一種側(cè)掃式船舶吃水量檢測(cè)系統(tǒng)及其同步工作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種側(cè)掃式船舶吃水量檢測(cè)系統(tǒng)及其同步工作方法，所述的檢測(cè)系統(tǒng)包括超聲波發(fā)射陣列控制模塊、超聲波發(fā)射陣列、超聲波接收陣列采集模塊、超聲波接收陣列、吃水檢測(cè)處理單元和顯示報(bào)警模塊。本發(fā)明使用超聲波發(fā)射陣列控制模塊控制超聲波發(fā)射陣列發(fā)出超聲波的間隔時(shí)間以及使用超聲波接收陣列采集模塊控制延時(shí)時(shí)間，能夠達(dá)到同步效果，因此不需要同步線(xiàn)進(jìn)行同步控制；并且通過(guò)這種控制時(shí)間的方法，不需要測(cè)得超聲波在水中的傳播速度就能夠準(zhǔn)確測(cè)量，因此不需要聲速測(cè)速儀對(duì)超聲波的傳播速度進(jìn)行測(cè)量，大大節(jié)約了成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種側(cè)掃式船舶吃水量檢測(cè)系統(tǒng)及其同步工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于船舶吃水檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種側(cè)掃式船舶吃水量檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著內(nèi)河航運(yùn)量的不斷增加，對(duì)船舶載重的要求也越來(lái)越大，隨之而來(lái)使得船舶吃水深度越來(lái)越深。為了保證船舶通航安全，必須對(duì)船舶的吃水量進(jìn)行檢測(cè)?，F(xiàn)有側(cè)掃式船舶吃水檢測(cè)的工作原理是:通過(guò)船舶對(duì)超聲波發(fā)射陣列發(fā)射超聲波傳輸?shù)匠暡ń邮贞嚵械某暡窂降恼趽鮼?lái)判別船舶的吃水深度。該方法需要測(cè)得超聲波在航道之間傳輸?shù)臅r(shí)間，需要得知當(dāng)前情況下超聲波在水中傳播的速度，同時(shí)需要同步系統(tǒng)對(duì)超聲波發(fā)射陣列和超聲波接收陣列的同步控制。此方法的弊端是:超聲波在水中的傳播速度會(huì)受到溫度、水質(zhì)的渾濁度、水泡等因素的影響，雖然有超聲波測(cè)速儀測(cè)速，但儀器價(jià)格昂貴，不具有實(shí)用性;并且同步系統(tǒng)的安裝不易實(shí)現(xiàn)，該吃水檢測(cè)系統(tǒng)具有局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明要提出一種不需要測(cè)速儀與同步控制系統(tǒng)就能準(zhǔn)確測(cè)量的側(cè)掃式船舶吃水量檢測(cè)系統(tǒng)及其同步工作方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種側(cè)掃式船舶吃水量檢測(cè)系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射陣列控制模塊、超聲波發(fā)射陣列、超聲波接收陣列采集模塊、超聲波接收陣列、吃水檢測(cè)處理單元和顯示報(bào)警模塊；
[0006]所述的超聲波發(fā)射陣列控制模塊通過(guò)電纜或光纖的傳輸方式連接，控制超聲波發(fā)射陣列；
[0007]所述的超聲波發(fā)射陣列由η個(gè)相同的超聲波發(fā)射傳感器組成，按垂直方向安裝在水面下，且相鄰兩個(gè)超聲波發(fā)射傳感器之間的垂直間隔D相等；
[0008]所述的超聲波接收陣列采集模塊采集超聲波接收陣列的超聲波信號(hào)；
[0009]所述的超聲波接收陣列由η個(gè)相同的超聲波接收傳感器組成，按垂直方向安裝在水面下，且相鄰兩個(gè)超聲波接收傳感器之間的垂直間隔D相等；
