交固接，且在毗鄰兩主梁外側(cè)處將上橫梁(7)斷開(kāi)而代之以一對(duì)豎向轉(zhuǎn)樞連接構(gòu)件與左右立柱(5)相結(jié)合，該豎向轉(zhuǎn)樞連接構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸是由雙頭螺柱(8)構(gòu)成；在后支腿(1)的左右立柱(5)上端設(shè)有用來(lái)提升或下放套柱節(jié)段電動(dòng)拉鏈葫蘆(11)，以及用于驅(qū)動(dòng)后支腿(1)相對(duì)于架橋機(jī)主梁作90°轉(zhuǎn)身動(dòng)作的推拉油缸(12)；b、所述前支腿(2)為一個(gè)可以彎腿和翹起來(lái)的門(mén)架結(jié)構(gòu)；它包括由兩根上立柱和一個(gè)桁架門(mén)楣組成的上門(mén)架(2a)，和兩根與上門(mén)架之間采用法蘭連接的下立柱(2b)；在桁架門(mén)楣兩端部對(duì)稱安裝有左、右兩個(gè)用來(lái)將下立柱(2b)向上折起來(lái)的電動(dòng)拉鏈葫蘆(2c)；所述前支腿(2)上端通過(guò)耳板銷(xiāo)式鉸接頭(2d)與架橋機(jī)主梁下蓋板連接耳板相結(jié)合；在兩根上立柱各設(shè)置有一用來(lái)將構(gòu)成前支腿(2)的整個(gè)門(mén)架折起、并使之貼靠架橋機(jī)主梁的下蓋板的電動(dòng)拉鏈葫蘆(2e)；c、所述輔支腿(3)包括上橫梁(3a)支撐在上橫梁下方的左右兩根三節(jié)套柱式立柱(3b)位于立柱下方的行走機(jī)構(gòu)(3d)；組成三節(jié)套柱式立柱(3b)的各套柱節(jié)段之間采用長(zhǎng)銷(xiāo)軸連接，銷(xiāo)軸孔沿立柱軸向連續(xù)均勻排列；立柱(3b)與上橫梁(3a)之間通過(guò)法蘭接頭(3e)相結(jié)合，其上下法蘭接頭上設(shè)有耳板-銷(xiāo)軸式掛板機(jī)構(gòu)；在上橫梁(3a)與行走機(jī)構(gòu)(3d)之間還設(shè)置有兩根用來(lái)頂高或降低立柱(3b)高度的伸縮油缸(3c)；在上橫梁(3a)兩端各設(shè)置有一用于將輔支腿拉起而成水平狀態(tài)的電動(dòng)拉鏈葫蘆(3f)；d、所述前、后液壓支架(4)均是由四節(jié)套柱式長(zhǎng)立柱(13)和四節(jié)套柱式短立柱(14)組成，且柱節(jié)內(nèi)外套柱之間用銷(xiāo)軸連接，柱頂與架橋機(jī)主 梁底板之間用鉸座連接；所述長(zhǎng)立柱(13)和短立柱(14)之間通過(guò)橫桿(15)以及連接銷(xiāo)軸相連接，在長(zhǎng)立柱(13)和短立柱(14)的下端設(shè)置有用于安裝頂升油缸(17)的下墊梁(16)，安裝在下墊梁(16)上的頂升油缸(17)的上端通過(guò)可拆卸的兩節(jié)套柱式接長(zhǎng)伸縮中間柱(18)與架橋機(jī)主梁底板相結(jié)合；在架橋機(jī)主梁的相應(yīng)位置處安裝有分別作為長(zhǎng)立柱(13)和短立柱(14)折起或放下之用的電動(dòng)拉鏈葫蘆(19、20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生支腿系統(tǒng)，其特征在于所述后支腿(1)中的雙頭螺柱 (8)是在左右及上、下耳板處各設(shè)一組，每組若干根，圓環(huán)形排列，而處于圓環(huán)中心的上層和 下層螺柱為同軸設(shè)置，作為豎向轉(zhuǎn)樞連接構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸之用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生支腿系統(tǒng)，其特征在于所述前、后液壓支架(4)中的兩 節(jié)套柱式接長(zhǎng)伸縮中間柱(18)的下端架放在頂升油缸(17)的上端，其上端支承在架橋機(jī) 主梁底板上，并通過(guò)連接桿件和鉸軸與架橋機(jī)主梁底板相結(jié)合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生支腿系統(tǒng)，其特征在于所述前、后液壓支架(4)中的長(zhǎng) 立柱(13)和短立柱(14)之間通過(guò)以斜置方式和水平方式設(shè)置的若干橫桿(15)以及連接 銷(xiāo)軸相連接。
專利摘要一種鐵路架橋機(jī)支腿系統(tǒng)，其特征在于所述支腿系統(tǒng)包括與架橋機(jī)主梁系統(tǒng)相結(jié)合的后支腿(1)，前支腿(2)，輔支腿(3)，前、后液壓支架(4)；所述后支腿(1)是一個(gè)可以上下伸縮和轉(zhuǎn)身90度使左右收身變窄的可調(diào)式矩形剛架結(jié)構(gòu)件；所述前支腿(2)為一個(gè)可以彎腿和翹起來(lái)的門(mén)架結(jié)構(gòu)；所述輔支腿(3)包括上橫梁(3a)支撐在上橫梁下方的左右兩根三節(jié)套柱式立柱(3b)位于立柱下方的行走機(jī)構(gòu)(3d)；所述前、后液壓支架(4)均是由四節(jié)套柱式長(zhǎng)立柱(13)、四節(jié)套柱式短立柱(14)、下墊梁(16)組成，在下墊梁(16)上安裝有頂升油缸(17)的上端通過(guò)可拆卸的兩節(jié)套柱式接長(zhǎng)伸縮中間柱(18)與架橋機(jī)主梁底板相結(jié)合。
文檔編號(hào)E01D21/00GK201635011SQ20092027672
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者代宇, 張志華, 景海州, 李淮, 蘇春霞, 賈力鋒, 陳變玲, 陳浩, 黃耀怡 申請(qǐng)人:鄭州新大方重工科技有限公司