鐵路架橋機(jī)梁橫移同步位移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鐵路架橋機(jī)，具體是涉及鐵路架橋機(jī)架設(shè)鐵路橋梁梁片橫移同步位移提升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知鐵路架橋機(jī)在架設(shè)鐵路橋梁片時(shí)是由提升機(jī)構(gòu)先把梁片提升起來(lái)，由橫移機(jī)構(gòu)把梁片橫移到橋墩位置放下梁片完成架橋工作。在這個(gè)工作過(guò)程中是由電機(jī)通過(guò)鏈輪帶動(dòng)絲杠同向旋轉(zhuǎn)，絲杠的旋轉(zhuǎn)通過(guò)均衡梁兩端的螺母運(yùn)動(dòng)使均衡梁左右橫移，從而實(shí)現(xiàn)梁片的橫移。均衡梁的橫移是由兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，這就可能存在不同步的情形，所以每次架梁時(shí)都是由工人站在架橋機(jī)大臂上觀察和指揮，均衡梁出現(xiàn)不同步時(shí)及時(shí)指揮下面的操作人員進(jìn)行調(diào)整，如果上面的人員沒(méi)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)就可能出現(xiàn)均衡梁別死、損壞橫移機(jī)構(gòu)的事故；同時(shí)架橋機(jī)架橋狀態(tài)時(shí)大臂距橋面有8米的距離，而橋面距地面有幾米到上百米不等，在大臂上的人因?yàn)橛^察和指揮需要大范圍的移動(dòng)以及設(shè)備外形的限制不能給在機(jī)臂上的工作人員設(shè)置完備的安保措施，所以在機(jī)臂上工作的人員很容易出現(xiàn)墜落等工傷事故；橋梁梁片橫移的距離也是由在橋墩上的工人手工多次測(cè)量才能完成梁片對(duì)位完成，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述的不足，而提出的架橋機(jī)在架設(shè)梁片時(shí)減少對(duì)人工的依賴，實(shí)現(xiàn)梁片橫移距離自動(dòng)化測(cè)量、控制，防止因四根橫移絲杠的不同步運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的機(jī)械故障和危險(xiǎn)，不用工人在架橋機(jī)大臂上面來(lái)回觀察以及在橋墩上測(cè)量梁片的橫移距離，可以大大的降低工人的勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)和強(qiáng)度，提高工作效率，杜絕了人為測(cè)量錯(cuò)誤和誤差，可以提高工作質(zhì)量的鐵路架橋機(jī)梁橫移同步位移系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:均衡梁的兩端分別通過(guò)均衡梁螺母連接在橫移絲杠上，橫移絲杠分別與橫移電機(jī)通過(guò)鏈條連接，四個(gè)編碼器分別通過(guò)彈性聯(lián)接器連接在四個(gè)橫移絲杠上，四個(gè)編碼器的輸出端接微電腦綜合監(jiān)控儀；所述的微電腦綜合監(jiān)控儀包括微機(jī)觸摸屏、信號(hào)調(diào)理模塊，四個(gè)編碼器的輸出端分別通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊轉(zhuǎn)接微機(jī)觸摸，微機(jī)觸摸屏通過(guò)電纜與電氣控制柜連接。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的編碼器采用丹麥SAG-1212型號(hào)的編碼器。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的信號(hào)調(diào)理模塊采用PLCOl-Vl型號(hào)的信號(hào)調(diào)理模塊。
[0007]本實(shí)用新型能夠自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備橫移信號(hào)并輸入觸摸屏進(jìn)行微機(jī)處理；能自動(dòng)對(duì)設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實(shí)時(shí)跟蹤，微電腦進(jìn)行運(yùn)算、比較、判斷，發(fā)出聲光報(bào)警，顯示各參數(shù)的同時(shí)，并切斷橫移機(jī)構(gòu)向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的回路，同時(shí)允許其向安全方向運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)控制；本實(shí)用新型對(duì)數(shù)據(jù)掉電保持功能，存貯的數(shù)據(jù)可保持10年；本實(shí)用新型密碼設(shè)定功能，防止參數(shù)誤設(shè)定。