平臺供應(yīng)船的動(dòng)力定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平臺供應(yīng)船的動(dòng)力定位系統(tǒng)，所述動(dòng)力定位系統(tǒng)包括電羅經(jīng)裝置、風(fēng)速風(fēng)向儀裝置、船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置、全球差分定位裝置、激光定位裝置和水聲傳感器，電羅經(jīng)裝置、風(fēng)速風(fēng)向儀裝置、船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置、全球差分定位裝置、激光定位裝置和水聲傳感器均與主單元相連，主單元還連接有中央處理單元和推進(jìn)器控制箱裝置，推進(jìn)器控制箱裝置包括多個(gè)控制箱，每個(gè)控制箱均連接有推進(jìn)器，推進(jìn)器控制箱裝置還連接有獨(dú)立聯(lián)合操縱裝置。本發(fā)明具有利用率高，保證船位穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】平臺供應(yīng)船的動(dòng)力定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平臺供應(yīng)船的動(dòng)力定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]因工作需要，如鉆井、鋪管、調(diào)查、水下作業(yè)等，船舶必須相對穩(wěn)定在某一坐標(biāo)點(diǎn)上，或者是需要嚴(yán)格按某一軌跡運(yùn)動(dòng)，就需要船舶定位。水深較淺的作業(yè)區(qū)域，因有限的錨纜可以夠到海底，所以在此區(qū)域工作的船舶只設(shè)計(jì)有錨泊定位，即把多個(gè)錨向四周拋出，再把錨纜收緊，像蜘蛛一樣定在海里。若需要按軌跡運(yùn)動(dòng)，用放出某個(gè)方向的錨纜的同時(shí)，收回反方向的錨纜，控制船舶運(yùn)動(dòng)，這種控制基本是錨機(jī)手聽從指揮完成操錨，指揮通過實(shí)時(shí)船舶位置的監(jiān)控取得信息，再把指令下達(dá)給錨機(jī)手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種利用率高，保證船位穩(wěn)定的平臺供應(yīng)船的動(dòng)力定位系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種平臺供應(yīng)船的動(dòng)力定位系統(tǒng)，所述動(dòng)力定位系統(tǒng)包括電羅經(jīng)裝置、風(fēng)速風(fēng)向儀裝置、船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置、全球差分定位裝置、激光定位裝置和水聲傳感器，電羅經(jīng)裝置、風(fēng)速風(fēng)向儀裝置、船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置、全球差分定位裝置、激光定位裝置和水聲傳感器均與主單元相連，主單元還連接有中央處理單元和推進(jìn)器控制箱裝置，推進(jìn)器控制箱裝置包括多個(gè)控制箱，每個(gè)控制箱均連接有推進(jìn)器，推進(jìn)器控制箱裝置還連接有獨(dú)立聯(lián)合操縱裝置。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述推進(jìn)器控制箱裝置包括六個(gè)控制箱，每個(gè)控制箱均連接有推進(jìn)器，六個(gè)推進(jìn)器分別為兩個(gè)艏側(cè)推推進(jìn)器、三個(gè)方位推推進(jìn)器和尾側(cè)推推進(jìn)器。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述電羅經(jīng)裝置用于采集船舶船艏向信號，風(fēng)速風(fēng)向儀裝置用于采集船舶所處環(huán)境風(fēng)向風(fēng)速信號，船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置用于提供船舶動(dòng)態(tài)參考信號，全球差分定位裝置用于接收衛(wèi)星定位信號，激光定位裝置用于接收船舶激光定位信號，水聲傳感器用于確定水流向信號，電羅經(jīng)裝置、風(fēng)速風(fēng)向儀裝置、船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置、全球差分定位裝置、激光定位裝置和水聲傳感器將收集的信息傳遞給主單元，中央處理單元根據(jù)各信息計(jì)算船舶動(dòng)態(tài)，并根據(jù)指令計(jì)算下一步船舶推進(jìn)器的響應(yīng)并向推進(jìn)器提供相應(yīng)指令，推進(jìn)器控制箱及推進(jìn)器負(fù)責(zé)執(zhí)行中央處理單元的指令，提供船位保持所需要的推進(jìn)矢量，獨(dú)立聯(lián)合操縱裝置是為了在中央處理單元出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)接管控制權(quán)，通過操縱裝置控制推進(jìn)器的推進(jìn)方向及速度，避免船位失控，提高系統(tǒng)安全性。