專利名稱：一種浮體式船舶吃水量檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種船舶吃水量的檢測方法，特別是一種浮體式船舶吃水量檢測方法。
背景技術(shù)：
目前，內(nèi)河航運運量逐年增加，船舶的載重量也在不斷增加，導致船舶的吃水深度也越來越深；而且航道水位也呈現(xiàn)季節(jié)性變化，導致航運事故時有發(fā)生。為了保證航道安全和通航效率，必須進行船舶吃水量測量?，F(xiàn)有的船舶吃水量檢測技術(shù)為將單列傳感器安放于檢測門上，檢測門的一側(cè)或者雙側(cè)安裝于作為浮體的船體上，放置于水下一定深度處，當船舶通過時，根據(jù)檢測門深度及測得的檢測門至船底距離，可以得到船舶吃水量，即水面到船舶底部的深度。上述方法的缺點是:傳感器在檢測門上的安裝方式為單列排列，船體經(jīng)過檢測門上方時，速度較快，導致測得數(shù)據(jù)量不足。由于水流的運動，船體本身也存在一定幅度的波動，導致檢測門不穩(wěn)定，測量得到的吃水量在一定程度上偏離了真實的吃水量。這樣就會誤導現(xiàn)場操作人員對于船舶航行情況的判斷，給航道安全帶來威脅。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明要提出一種可以減小船體波動較大時的船舶吃水量檢測誤差，提高檢測精度的浮體式船舶吃水量檢測方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種浮體式船舶吃水量檢測方法，包括以下步驟:A、選擇固定梁形式如果固定梁為單側(cè)固定梁形式，則轉(zhuǎn)步驟B ;如果固定梁為雙側(cè)固定梁形式，則轉(zhuǎn)步驟C ;B、單側(cè)固定梁形式的吃水量誤差補償B1、檢測系統(tǒng)的設(shè)置對于單側(cè)固定梁形式，在原來安裝距離傳感器的基礎(chǔ)上，在船體和檢測門上各安裝一個角度傳感器，以檢測船舶上下的搖擺角度；B2、啟動角度傳感器測量啟動角度傳感器測量船體和檢測門的偏離角度ei和0 2;B3、判斷角度傳感器工作狀態(tài)設(shè)e為角度差的閾值，如果I Q1-Q2IZe1S P，則說明角度傳感器工作不正常，轉(zhuǎn)步驟B2 ；B3、吃水量計算設(shè)檢測門長度為L，相鄰兩個傳感器之間的距離為N，共安裝M個傳感器，若角度為向上傾斜Q1，則對于實 際測得的一組吃水量[X1,x2，…，xM]，各存在不同程度的誤差，需分別計算；例如第i個傳感器的吃水量值為Xi，誤差大小5 ,則為
權(quán)利要求
1.一種浮體式船舶吃水量檢測方法，其特征在于:包括以下步驟: A、選擇固定梁形式 如果固定梁為單側(cè)固定梁形式，則轉(zhuǎn)步驟B ;如果固定梁為雙側(cè)固定梁形式，則轉(zhuǎn)步驟C ； B、單側(cè)固定梁形式的吃水量誤差補償 B1、檢測系統(tǒng)的設(shè)置 對于單側(cè)固定梁形式，在原來安裝距離傳感器2的基礎(chǔ)上，在船體和檢測門上各安裝一個角度傳感器3，以檢測船舶上下的搖擺角度； B2、啟動角度傳感器3測量 啟動角度傳感器3測量船體和檢測門的偏離角度0 i和0 2 ; B3、判斷角度傳感器3工作狀態(tài) 設(shè)@為角度差的閾值，如果I S1-S2UeiS P，則說明角度傳感器3工作不正常，轉(zhuǎn)步驟B2 ； B3、吃水量計算 設(shè)檢測門長度為L，相鄰兩個傳感器之間的距離為N，共安裝M個傳感器，若角度為向上傾斜Q1，則對于實際測得的一組吃水量[X1, X2，…，XJ，各存在不同程度的誤差，需分別計算；例如第i個傳感器的吃水量 值為Xi，誤差大小8 ,則為8j = i*N*sin 0:(I) 則真實吃水量為 Xi = Xi+ 6 j(2) 若角度向下傾斜Q1，則真實吃水量為 Xi = X廠 6 j(3) 對每一個傳感器的吃水量都進行同樣的計算，則產(chǎn)生新的一組吃水量 若角度無傾斜，則不修正； 轉(zhuǎn)步驟D ； C、雙側(cè)固定梁形式的吃水量誤差補償 Cl、檢測系統(tǒng)的設(shè)置 對于雙側(cè)固定梁形式，將兩側(cè)的檢測門的長度設(shè)為通航船閘寬度一半的距離；在原來安裝距離傳感器2的基礎(chǔ)上，在船體的兩側(cè)、左右兩個檢測門上各安裝一個角度傳感器3，以檢測船舶上下的搖擺角度； C2、啟動角度傳感器3測量 啟動角度傳感器3測量船體和檢測門的偏離角度0 3和0 4 ; C3、判斷角度傳感器3工作狀態(tài) 設(shè)@為角度差的閾值，如果I 0 3- 0 4|/03> P，則說明角度傳感器3工作不正常，轉(zhuǎn)步驟C2 ； C4、吃水量計算 設(shè)左右兩個檢測門總長度為L，上面共安裝M個傳感器，相鄰兩個傳感器之間的距離為N ;若左右兩個檢測門實際測得的原始吃水量分別為
全文摘要
本發(fā)明公開了一種浮體式船舶吃水量檢測方法，包括以下步驟選擇固定梁形式；單側(cè)固定梁形式的吃水量誤差補償；雙側(cè)固定梁形式的吃水量誤差補償；輸出吃水量計算結(jié)果。本發(fā)明通過在船體和檢測門上各安裝一個角度傳感器，以檢測上下的搖擺角度θ1和θ2，通過角度再求得第i個傳感器測量值的誤差大小δi＝i*N*sinθ1。角度傳感器能夠很準確地檢測船體和檢測門的偏離角度，通過角度和必要的長度數(shù)據(jù)，就可以計算出每個傳感器對于測量產(chǎn)生的誤差，有效地提高了吃水量數(shù)據(jù)的準確性。對于雙側(cè)固定梁形式，本發(fā)明按照單側(cè)固定梁形式傳感器的誤差補償方式，分別測量和計算兩側(cè)船體和檢測門的角度偏離情況，并對吃水量進行修正，同樣有效地提高了吃水量數(shù)據(jù)的準確性。
文檔編號B63B39/12GK103241349SQ20131013461
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月17日
發(fā)明者熊木地, 陳冬元, 吳濤 申請人:大連海事大學