三軸去毛刺系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及去毛刺工具研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸去毛刺系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，生產(chǎn)加工產(chǎn)生的許多產(chǎn)品都需要進(jìn)行打磨去毛刺，人工打磨去毛刺勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且不易打磨。現(xiàn)有的打磨設(shè)備不能隨意調(diào)節(jié)高度，或者能調(diào)節(jié)高度，但需要手動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度不高，使用時(shí)容易造成疲勞感。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種三軸去毛刺系統(tǒng)，能夠?qū)π璐蚰サ漠a(chǎn)品進(jìn)行全方位打磨。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種三軸去毛刺系統(tǒng)，包括三組絲桿滑動(dòng)裝置，絲杠滑動(dòng)裝置包括框架，所述框架上設(shè)置有兩個(gè)平行的導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌之間設(shè)置有與導(dǎo)軌平行的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上套設(shè)有與其配合的滾珠螺母;三組絲桿滑動(dòng)裝置分別沿X向、Y向和Z向設(shè)置，沿X向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的滾珠螺母與沿Z向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的框架固定連接，沿Z向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的框架上還設(shè)置有兩組框架滑塊，兩組框架滑塊分別與沿X向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接;沿Y向和Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的滾珠螺母上分別對(duì)應(yīng)固定連接有托板，托板上固定連接有兩組托板滑塊，與沿Y向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置上的托板固定連接的兩組托板滑塊與沿Y向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，與沿Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置上的托板固定連接的兩組托板滑塊與沿Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，沿Y向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的托板用于可拆卸連接產(chǎn)品載臺(tái)；沿Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的托板上沿Z向固定設(shè)置有主軸電機(jī)，主軸電機(jī)下端的轉(zhuǎn)軸上可拆卸連接有毛刷;三組絲桿滑動(dòng)裝置的滾珠絲桿的端部均通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0005]所述的沿X向和Y向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的滾珠絲桿的端部均通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)裝置為皮帶和皮帶輪，皮帶輪固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，皮帶設(shè)置在皮帶輪和滾珠絲桿的端部之間。
[0006]所述的沿Z向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的滾珠絲桿的端部通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)裝置為聯(lián)軸器。
[0007]所述的與三組絲桿滑動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型采用三組分別沿X向、Y向和Z向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置相互配合的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)需打磨的產(chǎn)品進(jìn)行全方位打磨。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型調(diào)試完成后穩(wěn)定性高且打磨效果明顯，產(chǎn)品載臺(tái)可以更換，一次裝夾可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品地打磨。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型中沿X向(或Y向)設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置及與其連接的組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型中沿Z向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置及與其連接的組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型包括三組絲桿滑動(dòng)裝置，絲杠滑動(dòng)裝置包括框架14，所述框架14上設(shè)置有兩個(gè)平行的導(dǎo)軌9，兩個(gè)導(dǎo)軌9之間設(shè)置有與導(dǎo)軌9平行的滾珠絲桿8，所述滾珠絲桿8上套設(shè)有與其配合的滾珠螺母;三組絲桿滑動(dòng)裝置分別沿X向、Y向和Z向設(shè)置，沿X向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置I的滾珠螺母與沿Z向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置3的框架14固定連接，沿Z向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置3的框架14上設(shè)置有兩組框架滑塊，兩組框架滑塊分別與沿X向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置I的對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌9滑動(dòng)連接;沿Y向和Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的滾珠螺母上分別對(duì)應(yīng)固定連接有托板7，托板7上固定連接有兩組滑塊13，與沿Y向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置2上的托板7固定連接的兩組托板滑塊13與沿Y向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置2的對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌9滑動(dòng)連接，與沿Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置3上的托板7固定連接的兩組托板滑塊13與沿Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置3的對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌9滑動(dòng)連接，沿Y向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置2的托板7用于可拆卸連接產(chǎn)品載臺(tái)，本實(shí)施例中，沿Y向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置上的托板7上根據(jù)需要打磨器件的不同，可拆卸連接不同的載臺(tái)。沿Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的托板7上沿Z向固定設(shè)置有主軸電機(jī)4，主軸電機(jī)4下端的轉(zhuǎn)軸上可拆卸連接有毛刷，本實(shí)施例中，毛刷采用不銹鋼毛刷5。三組絲桿滑動(dòng)裝置的滾珠絲桿8的端部均通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)傳動(dòng)連接，本實(shí)施例中與三組絲桿滑動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的電機(jī)均為伺服電機(jī)6。
