基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng),所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)通信模塊和分別發(fā)送電信號至與通信數(shù)據(jù)模塊連接的斗輪機定位模塊、移動測量模塊和紅外監(jiān)控模塊，所述數(shù)據(jù)通信模塊傳送電信號至控制器，所述控制器控制的數(shù)據(jù)包括體積計算、報警提示和三維顯示；上述系統(tǒng)利用激光測距技術(shù)和遠程控制技術(shù)，對煤場進行24小時實時監(jiān)控，從而對安全事故采取及時措施，避免更大的損失；該系統(tǒng)操作簡單，可靠性高，無需人為干預。能夠較好地輔助監(jiān)護人員進行監(jiān)控，提高工作效率。
【專利說明】
基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明屬于測量技術(shù)領域，具體涉及一種基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的自動盤煤儀產(chǎn)品主要有固定式盤煤儀，可攜帶式盤煤儀和無人機盤煤儀，固定式盤煤儀安裝在煤場斗輪機上隨斗輪機運動進行盤煤，需要斗輪機配合;可攜帶式盤煤儀需要人工設置盤煤測量點，耗時耗力；無人機盤煤利用圖像進行盤煤，無法全天候工作。
[0003]為了解決上述問題，提出一種增加傾角傳感器的固定式激光盤煤儀，但是依然存在傾角傳感器動態(tài)性能差，系統(tǒng)動態(tài)性能差，不能滿足現(xiàn)在測量技術(shù)的技術(shù)需求。
[0004]因此，需要提供一種激光自動盤煤，以解決現(xiàn)有技術(shù)中攜帶不方便，人工投入大以及工作性能差的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，有效的解決了自動盤煤儀攜帶不方便，人工投入大以及工作性能差的缺陷。
[0006]基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)通信模塊和分別發(fā)送電信號至與通信數(shù)據(jù)模塊連接的斗輪機定位模塊、移動測量模塊和紅外監(jiān)控模塊，所述數(shù)據(jù)通信模塊傳送電信號至控制器，所述控制器控制的數(shù)據(jù)包括體積計算、報警提示和三維顯示。
[0007]優(yōu)選地，所述移動測量模塊包括二維激光掃描儀、嵌入式控制系統(tǒng)和移動裝置。
[0008]優(yōu)選地，所述二維激光掃描儀用于獲得目標的坐標信息。
[0009]優(yōu)選地，所述二維激光掃描儀與所述嵌入式控制系統(tǒng)電氣連接。
[0010]優(yōu)選地，所述電氣連接的方式為以太網(wǎng)連接。
[0011]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)通信模塊包括板載WIFI和無線路由器。
[0012]優(yōu)選地，所述移動裝置包括桁架、滑軌、滑動裝置。二維激光掃描儀由滑動裝置連接在桁架上移動測量。
[0013]優(yōu)選地，所述目標坐標信息通過所述板載WIFI傳輸?shù)娇刂破鳌?br>[0014]優(yōu)選地，所述無線路由器與所述控制器以太網(wǎng)連接。
[0015]優(yōu)選地，所述紅外監(jiān)控模塊包括前端監(jiān)控設備、云臺控制系統(tǒng)、中心監(jiān)控管理系統(tǒng)和監(jiān)控軟件系統(tǒng)。
[0016]優(yōu)選地，所述前端監(jiān)控設備包括紅外檢測器和紅外探測儀。
[0017]優(yōu)選地，所述紅外探測儀用于超溫自動報警和自動錄像。
[0018]優(yōu)選地，所述云臺控制系統(tǒng)可360°水平連續(xù)旋轉(zhuǎn)，且其與中心監(jiān)控管理系統(tǒng)電氣連接，所述電氣連接為TCP/IP，RS232。
[0019]優(yōu)選地，所述中心監(jiān)控管理軟件為PC。
[0020]優(yōu)選地，所述監(jiān)控軟件系統(tǒng)的平臺是所述中心監(jiān)控管理系統(tǒng)。
[0021]優(yōu)選地，所述斗輪機定位系統(tǒng)在斗輪機上滑動方向和旋轉(zhuǎn)方向安裝傳感器，獲得斗輪機的運動數(shù)據(jù)。
[0022]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
本發(fā)明提供的一種基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，利用激光測距技術(shù)和遠程控制技術(shù)，對煤場進行24小時實時監(jiān)控，從而對安全事故采取及時措施，避免更大的損失;該系統(tǒng)操作簡單，可靠性高，無需人為干預。能夠較好地輔助監(jiān)護人員進行監(jiān)控，提高工作效率。