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):動(dòng)力定位系統(tǒng)的船位參考系統(tǒng)、信息搜集系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)等都有冗余配置，任一活動(dòng)部位出現(xiàn)故障，船舶還能保持一定的動(dòng)力定位能力，這樣船舶在深水定位時(shí)采用動(dòng)力定位系統(tǒng)定位，在淺水時(shí)采用錨泊定位，這樣船舶利用率較高。[0008]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號:1_電羅經(jīng)、2-風(fēng)速風(fēng)向儀、3-船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置、4-全球差分定位系統(tǒng)、5-激光定位系統(tǒng)、6-水聲傳感器、7-主單元、8-中央處理單元、9-推進(jìn)器控制箱裝置、10-控制箱、11-推進(jìn)器、12-獨(dú)立聯(lián)合操縱裝置。
[0009]【具體實(shí)施方式】:
為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0010]如圖1示出了本發(fā)明一種平臺供應(yīng)船的動(dòng)力定位系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】，所述動(dòng)力定位系統(tǒng)包括電羅經(jīng)裝置1、風(fēng)速風(fēng)向儀裝置2、船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置3、全球差分定位裝置
4、激光定位裝置5和水聲傳感器6，電羅經(jīng)裝置1、風(fēng)速風(fēng)向儀裝置2、船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置
3、全球差分定位裝置4、激光定位裝置5和水聲傳感器6均與主單元7相連，主單元7還連接有中央處理單元8和推進(jìn)器控制箱裝置9，推進(jìn)器控制箱裝置9包括多個(gè)控制箱10，每個(gè)控制箱10均連接有推進(jìn)器11，推進(jìn)器控制箱裝置9還連接有獨(dú)立聯(lián)合操縱裝置12，本發(fā)明優(yōu)選推進(jìn)器控制箱裝置9包括六個(gè)控制箱10，每個(gè)控制箱10均連接有推進(jìn)器11，六個(gè)推進(jìn)器分別為兩個(gè)艏側(cè)推推進(jìn)器、三個(gè)方位推推進(jìn)器和尾側(cè)推推進(jìn)器。電羅經(jīng)裝置I用于采集船舶船艏向信號，風(fēng)速風(fēng)向儀裝置2用于采集船舶所處環(huán)境風(fēng)向風(fēng)速信號，船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置3用于提供船舶動(dòng)態(tài)參考信號，全球差分定位裝置4用于接收衛(wèi)星定位信號，激光定位裝置5用于接收船舶激光定位信號，水聲傳感器6用于確定水流向信號，電羅經(jīng)裝置1、風(fēng)速風(fēng)向儀裝置2、船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置3、全球差分定位裝置4、激光定位裝置5和水聲傳感器6將收集的信息傳遞給主單元7，中央處理單元8根據(jù)各信息計(jì)算船舶動(dòng)態(tài)，并根據(jù)指令計(jì)算下一步船舶推進(jìn)器的響應(yīng)并向推進(jìn)器提供相應(yīng)指令，推進(jìn)器控制箱9及推進(jìn)器11負(fù)責(zé)執(zhí)行中央處理單元的指令，提供船位保持所需要的推進(jìn)矢量，所述獨(dú)立聯(lián)合操縱裝置12是為了在中央處理單元8出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)接管控制權(quán)，通過操縱裝置控制推進(jìn)器的推進(jìn)方向及速度，避免船位失控，提高系統(tǒng)安全性。