[0010]相鄰兩個(gè)超聲波發(fā)射傳感器之間的垂直間隔D與相鄰兩個(gè)超聲波接收傳感器之間的垂直間隔D相等；
[0011]所述的超聲波發(fā)射陣列的最深處的超聲波發(fā)射傳感器與超聲波接收陣列的最深處的超聲波接收傳感器處在同一個(gè)水平面上;且最深處的超聲波發(fā)射傳感器處在船舶吃水量超限的水平面上；
[0012]同一個(gè)水平面上的超聲波發(fā)射傳感器與超聲波接收傳感器構(gòu)成一組傳感器，共有η組傳感器；
[0013]所述的吃水檢測(cè)處理單元根據(jù)超聲波發(fā)射傳感器與超聲波接收傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)計(jì)算得到所測(cè)船舶載重后的吃水量；
[0014]所述的的顯示報(bào)警模塊與吃水檢測(cè)處理單元連接。
[0015]—種側(cè)掃式船舶吃水量檢測(cè)系統(tǒng)的同步工作方法，包括以下步驟:
[0016]A、超聲波發(fā)射陣列和超聲波接收陣列的安裝
[0017]將超聲波發(fā)射陣列固定安裝在航道一側(cè)，最上面的超聲波發(fā)射傳感器安裝在水面以下，最深處的超聲波發(fā)射傳感器安裝在船舶吃水量超限的水平面上，并保持相鄰兩個(gè)超聲波發(fā)射傳感器之間的垂直間隔D相等;將超聲波接收陣列固定安裝在航道的另一側(cè)，最上面的超聲波接收傳感器安裝在水面以下，最深處的超聲波接收傳感器安裝在船舶吃水量超限的水平面上，并保持相鄰兩個(gè)超聲波接收傳感器之間的垂直間隔D相等；同時(shí)保持相鄰兩個(gè)超聲波發(fā)射傳感器之間的垂直間隔與相鄰兩個(gè)超聲波接收傳感器之間的垂直間隔D相等，最深處的超聲波發(fā)射傳感器與最深處的超聲波接收傳感器處在同一水平面上；
[0018]B、超聲波發(fā)射陣列控制模塊發(fā)出控制指令
[0019]將超聲波發(fā)射傳感器由最深處向水面依次標(biāo)定為(A^A2,……，An}，對(duì)應(yīng)的將超聲波接收傳感器由最深處向水面依次標(biāo)定為……，Bn}，則超聲波發(fā)射陣列控制模塊的作用是:控制超聲波發(fā)射傳感器六工發(fā)出超聲波，超聲波接收陣列采集模塊判斷超聲波接收傳感器仏是否采集到直達(dá)的超聲波信號(hào)。若未采集到，說(shuō)明超聲波發(fā)射傳感器A1到超聲波接收傳感器扮超聲波傳輸路徑被船舶遮擋，即為船舶吃水量超限;若超聲波發(fā)射傳感器^發(fā)出的超聲波被超聲波接收傳感器仏接收到，說(shuō)明船舶吃水量未超限，此時(shí)通過(guò)超聲波發(fā)射陣列控制模塊在間隔時(shí)間長(zhǎng)度!^后，控制超聲波發(fā)射傳感器如開(kāi)始發(fā)射超聲波，由超聲波接收傳感器B2進(jìn)行接收;再通過(guò)超聲波發(fā)射陣列控制模塊在間隔時(shí)間長(zhǎng)度1~2后，讓超聲波發(fā)射傳感器A3開(kāi)始發(fā)射超聲波，讓超聲波接收傳感器B3進(jìn)行接收;依次類(lèi)推，直至通過(guò)超聲波發(fā)射陣列控制模塊在間隔時(shí)間長(zhǎng)度Tn后讓超聲波發(fā)射傳感器六?開(kāi)始發(fā)射超聲波，讓超聲波接收傳感器^進(jìn)行接收；間隔時(shí)間長(zhǎng)度T1、T2、……、Tn之間的關(guān)系為T(mén)2 = 2T!，T3 = 3T!，…，Tn = η
T1
[0020]C、超聲波接收陣列采集模塊采集數(shù)據(jù)
