船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)固定式操作終端在工作時(shí)，操作人員必須時(shí)刻在崗，但由于操作視野有限，操作范圍較小時(shí)(如離靠碼頭時(shí))，需要多人配合操作，時(shí)間成本高，效率低。因此，移動(dòng)式操作終端已成為了必要的輔助操作產(chǎn)品。
[0003]現(xiàn)有的雙機(jī)雙槳船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)需配置雙手柄進(jìn)行操縱，一個(gè)手柄用來(lái)控制轉(zhuǎn)向，另外一個(gè)手柄用來(lái)控制船舶縱向和橫向船位，操作者需要雙手操作，且系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)不便，同時(shí)也增加整個(gè)產(chǎn)品的體積和重量。另外，現(xiàn)有的移動(dòng)式操作終端對(duì)參數(shù)的設(shè)置都是依靠按鍵操作，缺乏顯示功能。而移動(dòng)式操作終端的工作環(huán)境為船舶駕駛室外甲板上，海洋環(huán)境復(fù)雜多變，重要船舶運(yùn)行參數(shù)沒(méi)有直觀(guān)顯示，給操作帶來(lái)極大的不便。此外，現(xiàn)有的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端采用CAN通信的方式與上位控制機(jī)通信連接，存在著通信距離短、通信速率低等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種操作靈活方便、制造成本低、具有數(shù)據(jù)顯示功能、通信距離長(zhǎng)、重量輕、便于攜帶的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端，包括控制器、觸摸顯示屏、三自由度操作手柄、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路以及通信模塊;觸摸顯示屏與控制器雙向電連接;三自由度操作手柄的信號(hào)輸出端與信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸入端相連，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的輸出端與控制器的輸入端連接，該信號(hào)轉(zhuǎn)化模塊用于將三自由度操作手柄輸出的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS232信號(hào)后輸出給控制器;通信模塊與控制器雙向電連接。
[0007]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型包括以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、本實(shí)用新型采用一個(gè)三自由度操作手柄替代了現(xiàn)有產(chǎn)品中的兩個(gè)操作手柄，操作人員可以通過(guò)推動(dòng)一個(gè)操作手柄來(lái)控制船舶的運(yùn)行方向，使操作更加方便;此外，本實(shí)用新型還采用了信號(hào)轉(zhuǎn)換電路將三自由度操作手柄輸出的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS232信號(hào)后輸出給控制器，使得可以采用更加通用的控制器，并降低了整個(gè)產(chǎn)品的制造成本；
[0009]2、本實(shí)用新型采用了觸摸顯示屏，不僅可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有移動(dòng)式操作終端的按鍵的功能，還可以直觀(guān)全面地顯示船舶運(yùn)行參數(shù)，同時(shí)提高了操作的靈活性；
[0010]3、本實(shí)用新型采用以太網(wǎng)通信模塊實(shí)現(xiàn)該移動(dòng)式操作終端與固定式操作終端等設(shè)備間的通信，使得該移動(dòng)式操作終端具備傳輸速率高、通信距離長(zhǎng)、接口易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，從而更有利于獲得對(duì)船舶運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的全面監(jiān)控；
[0011]4、本實(shí)用新型的移動(dòng)式操作終端在外殼的四個(gè)拐角處設(shè)有四根立柱，其可作為背帶連接桿，便于操作人員把背帶固定在該些立柱上，從而更方便隨身攜帶。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端的一個(gè)實(shí)施例的原理圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端的一個(gè)實(shí)施例的軸測(cè)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端的一個(gè)實(shí)施例的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]請(qǐng)參閱圖1。根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端包括控制器1、觸摸顯示屏2、三自由度操作手柄3、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路4以及通信模塊5。
[0017]觸摸顯示屏2與控制器I雙向電連接。在本實(shí)施例中，觸摸顯示屏2包括彩色液晶屏和設(shè)置該彩色液晶屏上方的電阻式觸摸屏。其中，彩色液晶屏為8英寸TFT-LCD彩色液晶屏，分辨率為1024*768，可適應(yīng)于強(qiáng)日照的操作環(huán)境。
[0018]三自由度操作手柄3的信號(hào)輸出端與信號(hào)轉(zhuǎn)換電路4的信號(hào)輸入端相連。該三自由度操作手柄具有IP67防護(hù)等級(jí)。信號(hào)轉(zhuǎn)換電路4的輸出端與控制器4的輸入端連接。信號(hào)轉(zhuǎn)換電路4用于將三自由度操作手柄3輸出的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS232信號(hào)后輸出給控制器