[0011]本發(fā)明所述的動(dòng)力定位系統(tǒng)適合海洋平臺的服務(wù)作業(yè)，船舶需要長時(shí)間在海面保持相對固定的船位及船態(tài)，通過電羅經(jīng)裝置1、風(fēng)速風(fēng)向儀裝置2、船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置3、全球差分定位系統(tǒng)4、激光定位裝置5等實(shí)時(shí)獲取精確船位信息，并收集風(fēng)向、風(fēng)速、水流速度等數(shù)據(jù)，經(jīng)過中央處理單元8的計(jì)算處理，輸出相應(yīng)的命令給各個(gè)推進(jìn)器11，控制各個(gè)電力推進(jìn)器的輸出功率及推進(jìn)方向，保證船位的穩(wěn)定，船位參考系統(tǒng)、信息搜集系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)等都有冗余配置，即設(shè)置多個(gè)電羅經(jīng)、多個(gè)風(fēng)速風(fēng)向儀、多個(gè)船舶動(dòng)態(tài)傳感器、多個(gè)全球差分定位系統(tǒng)和多個(gè)激光定位系統(tǒng)，這樣在任一活動(dòng)部位出現(xiàn)故障，船舶還能保持一定的動(dòng)力定位能力，這樣船舶在深水定位時(shí)采用動(dòng)力定位系統(tǒng)定位，在淺水時(shí)采用錨泊定位，這樣船舶利用率較高。
【權(quán)利要求】
1.一種平臺供應(yīng)船的動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力定位系統(tǒng)包括電羅經(jīng)裝置(I)、風(fēng)速風(fēng)向儀裝置(2)、船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置(3)、全球差分定位裝置(4)、激光定位裝置(5)和水聲傳感器(6)，所述電羅經(jīng)裝置(I)、所述風(fēng)速風(fēng)向儀裝置(2)、所述船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置(3)、所述全球差分定位裝置(4)、所述激光定位裝置(5)和所述水聲傳感器(6)均與主單元(7)相連，所述主單元(7)還連接有中央處理單元(8)和推進(jìn)器控制箱裝置(9)，所述推進(jìn)器控制箱裝置(9)包括多個(gè)控制箱(10)，每個(gè)所述控制箱(10)均連接有推進(jìn)器(11)，所述推進(jìn)器控制箱裝置(9 )還連接有獨(dú)立聯(lián)合操縱裝置(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述平臺供應(yīng)船的動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于:所述推進(jìn)器控制箱裝置(9 )包括六個(gè)控制箱(10 )，每個(gè)所述控制箱(10 )均連接有推進(jìn)器(11)，六個(gè)所述推進(jìn)器分別為兩個(gè)艏側(cè)推推進(jìn)器、三個(gè)方位推推進(jìn)器和尾側(cè)推推進(jìn)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述平臺供應(yīng)船的動(dòng)力定位系統(tǒng)，其特征在于:所述電羅經(jīng)裝置(I)用于采集船舶船艏向信號，所述風(fēng)速風(fēng)向儀裝置(2 )用于采集船舶所處環(huán)境風(fēng)向風(fēng)速信號，所述船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置(3)用于提供船舶動(dòng)態(tài)參考信號，所述全球差分定位裝置(4)用于接收衛(wèi)星定位信號，所述激光定位裝置(5 )用于接收船舶激光定位信號，所述水聲傳感器(6)用于確定水流向信號，所述電羅經(jīng)裝置(I)、所述風(fēng)速風(fēng)向儀裝置(2)、所述船舶動(dòng)態(tài)傳感器裝置(3)、所述全球差分定位裝置(4)、所述激光定位裝置(5)和所述水聲傳感器(6)將收集的信息傳遞給所述主單元(7)，所述中央處理單元(8)根據(jù)各信息計(jì)算船舶動(dòng)態(tài)，并根據(jù)指令計(jì)算下一步船舶推進(jìn)器的響應(yīng)并向推進(jìn)器提供相應(yīng)指令，所述推進(jìn)器控制箱(9)及推進(jìn)器(11)負(fù)責(zé)執(zhí)行中央處理單元的指令，提供船位保持所需要的推進(jìn)矢量，所述獨(dú)立聯(lián)合操縱裝置(12)是為了在中央處理單元(8)出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)接管控制權(quán)，通過操縱裝置控制推進(jìn)器的推進(jìn)方向及速度，避免船位失控，提高系統(tǒng)安全性。
【文檔編號】G01S19/47GK103507938SQ201310414375
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】吳海成 申請人:南通明德重工有限公司