[0021 ]根據(jù)步驟B，當(dāng)超聲波發(fā)射傳感器A1、超聲波接收傳感器仏未被船舶遮擋時(shí)，超聲波發(fā)射傳感器Ai發(fā)出的超聲波被超聲波接收傳感器Bi收到。在超聲波發(fā)射傳感器Ai發(fā)出的超聲波經(jīng)過(guò)間隔時(shí)間長(zhǎng)度!^后，超聲波發(fā)射傳感器A2發(fā)射超聲波，超聲波接收陣列采集模塊采集到超聲波接收傳感器仏信號(hào)的同時(shí)開(kāi)始進(jìn)行延時(shí)。延時(shí)!^時(shí)間后控制超聲波接收傳感器B2開(kāi)始接收，即可接收到超聲波發(fā)射傳感器A2發(fā)射過(guò)來(lái)的直達(dá)波。同理，在超聲波發(fā)射傳感器^發(fā)出的超聲波經(jīng)過(guò)間隔時(shí)間Tx后，超聲波發(fā)射傳感器Ax發(fā)射超聲波，并且在接收到信號(hào)的同時(shí)，同樣也延時(shí)時(shí)間Tx，超聲波接收傳感器Bx開(kāi)始接收，即可接收到超聲波發(fā)射傳感器Ax發(fā)射過(guò)來(lái)的直達(dá)波;χ=1，2，......，η。
[0022]D、吃水量檢測(cè)
[0023]在經(jīng)過(guò)步驟C后，將采集到的信號(hào)通過(guò)吃水檢測(cè)處理單元進(jìn)行處理，得到船舶的吃水量。
[0024]Ε、報(bào)警顯示
[0025]通過(guò)吃水檢測(cè)處理單元處理后，如果待測(cè)船舶載重后吃水量超過(guò)預(yù)警值，顯示報(bào)警模塊報(bào)警并報(bào)告待測(cè)船舶吃水量。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0027]本發(fā)明使用超聲波發(fā)射陣列控制模塊控制超聲波發(fā)射陣列發(fā)出超聲波的間隔時(shí)間以及使用超聲波接收陣列采集模塊控制延時(shí)時(shí)間，能夠達(dá)到同步效果，因此不需要同步線(xiàn)進(jìn)行同步控制;并且通過(guò)這種控制時(shí)間的方法，不需要測(cè)得超聲波在水中的傳播速度就能夠準(zhǔn)確測(cè)量，因此不需要聲速測(cè)速儀對(duì)超聲波的傳播速度進(jìn)行測(cè)量，大大節(jié)約了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0028]本發(fā)明共有附圖5幅，其中:
[0029]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為本發(fā)明的工作流程圖。
[0031]圖3為本發(fā)明的發(fā)射數(shù)據(jù)幀示意圖。
[0032]圖4為本發(fā)明的接收數(shù)據(jù)幀示意圖。
[0033]圖5為本發(fā)明的安裝工作示意圖。
[0034]圖中:1、超聲波發(fā)射陣列控制模塊，2、超聲波發(fā)射陣列，3、超聲波接收陣列采集模塊，4、超聲波接收陣列，5、吃水檢測(cè)處理單元，6、顯示報(bào)警模塊，7、船舶。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0036]如圖1-5所示，一種側(cè)掃式船舶吃水量檢測(cè)系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射陣列控制模塊1、超聲波發(fā)射陣列2、超聲波接收陣列采集模塊3、超聲波接收陣列4、吃水檢測(cè)處理單元5和顯示報(bào)警模塊6;
[0037]所述的超聲波發(fā)射陣列控制模塊I通過(guò)電纜或光纖的傳輸方式連接，控制超聲波發(fā)射陣列2;
[0038]所述的超聲波發(fā)射陣列2由η個(gè)相同的超聲波發(fā)射傳感器組成，按垂直方向安裝在水面下，且相鄰兩個(gè)超聲波發(fā)射傳感器之間的垂直間隔D相等；
[0039]所述的超聲波接收陣列采集模塊3采集超聲波接收陣列4的超聲波信號(hào)；
[0040]所述的超聲波接收陣列4由η個(gè)相同的超聲波接收傳感器組成，按垂直方向安裝在水面下，且相鄰兩個(gè)超聲波接收傳感器之間的垂直間隔D相等；