[0013]所述的沿X向和Y向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的滾珠絲桿8的端部均通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)裝置為皮帶10和皮帶輪12，皮帶輪12固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，皮帶10設(shè)置在皮帶輪12和滾珠絲桿8的端部之間。
[0014]所述的沿Z向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置3的滾珠絲桿8的端部通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)裝置為聯(lián)軸器11。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理:本實(shí)用新型通過(guò)控制分別沿X向、Y向和Z向設(shè)置的三組絲桿滑動(dòng)裝置的相對(duì)位置，使得打磨位置精確，打磨面積廣，能夠打磨人工不易打磨的產(chǎn)品及人工打磨不到的部位。主軸電機(jī)4與不銹鋼毛刷5組合，由主軸電機(jī)4控制器控制。主軸控制器得電主軸電機(jī)4開(kāi)始旋轉(zhuǎn)打磨去毛刺，主軸控制器失電，主軸電機(jī)4停止打磨。采用不銹鋼毛刷5固定在主軸電機(jī)4上不停地旋轉(zhuǎn)打磨產(chǎn)品，可以將產(chǎn)品表面毛刺去除。
[0016]本實(shí)用新型只保護(hù)本實(shí)用新型所述的硬件設(shè)備，不保護(hù)控制裝置和控制方法。
[0017]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明而非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三軸去毛刺系統(tǒng)，其特征在于:包括三組絲桿滑動(dòng)裝置，絲杠滑動(dòng)裝置包括框架，所述框架上設(shè)置有兩個(gè)平行的導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌之間設(shè)置有與導(dǎo)軌平行的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上套設(shè)有與其配合的滾珠螺母;三組絲桿滑動(dòng)裝置分別沿X向、Y向和Z向設(shè)置，沿X向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的滾珠螺母與沿Z向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的框架固定連接，沿Z向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的框架上還設(shè)置有兩組框架滑塊，兩組框架滑塊分別與沿X向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接;沿Y向和Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的滾珠螺母上分別對(duì)應(yīng)固定連接有托板，托板上固定連接有兩組托板滑塊，與沿Y向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置上的托板固定連接的兩組托板滑塊與沿Y向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，與沿Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置上的托板固定連接的兩組托板滑塊與沿Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，沿Y向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的托板用于可拆卸連接產(chǎn)品載臺(tái)；沿Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的托板上沿Z向固定設(shè)置有主軸電機(jī)，主軸電機(jī)下端的轉(zhuǎn)軸上可拆卸連接有毛刷;三組絲桿滑動(dòng)裝置的滾珠絲桿的端部均通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸去毛刺系統(tǒng)，其特征在于:所述的沿X向和Y向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的滾珠絲桿的端部均通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)裝置為皮帶和皮帶輪，皮帶輪固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，皮帶設(shè)置在皮帶輪和滾珠絲桿的端部之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸去毛刺系統(tǒng)，其特征在于:所述的沿Z向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的滾珠絲桿的端部通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)裝置為聯(lián)軸器。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3任一權(quán)利要求所述的三軸去毛刺系統(tǒng)，其特征在于:所述的與三組絲桿滑動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的電機(jī)均為伺服電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三軸去毛刺系統(tǒng)，包括三組絲桿滑動(dòng)裝置，絲杠滑動(dòng)裝置包括框架，所述框架上設(shè)置有兩個(gè)平行的導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌之間設(shè)置有與導(dǎo)軌平行的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上套設(shè)有與其配合的滾珠螺母；三組絲桿滑動(dòng)裝置分別沿X向、Y向和Z向設(shè)置，沿X向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的滾珠螺母與沿Z向設(shè)置的絲桿滑動(dòng)裝置的框架固定連接，沿Y向和Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的滾珠螺母上分別對(duì)應(yīng)固定連接有托板；沿Z向設(shè)置的絲杠滑動(dòng)裝置的托板上沿Z向固定設(shè)置有主軸電機(jī)，主軸電機(jī)下端的轉(zhuǎn)軸上可拆卸連接有毛刷；三組絲桿滑動(dòng)裝置的滾珠絲桿的端部均通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)需打磨的產(chǎn)品進(jìn)行全方位打磨。
【IPC分類(lèi)】B24B41/02, B24B9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205271627
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620037155
【發(fā)明人】曹德軍, 高益, 梅華
【申請(qǐng)人】商丘金振源電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日