本發(fā)還具有明如下優(yōu)點(diǎn):1、實(shí)現(xiàn)了鐵路架橋機(jī)吊梁橫移工況中梁片橫移距離的自動(dòng)化測(cè)量；2、無(wú)需派專人觀察橫移機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，不用工人在上到處于高空中的架橋機(jī)大臂上了，降低了工人的勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)和強(qiáng)度，提高工作效率、質(zhì)量；3、無(wú)需專人在橋墩上測(cè)量梁片的橫移距離；4、采用該微電腦綜合監(jiān)控儀，使架橋機(jī)在吊起梁片橫移這一工況中可靠性進(jìn)一步提高；5、安裝調(diào)試全部按鍵操作，給用戶更改橫移工況后調(diào)整帶來(lái)極大方便。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的方框圖。
[0010]圖3是本實(shí)用新型的電原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型由橫移電動(dòng)機(jī)1、7 ;編碼器13 ;橫移絲杠3、5 ;均衡梁螺母8、9 ;均衡梁4組成。兩個(gè)橫移電機(jī)1、7通過(guò)鏈條分別與兩個(gè)橫移絲杠3、5連接，兩個(gè)橫移電機(jī)1、7可以分別帶動(dòng)兩個(gè)橫移絲杠3、5旋轉(zhuǎn)；在兩個(gè)橫移絲杠3、5之間連接有均衡梁4，均衡梁4的兩端分別通過(guò)均衡梁螺母8、9連接在兩個(gè)橫移絲杠3、5上；當(dāng)兩個(gè)橫移電機(jī)1、7分別帶動(dòng)兩個(gè)橫移絲杠3、5旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)橫移絲杠3、5帶動(dòng)均衡梁螺母8、9完成向左或向右直線運(yùn)動(dòng)，均衡梁螺母8、9的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)均衡梁4的向左或向右的移動(dòng)，完成梁橫移的動(dòng)作。編碼器13通過(guò)彈性聯(lián)接器與橫移絲杠3、5聯(lián)接，圖1所示的結(jié)構(gòu)共兩組，四個(gè)編碼器13分別連接在四個(gè)橫移絲杠上；橫移絲杠3、5的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)聯(lián)接在其端頭的編碼器13 —起旋轉(zhuǎn)，由編碼器13輸出的數(shù)據(jù)量測(cè)量出每根橫移絲杠移動(dòng)的距離，通過(guò)微電腦的控制實(shí)現(xiàn)四根橫移絲杠的同步位移。
[0012]如圖2所示，圖1中的橫移絲杠3、5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)編碼器13旋轉(zhuǎn)，四個(gè)編碼器13就會(huì)分別輸出相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，此脈沖信號(hào)輸入到信號(hào)調(diào)理模塊轉(zhuǎn)14換成微機(jī)觸摸屏15能識(shí)別的信號(hào)，微機(jī)觸摸屏15顯示出橫移絲杠3、5的位移量，該位移量與設(shè)定的位移量進(jìn)行比較后對(duì)電氣控制柜16輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)梁橫移同步位移。
[0013]如圖3所示，是本實(shí)用新型的具體電氣原理圖，編碼器13采用丹麥SAG-1212型號(hào)的編碼器，編碼器13的脈沖信號(hào)通過(guò)雙絞信號(hào)線輸入到信號(hào)調(diào)理模塊14，信號(hào)調(diào)理模塊14采用PLCOl-Vl型號(hào)的信號(hào)調(diào)理模塊，經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊14處理后通過(guò)RS485通信電纜17輸入到微機(jī)觸摸屏15，微機(jī)觸摸屏15通過(guò)編制的程序?qū)π盘?hào)處理后輸出控制信號(hào)，在通過(guò)微機(jī)觸摸屏15與電氣控制柜16之間聯(lián)接的電纜對(duì)電氣控制柜16進(jìn)行控制，從而控制外接的橫移電機(jī)1、7，以實(shí)現(xiàn)梁橫移同步位移。
