一種全自動視覺三軸運動平臺控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動視覺三軸運動平臺控制系統(tǒng)，由視覺定位系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，視覺定位系統(tǒng)硬件包括相機、LED光源、圖像采集卡及控制柜，運動控制系統(tǒng)包括運動控制卡及三軸運動平臺，所述控制柜分別與圖像采集卡、運動控制卡、相機、光源及三軸運動平臺連接，本控制系統(tǒng)通過視覺定位系統(tǒng)獲取產(chǎn)品本身的固有特征，將每次定位的坐標信息通過運動控制卡傳送給三軸運動平臺，保證每次膠槍涂抹的位置或激光切割機的切割位置沒有偏差。本系統(tǒng)無需使用夾具，可任意擺放，無需進行任何硬件固定輔助，改變了當(dāng)前了現(xiàn)有生產(chǎn)工藝流程，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種全自動視覺三軸運動平臺控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于視覺定位領(lǐng)域，涉及點膠機及激光切割機，尤其是一種全自動視覺三軸運動平臺控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在大多數(shù)基于三軸運動平臺的點膠機、切割機，均采用絕對路徑運動，工作目標必須限定在一個確切位置。這就必須針對不同產(chǎn)品制作不同夾具來對目標進行固定限位，費工費時，生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種無需使用夾具、操作簡單，省時高效的全自動視覺三軸運動平臺控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種全自動視覺三軸運動平臺控制系統(tǒng)，由視覺定位系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，視覺定位系統(tǒng)硬件包括相機、LED光源、圖像采集卡及控制柜，運動控制系統(tǒng)包括運動控制卡及三軸運動平臺，所述控制柜分別與圖像采集卡、運動控制卡、相機、光源及三軸運動平臺連接，本控制系統(tǒng)通過視覺定位系統(tǒng)獲取產(chǎn)品本身的固有特征，將每次定位的坐標信息通過運動控制卡傳送給三軸運動平臺，保證每次膠槍涂抹的位置或激光切割機的切割位置沒有偏差。
[0006]而且，所述相機安裝在點膠機膠槍的附近或激光切割機的切割頭附近。
[0007]而且，在所述的控制柜上連接有顯示器及報警裝置。
[0008]而且，所述的相機為高清數(shù)字工業(yè)相機，分辨率為2592X1944，傳感器使用逐行掃描CMOS，光學(xué)尺寸為1/2.5英寸，幀率為8fps，鏡頭接口 C/CS，當(dāng)前視野范圍為230mmX 170mmo
[0009]而且，所述的運動控制卡具有6種脈沖/方向輸出方式，2-4軸硬件直線插補、任意2軸硬件圓弧插補。
[0010]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0011]1、本系統(tǒng)將視覺定位系統(tǒng)與三軸運動平臺相結(jié)合，程序操作簡單，可做出打點、畫線、圓弧、圓及橢圓等涂膠動作，達成最精確完整的涂膠應(yīng)用，機型適用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。
[0012]2、本系統(tǒng)無需使用夾具，可任意擺放，無需進行任何硬件固定輔助，改變了當(dāng)前了現(xiàn)有生產(chǎn)工藝流程，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率。
[0013]3、本系統(tǒng)全圖像編程，整體工件可視編程，大大提高編程可操作性與便捷性。
[0014]4、本系統(tǒng)可以進行點、線、圓、橢圓、圓弧及不規(guī)則圖形任意運動；點膠時間、運動速度可編程調(diào)節(jié)。
[0015]5、本系統(tǒng)采用高清數(shù)字工業(yè)相機定位，糾正人工與夾具的間隙偏差。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0018]一種全自動視覺三軸運動平臺控制系統(tǒng)，由視覺定位系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，視覺定位系統(tǒng)硬件包括相機2、LED光源3、圖像采集卡8及控制柜6，運動控制系統(tǒng)包括運動控制卡9及三軸運動平臺4，所述控制柜分別與圖像采集卡、運動控制卡、相機、光源及三軸運動平臺連接。本控制系統(tǒng)通過視覺定位系統(tǒng)獲取產(chǎn)品本身的固有特征，將每次定位的坐標信息通過運動控制卡傳送給三軸運動平臺，保證每次膠槍涂抹的位置或激光切割機的切割位置沒有偏差。
[0019]所述相機安裝在點膠機膠槍I的附近或激光切割機的切割頭附近。
[0020]而且，在所述的控制柜上連接有顯示器5，圖像界面便于用戶操作；對運動過程中的出現(xiàn)的異常情況通過外接報警裝置7予以提醒。
[0021]本視覺點膠機系統(tǒng)的工作原理為:
[0022]視覺定位軟件通過視覺采集卡獲取相機拍攝的圖像信息，通過軟件分析，得到工件的特征位置數(shù)據(jù)，通過運動控制卡，將位置數(shù)據(jù)傳送到三軸運動平臺，控制三軸運動平臺做出打點、畫線、圓弧、圓及橢圓等動作。
[0023]所述的相機為高清數(shù)字工業(yè)相機，分辨率為2592X1944，傳感器使用逐行掃描CMOS，光學(xué)尺寸為1/2.5英寸，幀率為8fps，鏡頭接口 C/CS，當(dāng)前視野范圍為230mmX 170mm。
[0024]所述的運動控制卡具有6種脈沖/方向輸出方式，2-4軸硬件直線插補、任意2軸硬件圓弧插補。
[0025]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動視覺三軸運動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于:由視覺定位系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，視覺定位系統(tǒng)硬件包括相機、LED光源、圖像采集卡及控制柜，運動控制系統(tǒng)包括運動控制卡及三軸運動平臺，所述控制柜分別與圖像采集卡、運動控制卡、相機、光源及三軸運動平臺連接，本控制系統(tǒng)通過視覺定位系統(tǒng)獲取產(chǎn)品本身的固有特征，將每次定位的坐標信息通過運動控制卡傳送給三軸運動平臺，保證每次膠槍涂抹的位置或激光切割機的切割位置沒有偏差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動視覺三軸運動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述相機安裝在點膠機膠槍的附近或激光切割機的切割頭附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動視覺三軸運動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于:在所述的控制柜上連接有顯示器及報警裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動視覺三軸運動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的相機為高清數(shù)字工業(yè)相機，分辨率為2592 X 1944，傳感器使用逐行掃描CMOS，光學(xué)尺寸為1/2.5英寸，幀率為8fps，鏡頭接口 C/CS，當(dāng)前視野范圍為230mmX 170mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動視覺三軸運動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的運動控制卡具有6種脈沖/方向輸出方式，2-4軸硬件直線插補、任意2軸硬件圓弧插補。
【文檔編號】G05D3/12GK204256538SQ201420797701
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】馬金旺, 李同月 申請人:天津微神自動化科技有限公司