【附圖說明】
[0023]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0024]圖1是本發(fā)明基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0025]為了清楚了解本發(fā)明的技術(shù)方案，將在下面的描述中提出其詳細的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明實施例的具體施行并不足限于本領域的技術(shù)人員所熟習的特殊細節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)選實施例詳細描述如下，除詳細描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方式。
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0027]本發(fā)明實施例提供一種基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)合圖1，圖中的安全監(jiān)控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)通信模塊和分別發(fā)送電信號至與通信數(shù)據(jù)模塊連接的斗輪機定位模塊、移動測量模塊和紅外監(jiān)控模塊，所述數(shù)據(jù)通信模塊傳送電信號至控制器，所述控制器控制的數(shù)據(jù)包括體積計算、報警提示和三維顯示，所述移動測量模塊包括二維激光掃描儀、嵌入式控制系統(tǒng)和移動裝置，所述二維激光掃描儀用于獲得目標的坐標信息，所述二維激光掃描儀與所述嵌入式控制系統(tǒng)電氣連接，所述電氣連接的方式為以太網(wǎng)連接，所述數(shù)據(jù)通信模塊包括板載WIFI和無線路由器，所述移動裝置包括桁架、滑軌、滑動裝置。二維激光掃描儀由滑動裝置連接在桁架上移動測量。
[0028]所述目標坐標信息通過所述板載WIFI傳輸?shù)娇刂破鳎鰺o線路由器與所述控制器以太網(wǎng)連接，所述紅外監(jiān)控模塊包括前端監(jiān)控設備、云臺控制系統(tǒng)、中心監(jiān)控管理系統(tǒng)和監(jiān)控軟件系統(tǒng)，所述前端監(jiān)控設備包括紅外檢測器和紅外探測儀，所述紅外探測儀用于超溫自動報警和自動錄像，所述云臺控制系統(tǒng)可360°水平連續(xù)旋轉(zhuǎn)，且其與中心監(jiān)控管理系統(tǒng)電氣連接，所述電氣連接為TCP/IP，RS232，所述中心監(jiān)控管理軟件為PC，所述監(jiān)控軟件系統(tǒng)的平臺是所述中心監(jiān)控管理系統(tǒng)，所述斗輪機定位系統(tǒng)在斗輪機上滑動方向和旋轉(zhuǎn)方向安裝傳感器，獲得斗輪機的運動數(shù)據(jù)。
[0029]—種基于激光自動盤煤的測量和安全監(jiān)控系統(tǒng)，在煤堆周圍采用塔架和桁架的方式架設高桁架，且在高桁架上安裝滑軌，滑軌上安裝有滑動裝置，所述滑動裝置上裝有定位裝置，二維激光掃描儀通過滑動裝置在滑軌上并進行移動測量，在所述二維激光掃描儀不斷發(fā)送激光脈沖信號獲取煤堆不同點的坐標信息并將獲取的坐標信息發(fā)送至板載WIFI;所述滑動裝置定位數(shù)據(jù)和激光掃描儀坐標數(shù)據(jù)通過WIFI發(fā)送數(shù)據(jù)到無線路由器，無線路由器與控制器電氣連接。所述控制器包括計算機等，所述控制系統(tǒng)與所述二維激光掃描儀電氣連接，所述控制系統(tǒng)根據(jù)二維掃描儀獲取的坐標信息通過計算得煤堆的體積。另一方面，在煤堆的各區(qū)域安裝有紅外監(jiān)控系統(tǒng)，所述紅外監(jiān)控系統(tǒng)由紅外監(jiān)測器、紅外探測器、云臺控制系統(tǒng)、中心監(jiān)控管理系統(tǒng)組成，所述紅外熱像監(jiān)控頭可實現(xiàn)超溫自動報警，自動錄像。另一方面，在斗輪機中安裝有傳感器，在斗輪機軌道方向和旋轉(zhuǎn)方向準確定位，獲得斗輪機的體積信息。
[0030]在一方面，所述二維激光掃描儀采用反射率為10%時，測量有效距離為10m左右。