[0041]相鄰兩個(gè)超聲波發(fā)射傳感器之間的垂直間隔D與相鄰兩個(gè)超聲波接收傳感器之間的垂直間隔D相等；
[0042]所述的超聲波發(fā)射陣列2的最深處的超聲波發(fā)射傳感器與超聲波接收陣列4的最深處的超聲波接收傳感器處在同一個(gè)水平面上;且最深處的超聲波發(fā)射傳感器處在船舶7吃水量超限的水平面上；
[0043]同一個(gè)水平面上的超聲波發(fā)射傳感器與超聲波接收傳感器構(gòu)成一組傳感器，共有η組傳感器；
[0044]所述的吃水檢測(cè)處理單元5根據(jù)超聲波發(fā)射傳感器與超聲波接收傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)計(jì)算得到所測(cè)船舶7載重后的吃水量；
[0045]所述的的顯示報(bào)警模塊6與吃水檢測(cè)處理單元5連接。
[0046]如圖1-5所示，一種側(cè)掃式船舶吃水量檢測(cè)系統(tǒng)的同步工作方法，包括以下步驟:
[0047]Α、超聲波發(fā)射陣列2和超聲波接收陣列4的安裝
[0048]將超聲波發(fā)射陣列2固定安裝在航道一側(cè)，最上面的超聲波發(fā)射傳感器安裝在水面以下，最深處的超聲波發(fā)射傳感器安裝在船舶7吃水量超限的水平面上，并保持相鄰兩個(gè)超聲波發(fā)射傳感器之間的垂直間隔D相等;將超聲波接收陣列4固定安裝在航道的另一側(cè)，最上面的超聲波接收傳感器安裝在水面以下，最深處的超聲波接收傳感器安裝在船舶7吃水量超限的水平面上，并保持相鄰兩個(gè)超聲波接收傳感器之間的垂直間隔D相等；同時(shí)保持相鄰兩個(gè)超聲波發(fā)射傳感器之間的垂直間隔與相鄰兩個(gè)超聲波接收傳感器之間的垂直間隔D相等，最深處的超聲波發(fā)射傳感器與最深處的超聲波接收傳感器處在同一水平面上，如圖5所示；
[0049]B、超聲波發(fā)射陣列控制模塊I發(fā)出控制指令
[0050]將超聲波發(fā)射傳感器由最深處向水面依次標(biāo)定為{Ai，A2，......，An}，對(duì)應(yīng)的將超聲波接收傳感器由最深處向水面依次標(biāo)定為……，Bn}，則超聲波發(fā)射陣列控制模塊I的作用是:控制超聲波發(fā)射傳感器六:發(fā)出超聲波，超聲波接收陣列采集模塊3判斷超聲波接收傳感器扮是否采集到直達(dá)的超聲波信號(hào)。若未采集到，說(shuō)明超聲波發(fā)射傳感器A^lj超聲波接收傳感器扮超聲波傳輸路徑被船舶7遮擋，即為船舶7吃水量超限;若超聲波發(fā)射傳感器A1發(fā)出的超聲波被超聲波接收傳感器B1接收到，說(shuō)明船舶7吃水量未超限，此時(shí)通過(guò)超聲波發(fā)射陣列控制模塊I在間隔時(shí)間長(zhǎng)度1^后，控制超聲波發(fā)射傳感器如開(kāi)始發(fā)射超聲波，由超聲波接收傳感器B2進(jìn)行接收;再通過(guò)超聲波發(fā)射陣列控制模塊I在間隔時(shí)間長(zhǎng)度!^后，讓超聲波發(fā)射傳感器A3開(kāi)始發(fā)射超聲波，讓超聲波接收傳感器B3進(jìn)行接收;依次類(lèi)推，直至通過(guò)超聲波發(fā)射陣列控制模塊I在間隔時(shí)間長(zhǎng)度Tn后讓超聲波發(fā)射傳感器六?開(kāi)始發(fā)射超聲波，讓超聲波接收傳感器⑴進(jìn)行接收；間隔時(shí)間長(zhǎng)度……、Tn之間的關(guān)系為T(mén)2 = 2TbT3 =3Τι，...，Τη = η Ti，如圖3所示。
[0051 ] C、超聲波接收陣列采集模塊3采集數(shù)據(jù)