[0014]本實(shí)用新型控制原理:由編碼器13采集來(lái)的信號(hào)送到信號(hào)調(diào)理模塊14進(jìn)行處理后輸入微機(jī)觸摸屏15進(jìn)行微機(jī)處理和顯示，處理后的數(shù)據(jù)和編制的程序進(jìn)行比較，如果需要控制就對(duì)電氣控制柜16輸出控制信號(hào)以完成本實(shí)用新型的自動(dòng)檢測(cè)、顯示和控制。
[0015]本實(shí)用新型是以MS51單片機(jī)為主板及其配套的標(biāo)準(zhǔn)I/O板，外加相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理模塊的微電腦綜合監(jiān)控儀。該微電腦綜合監(jiān)控儀是由智能測(cè)控液晶觸摸屏15、信號(hào)調(diào)理模塊14、橫移檢測(cè)編碼器13三部分組成。智能測(cè)控采用單片機(jī)及相應(yīng)的外圍電路組成。橫移距離檢測(cè)編碼器13采用的是丹麥原裝進(jìn)口 12Bit+13Bit的高精度絕對(duì)值光電編碼器，用于高精度、大量程位移測(cè)量。可廣泛應(yīng)用于如水利、冶金、化工、造紙、礦山、港口機(jī)械等各行業(yè)的高精度，長(zhǎng)距離的位移，角度(多轉(zhuǎn))的測(cè)量定位場(chǎng)合。儀表提供國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊接口或4-20MA電流輸出，方便工控機(jī)、PLC等后臺(tái)設(shè)備的采集。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐵路架橋機(jī)梁橫移同步位移裝置，其特征是:均衡梁(4)的兩端分別通過(guò)均衡梁螺母(8、9)連接在橫移絲杠(3、5)上，橫移絲杠(3、5)分別與橫移電機(jī)(1、7)通過(guò)鏈條連接，四個(gè)編碼器(13)分別通過(guò)彈性聯(lián)接器連接在四個(gè)橫移絲杠上，四個(gè)編碼器(13)的輸出端接微電腦綜合監(jiān)控儀；所述的微電腦綜合監(jiān)控儀包括微機(jī)觸摸屏(15)、信號(hào)調(diào)理模塊(14)，四個(gè)編碼器(13)的輸出端分別通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊轉(zhuǎn)(14)接微機(jī)觸摸屏(15)，微機(jī)觸摸屏(15)通過(guò)電纜與電氣控制柜(16)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路架橋機(jī)梁橫移同步位移裝置，其特征是:所述的編碼器(13)采用丹麥SAG-1212型號(hào)的編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路架橋機(jī)梁橫移同步位移裝置，其特征是:所述的信號(hào)調(diào)理模塊(14)采用PLCOl-Vl型號(hào)的信號(hào)調(diào)理模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型的名稱是鐵路架橋機(jī)梁橫移同步位移裝置，涉及一種鐵路架橋機(jī)。它主要是解決目前橋梁梁片橫移距離是由在橋墩上的工人手工多次測(cè)量完成，影響工作效率的問(wèn)題。本實(shí)用新型均衡梁的兩端分別通過(guò)均衡梁螺母連接在橫移絲杠上，橫移絲杠分別與橫移電機(jī)通過(guò)鏈條連接，四個(gè)編碼器分別通過(guò)彈性聯(lián)接器連接在四個(gè)橫移絲杠上，四個(gè)編碼器的輸出端接微電腦綜合監(jiān)控儀；所述的微電腦綜合監(jiān)控儀包括微機(jī)觸摸屏、信號(hào)調(diào)理模塊，四個(gè)編碼器的輸出端分別通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊轉(zhuǎn)接微機(jī)觸摸屏，微機(jī)觸摸屏通過(guò)電纜與電氣控制柜連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鐵路架橋機(jī)吊梁橫移距離的自動(dòng)化測(cè)量，無(wú)需派專人觀察橫移機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，降低了工人的勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)和強(qiáng)度，提高工作效率。
【IPC分類】E01D21-06
【公開號(hào)】CN204385631
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420836874
【發(fā)明人】吳君, 藺紹麟
【申請(qǐng)人】襄陽(yáng)協(xié)利成機(jī)車車輛工程設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日