點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)，包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座的滑軌部設(shè)置有螺紋傳動(dòng)滑塊，所述導(dǎo)軌座的端頭設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)端設(shè)置有絲桿，所述絲桿與所述導(dǎo)軌座的導(dǎo)軌相互平行，所述螺紋傳動(dòng)滑塊與所述絲桿螺紋傳動(dòng)連接，所述螺紋傳動(dòng)滑塊固定安裝有鏡筒，所述鏡筒的前端設(shè)置有棱鏡，所述鏡筒的后端設(shè)置有CCD傳感器。本發(fā)明通過(guò)由鏡筒、棱鏡和CCD傳感器組成的前端圖像檢測(cè)裝置獲取點(diǎn)膠位置，并將信息傳輸?shù)近c(diǎn)膠機(jī)的檢測(cè)控制器中進(jìn)行判別，通過(guò)馬達(dá)、絲桿、螺紋傳動(dòng)滑塊和導(dǎo)軌調(diào)節(jié)前端圖像檢測(cè)裝置的位置，以保證圖像檢測(cè)的范圍足夠大，能夠較好的確保點(diǎn)膠效果的精度和可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)膠機(jī)，具體涉及一種點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)專(zhuān)門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部，在點(diǎn)膠的過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)觀察點(diǎn)膠位置是否達(dá)到最佳，如果沒(méi)有，則需要通過(guò)機(jī)械手將待點(diǎn)膠產(chǎn)品放置到更佳的點(diǎn)膠位置，當(dāng)確認(rèn)點(diǎn)膠位置正確后，則可通過(guò)點(diǎn)膠頭點(diǎn)膠?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工檢測(cè)的方式來(lái)確定點(diǎn)膠位置是否正確，但是這種方式無(wú)法確保點(diǎn)膠效果的精度和可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)，包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座的滑軌部設(shè)置有螺紋傳動(dòng)滑塊，所述導(dǎo)軌座的端頭設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)端設(shè)置有絲桿，所述絲桿與所述導(dǎo)軌座的導(dǎo)軌相互平行，所述螺紋傳動(dòng)滑塊與所述絲桿螺紋傳動(dòng)連接，所述螺紋傳動(dòng)滑塊固定安裝有鏡筒，所述鏡筒的前端設(shè)置有棱鏡，所述鏡筒的后端設(shè)置有C⑶傳感器。
[0006]鏡筒、棱鏡和CCD傳感器組成的前端圖像檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)點(diǎn)膠點(diǎn)的圖像，通過(guò)絲桿、螺紋傳動(dòng)滑塊和馬達(dá)能夠使得圖像檢測(cè)裝置沿著導(dǎo)軌直線(xiàn)移動(dòng)，從而使得棱鏡能夠移動(dòng)到點(diǎn)膠點(diǎn)采集圖像。
[0007]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌座通過(guò)螺栓固定安裝在所述安裝架上，便于拆卸。
[0008]優(yōu)選地，所述螺紋傳動(dòng)滑塊上設(shè)置有支撐板，所述鏡筒固定在所述支撐板的頂端，支撐板的高度根據(jù)實(shí)際情況的需要來(lái)選擇。
[0009]優(yōu)選地，所述棱鏡、所述鏡筒和所述CCD傳感器位于與所述絲桿平行的同一軸線(xiàn)上。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]本發(fā)明通過(guò)由鏡筒、棱鏡和CCD傳感器組成的前端圖像檢測(cè)裝置獲取點(diǎn)膠位置，并將信息傳輸?shù)近c(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)中進(jìn)行判別，通過(guò)馬達(dá)、絲桿、螺紋傳動(dòng)滑塊和導(dǎo)軌調(diào)節(jié)前端圖像檢測(cè)裝置的位置，以保證圖像檢測(cè)的范圍足夠大，能夠較好的確保點(diǎn)膠效果的精度和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1-安裝架、2-導(dǎo)軌座、3-螺紋傳動(dòng)滑塊、4-絲桿、5-旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、6-CXD傳感器、7-鏡筒、8-棱鏡。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括安裝架I，安裝架I上設(shè)置有導(dǎo)軌座2，導(dǎo)軌座2的滑軌部設(shè)置有螺紋傳動(dòng)滑塊3，導(dǎo)軌座2的端頭設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)5，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)5的轉(zhuǎn)動(dòng)端設(shè)置有絲桿4，絲桿4與導(dǎo)軌座2的導(dǎo)軌相互平行，螺紋傳動(dòng)滑塊3與絲桿4螺紋傳動(dòng)連接，螺紋傳動(dòng)滑塊3固定安裝有鏡筒7，鏡筒7的前端設(shè)置有棱鏡8，鏡筒7的后端設(shè)置有CCD傳感器6。
[0017]導(dǎo)軌座2通過(guò)螺栓固定安裝在安裝架I上。
[0018]螺紋傳動(dòng)滑塊3上設(shè)置有支撐板，鏡筒7固定在支撐板的頂端。
[0019]棱鏡8、鏡筒7和CXD傳感器6位于與絲桿4平行的同一軸線(xiàn)上。
[0020]背光貼合點(diǎn)膠是LCD模組生產(chǎn)的重要生產(chǎn)工藝。無(wú)邊框LCD模組背光于LCD模組間的間距在0.1MM左右，點(diǎn)膠時(shí)模組需要立著點(diǎn)膠同時(shí)施加150-200g的壓緊力自然固化讓背光模組于LCD的連接穩(wěn)定可靠，不漏光起到封裝效果。人工檢測(cè)無(wú)法確保點(diǎn)膠效果的精度和可靠性，為了提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量結(jié)合工藝要求研發(fā)此臺(tái)設(shè)備。本發(fā)明點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)，在使用時(shí)，需要將CCD傳感器6和馬達(dá)均接入點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)中。鏡筒7、棱鏡8和CCD傳感器6組成的前端圖像檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)點(diǎn)膠位置的圖像，并將檢測(cè)信息傳遞給點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)中進(jìn)行判別。通過(guò)機(jī)械手與檢測(cè)系統(tǒng)相配合，機(jī)械手吸取點(diǎn)膠完成的產(chǎn)品到合適的點(diǎn)膠位置，圖像檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行采集，并將信息傳遞給控制系統(tǒng)進(jìn)行位置的判斷，顏色對(duì)比判定產(chǎn)品點(diǎn)膠效果是否最佳。
[0021]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座的滑軌部設(shè)置有螺紋傳動(dòng)滑塊，所述導(dǎo)軌座的端頭設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)端設(shè)置有絲桿，所述絲桿與所述導(dǎo)軌座的導(dǎo)軌相互平行，所述螺紋傳動(dòng)滑塊與所述絲桿螺紋傳動(dòng)連接，所述螺紋傳動(dòng)滑塊固定安裝有鏡筒，所述鏡筒的前端設(shè)置有棱鏡，所述鏡筒的后端設(shè)置有CCD傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)軌座通過(guò)螺栓固定安裝在所述安裝架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述螺紋傳動(dòng)滑塊上設(shè)置有支撐板，所述鏡筒固定在所述支撐板的頂端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述棱鏡、所述鏡筒和所述C⑶傳感器位于與所述絲桿平行的同一軸線(xiàn)上。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK105973144SQ201610296888
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】李小根, 師利全, 胡爭(zhēng)光, 李先勝, 肖紅, 謝小兵, 羅東, 陳俊
【申請(qǐng)人】深圳市鑫三力自動(dòng)化設(shè)備有限公司