[0052]根據(jù)步驟B，當(dāng)超聲波發(fā)射傳感器A1、超聲波接收傳感器仏未被船舶7遮擋時(shí)，超聲波發(fā)射傳感器Ai發(fā)出的超聲波被超聲波接收傳感器Bi收到。在超聲波發(fā)射傳感器Ai發(fā)出的超聲波經(jīng)過(guò)間隔時(shí)間長(zhǎng)度!^后，超聲波發(fā)射傳感器A2發(fā)射超聲波，超聲波接收陣列采集模塊3采集到超聲波接收傳感器B1信號(hào)的同時(shí)開(kāi)始進(jìn)行延時(shí)。延時(shí)T1時(shí)間后控制超聲波接收傳感器出開(kāi)始接收，即可接收到超聲波發(fā)射傳感器A2發(fā)射過(guò)來(lái)的直達(dá)波。同理，在超聲波發(fā)射傳感器A1發(fā)出的超聲波經(jīng)過(guò)間隔時(shí)間Tx后，超聲波發(fā)射傳感器Ax發(fā)射超聲波，并且在接收到信號(hào)的同時(shí)，同樣也延時(shí)時(shí)間Τχ，超聲波接收傳感器Bx開(kāi)始接收，即可接收到超聲波發(fā)射傳感器Ax發(fā)射過(guò)來(lái)的直達(dá)波;X = I，2，……，η，如圖4所示。
[0053]D、吃水量檢測(cè)
[0054]在經(jīng)過(guò)步驟C后，將采集到的信號(hào)通過(guò)吃水檢測(cè)處理單元5進(jìn)行處理，得到船舶7的吃水量。
[0055]Ε、報(bào)警顯示
[0056]通過(guò)吃水檢測(cè)處理單元5處理后，如果待測(cè)船舶7載重后吃水量超過(guò)預(yù)警值，顯示報(bào)警模塊6報(bào)警并報(bào)告待測(cè)船舶7吃水量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種側(cè)掃式船舶吃水量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括超聲波發(fā)射陣列控制模塊(I)、超聲波發(fā)射陣列(2)、超聲波接收陣列采集模塊(3)、超聲波接收陣列(4)、吃水檢測(cè)處理單元(5)和顯示報(bào)警模塊(6); 所述的超聲波發(fā)射陣列控制模塊(I)通過(guò)電纜或光纖的傳輸方式連接，控制超聲波發(fā)射陣列(2); 所述的超聲波發(fā)射陣列(2)由η個(gè)相同的超聲波發(fā)射傳感器組成，按垂直方向安裝在水面下，且相鄰兩個(gè)超聲波發(fā)射傳感器之間的垂直間隔D相等； 所述的超聲波接收陣列采集模塊(3)采集超聲波接收陣列(4)的超聲波信號(hào)； 所述的超聲波接收陣列(4)由η個(gè)相同的超聲波接收傳感器組成，按垂直方向安裝在水面下，且相鄰兩個(gè)超聲波接收傳感器之間的垂直間隔D相等； 相鄰兩個(gè)超聲波發(fā)射傳感器之間的垂直間隔D與相鄰兩個(gè)超聲波接收傳感器之間的垂直間隔D相等； 所述的超聲波發(fā)射陣列(2)的最深處的超聲波發(fā)射傳感器與超聲波接收陣列(4)的最深處的超聲波接收傳感器處在同一個(gè)水平面上；且最深處的超聲波發(fā)射傳感器處在船舶(7)吃水量超限的水平面上； 同一個(gè)水平面上的超聲波發(fā)射傳感器與超聲波接收傳感器構(gòu)成一組傳感器，共有η組傳感器； 所述的吃水檢測(cè)處理單元(5)根據(jù)超聲波發(fā)射傳感器與超聲波接收傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)計(jì)算得到所測(cè)船舶(7)載重后的吃水量； 所述的的顯示報(bào)警模塊(6)與吃水檢測(cè)處理單元(5)連接。2.—種側(cè)掃式船舶吃水量檢測(cè)系統(tǒng)的同步工作方法，其特征在于:包括以下步驟: Α、超聲波發(fā)射陣列(2)和超聲波接收陣列(4)的安裝 將超聲波發(fā)射陣列(2)固定安裝在航道一側(cè)，最上面的超聲波發(fā)射傳感器安裝在水面以下，最深處的超聲波發(fā)射傳感器安裝在船舶(7)吃水量超限的水平面上，并保持相鄰兩個(gè)超聲波發(fā)射傳感器之間的垂直間隔D相等;將超聲波接收陣列(4)固定安裝在航道的另一偵U，最上面的超聲波接收傳感器安裝在水面以下，最深處的超聲波接收傳感器安裝在船舶(7)吃水量超限的水平面上，并保持相鄰兩個(gè)超聲波接收傳感器之間的垂直間隔D相等；同時(shí)保持相鄰兩個(gè)超聲波發(fā)射傳感器之間的垂直間隔與相鄰兩個(gè)超聲波接收傳感器之間的垂直間隔D相等，最深處的超聲波發(fā)射傳感器與最深處的超聲波接收傳感器處在同一水平面上； B、超聲波發(fā)射陣列控制模塊(I)發(fā)出控制指令 