[0031]參照圖2，該系統(tǒng)在工作時由二維激光掃描儀和定位編碼器獲得目標的位置坐標信息，由斗機定位編碼器獲得斗機的位置信息，目標的位置坐標信息和斗機的位置坐標信息由板載WIFI通過無線發(fā)送，PC端接收WIFI發(fā)送的信息，存儲到本地，紅外監(jiān)控與PC端有線連接，PC端通過對目標的位置坐標信息和斗機的位置坐標信息整合，然后通過算法對目標體積進行計算，并進行三維顯示，另一方面，PC端與紅外監(jiān)測模塊相連，對目標實行實施監(jiān)控。
[0032]本發(fā)明基于激光盤煤的測量和安全監(jiān)控系統(tǒng)利用激光測距技術(shù)和遠程控制技術(shù)，對煤場進行24小時實時監(jiān)控，從而對安全事故采取及時措施，避免更大的損失;該系統(tǒng)操作簡單，可靠性高，無需人為干預。能夠較好地輔助監(jiān)護人員進行監(jiān)控，提高工作效率。
[0033]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術(shù)人員依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)通信模塊和分別發(fā)送電信號至與通信數(shù)據(jù)模塊連接的斗輪機定位模塊、移動測量模塊和紅外監(jiān)控模塊，所述數(shù)據(jù)通信模塊傳送電信號至控制器，所述控制器控制的數(shù)據(jù)包括體積計算、報警提示和三維顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動測量模塊包括二維激光掃描儀、嵌入式控制系統(tǒng)和移動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述二維激光掃描儀用于獲得目標的坐標信息。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述二維激光掃描儀與所述嵌入式控制系統(tǒng)電氣連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣連接的方式為以太網(wǎng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)通信模塊包括板載WIFI和無線路由器。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動裝置包括桁架、滑軌、滑動裝置，二維激光掃描儀由滑動裝置連接在桁架上移動測量。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述目標坐標信息通過所述板載WIFI傳輸?shù)娇刂破鳌?.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述無線路由器與所述控制器以太網(wǎng)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外監(jiān)控模塊包括前端監(jiān)控設備、云臺控制系統(tǒng)、中心監(jiān)控管理系統(tǒng)和監(jiān)控軟件系統(tǒng)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述前端監(jiān)控設備包括紅外檢測器和紅外探測儀。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外探測儀用于超溫自動報警和自動錄像。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺控制系統(tǒng)可360°水平連續(xù)旋轉(zhuǎn)，且其與中心監(jiān)控管理系統(tǒng)電氣連接，所述電氣連接為TCP/IP，RS232014.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述中心監(jiān)控管理軟件為PC。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控軟件系統(tǒng)的平臺是所述中心監(jiān)控管理系統(tǒng)。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光自動盤煤的安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述斗輪機定位系統(tǒng)在斗輪機上滑動方向和旋轉(zhuǎn)方向安裝傳感器，獲得斗輪機的運動數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G05B19/048GK106020082SQ201610461737
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】王欣, 范琳, 黃貴余, 黎劍, 黃陸君
【申請人】綿陽天眼激光科技有限公司