I。操作人員可以通過(guò)推動(dòng)手柄來(lái)控制船舶的運(yùn)行方向，使操作更加方便?？刂破鲀?yōu)選采用X86工控板。由于采用了信號(hào)轉(zhuǎn)換電路將三自由度操作手柄輸出的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS232信號(hào)后再輸出給控制器，使得可以采用更加通用的控制器，并降低了整個(gè)產(chǎn)品的制造成本。
[0019]通信模塊5與控制器I雙向電連接，通信模塊5優(yōu)選為以太網(wǎng)通信模塊，使本實(shí)用新型的移動(dòng)式操作終端能夠通過(guò)以太網(wǎng)與固定式操作終端、控制柜等設(shè)備通信連接，接收固定式操作終端及控制柜發(fā)出的系統(tǒng)數(shù)據(jù)。通信電纜可采用雙絞線(xiàn)單獨(dú)屏蔽線(xiàn)纜，既可以進(jìn)行以太網(wǎng)信號(hào)傳送，也可以用于該終端24V電源信號(hào)的供給。兩類(lèi)信號(hào)不互相干擾，通信質(zhì)量可靠。
[0020]圖2和圖3示出了本實(shí)用新型船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端的一個(gè)實(shí)施例的外觀(guān)。如圖所示，該船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端具有一封閉的外殼8，外殼8的形狀為長(zhǎng)方體形，外殼8的四個(gè)拐角的中間位置均設(shè)有凹槽81，每一凹槽的口部設(shè)有沿外殼厚度方向延伸的立柱9，立柱9的兩端與外殼8相連。立柱9可作為背帶連接桿使用，便于操作人員把背帶固定在該些立柱上，從而更方便隨身攜帶。
[0021]以上描述是結(jié)合【具體實(shí)施方式】和附圖對(duì)本實(shí)用新型所做的進(jìn)一步說(shuō)明。但是，本實(shí)用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方法來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本【實(shí)用新型內(nèi)容】的情況下根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行推廣、演繹，因此，上述具體實(shí)施例的內(nèi)容不應(yīng)限制本實(shí)用新型確定的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端，其特征在于，包括控制器、觸摸顯示屏、三自由度操作手柄、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路以及通信模塊； 所述觸摸顯示屏與所述控制器雙向電連接； 所述三自由度操作手柄的信號(hào)輸出端與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸入端相連，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的輸出端與所述控制器的輸入端連接，該信號(hào)轉(zhuǎn)換電路用于將所述三自由度操作手柄輸出的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS232信號(hào)后輸出給所述控制器； 所述通信模塊與所述控制器雙向電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端，其特征在于，所述通信模塊為以太網(wǎng)通信模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端，其特征在于，所述的控制器為X86工控板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端，其特征在于，所述的觸摸顯示屏包括彩色液晶屏和設(shè)置該彩色液晶屏上方的電阻式觸摸屏。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端，其特征在于，所述船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端具有一封閉的外殼，所述外殼的形狀為長(zhǎng)方體形，該外殼的四個(gè)拐角的中間位置均設(shè)有凹槽，每一所述凹槽的口部設(shè)有沿外殼厚度方向延伸的立柱，所述立柱的兩端與所述外殼相連。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)移動(dòng)式操作終端，包括控制器、觸摸顯示屏、三自由度操作手柄、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路以及通信模塊；觸摸顯示屏與控制器雙向電連接；三自由度操作手柄的信號(hào)輸出端與信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸入端相連，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的輸出端與控制器的輸入端連接，該信號(hào)轉(zhuǎn)換電路用于將三自由度操作手柄輸出的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS232信號(hào)后輸出給控制器；通信模塊與控制器雙向電連接。本實(shí)用新型具有操作靈活方便、制造成本低、具有數(shù)據(jù)顯示功能、通信距離長(zhǎng)、重量輕、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】G05D1/02, H04L12/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205176653
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520952201
【發(fā)明人】謝笑穎, 陳亞杰, 高丹
【申請(qǐng)人】中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一一研究所
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日