將超聲波發(fā)射傳感器由最深處向水面依次標(biāo)定為(A^A2,……，Αη}，對(duì)應(yīng)的將超聲波接收傳感器由最深處向水面依次標(biāo)定為……，Bn}，則超聲波發(fā)射陣列控制模塊(I)的作用是:控制超聲波發(fā)射傳感器六工發(fā)出超聲波，超聲波接收陣列采集模塊(3)判斷超聲波接收傳感器扮是否采集到直達(dá)的超聲波信號(hào);若未采集到，說(shuō)明超聲波發(fā)射傳感器A^lj超聲波接收傳感器仏超聲波傳輸路徑被船舶(7)遮擋，即為船舶(7)吃水量超限;若超聲波發(fā)射傳感器A1*出的超聲波被超聲波接收傳感器仏接收到，說(shuō)明船舶(7)吃水量未超限，此時(shí)通過(guò)超聲波發(fā)射陣列控制模塊(I)在間隔時(shí)間長(zhǎng)度!\后，控制超聲波發(fā)射傳感器A2開(kāi)始發(fā)射超聲波，由超聲波接收傳感器出進(jìn)行接收;再通過(guò)超聲波發(fā)射陣列控制模塊(I)在間隔時(shí)間長(zhǎng)度T2后，讓超聲波發(fā)射傳感器A3開(kāi)始發(fā)射超聲波，讓超聲波接收傳感器B3進(jìn)行接收;依次類(lèi)推，直至通過(guò)超聲波發(fā)射陣列控制模塊(I)在間隔時(shí)間長(zhǎng)度Tn后讓超聲波發(fā)射傳感器六?開(kāi)始發(fā)射超聲波，讓超聲波接收傳感器仏進(jìn)行接收;間隔時(shí)間長(zhǎng)度T1、T2、……、Tn之間的關(guān)系為T(mén)2 =2Τι，Τ3 = 3Τι，...，Tn=n Ti； C、超聲波接收陣列采集模塊(3)采集數(shù)據(jù) 根據(jù)步驟B，當(dāng)超聲波發(fā)射傳感器A1、超聲波接收傳感器仏未被船舶(7)遮擋時(shí)，超聲波發(fā)射傳感器Ai發(fā)出的超聲波被超聲波接收傳感器Bi收到;在超聲波發(fā)射傳感器Ai發(fā)出的超聲波經(jīng)過(guò)間隔時(shí)間長(zhǎng)度!^后，超聲波發(fā)射傳感器A2發(fā)射超聲波，超聲波接收陣列采集模塊(3)采集到超聲波接收傳感器B1信號(hào)的同時(shí)開(kāi)始進(jìn)行延時(shí);延時(shí)T1時(shí)間后控制超聲波接收傳感器出開(kāi)始接收，即可接收到超聲波發(fā)射傳感器A2發(fā)射過(guò)來(lái)的直達(dá)波；同理，在超聲波發(fā)射傳感器A1發(fā)出的超聲波經(jīng)過(guò)間隔時(shí)間Tx后，超聲波發(fā)射傳感器Ax發(fā)射超聲波，并且在接收到信號(hào)的同時(shí)，同樣也延時(shí)時(shí)間Tx，超聲波接收傳感器Bx開(kāi)始接收，即可接收到超聲波發(fā)射傳感器Ax發(fā)射過(guò)來(lái)的直達(dá)波;χ=1，2，......，η; D、吃水量檢測(cè) 在經(jīng)過(guò)步驟C后，將采集到的信號(hào)通過(guò)吃水檢測(cè)處理單元(5)進(jìn)行處理，得到船舶(7)的吃水量； Ε、報(bào)警顯示 通過(guò)吃水檢測(cè)處理單元(5)處理后，如果待測(cè)船舶(7)載重后吃水量超過(guò)預(yù)警值，顯示報(bào)警模塊(6)報(bào)警并報(bào)告待測(cè)船舶(7)吃水量。
【文檔編號(hào)】G01S15/88GK106054201SQ201610368534
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】熊木地, 劉超, 陸雷, 王瑩, 烏旭
【申請(qǐng)人】大連海事大學(xué)