船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置,在推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振裝置筏架與艇體之間安了7個(gè)垂向位移傳感器、3個(gè)橫向位移傳感器、2個(gè)縱向位移傳感器及轉(zhuǎn)速、溫度傳感器;控制器單元內(nèi)部集成有可編程控制器、A/D模塊、通訊模塊、電源模塊等;通訊模塊有PC機(jī)通訊接口。面板上集成有觸摸顯示屏、指示燈及開關(guān)等。所有傳感器與A/D模塊相連,A/D模塊將傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),可編程控制器解算出運(yùn)行狀態(tài)下推進(jìn)主機(jī)對(duì)中狀態(tài)及筏架姿態(tài),并在觸摸顯示屏上顯示。本裝置實(shí)時(shí)性好、測(cè)量精度高、使用便捷、智能化程度高,可用于實(shí)現(xiàn)船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振裝置對(duì)中狀態(tài)及筏架姿態(tài)實(shí)時(shí)高精度監(jiān)測(cè)。
【專利說(shuō)明】
船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)可對(duì)推進(jìn)主機(jī)及其它多臺(tái)動(dòng)力設(shè)備實(shí)施集成化高效隔振,可以在獲得高效隔振效果的同時(shí),降低隔振裝置重量、空間占用,克服傳統(tǒng)船舶分散隔振系統(tǒng)隔振效果不均衡,容易造成“隔振效果短板”的問(wèn)題。船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)的承載重量可以高達(dá)數(shù)百噸,目前該技術(shù)已成為船舶動(dòng)力設(shè)備減振降噪領(lǐng)域新的發(fā)展方向。
[0003]船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備采用大型隔振系統(tǒng)隔振后,面臨兩個(gè)方面的問(wèn)題:推進(jìn)主機(jī)如何保持與軸系的良好對(duì)中狀態(tài)以確保軸系及推進(jìn)主機(jī)的工作安全性;動(dòng)力設(shè)備附屬管路位移如何控制以確保管路系統(tǒng)工作的安全性。因此,工程上迫切需要一種實(shí)時(shí)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置,該裝置既能夠監(jiān)測(cè)推進(jìn)主機(jī)對(duì)中狀態(tài),同時(shí)又能夠?qū)Ω粽裣到y(tǒng)筏架進(jìn)行姿態(tài)監(jiān)測(cè),以確保動(dòng)力設(shè)備附屬管路位移在允許范圍內(nèi)。
[0004]現(xiàn)有的產(chǎn)品如激光對(duì)中儀、百分表等均無(wú)法在線監(jiān)測(cè)推進(jìn)主機(jī)對(duì)中及筏架姿態(tài)。CN101813152公開了一種智能氣囊隔振裝置,通過(guò)7個(gè)位移傳感器實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)外形尺寸相對(duì)較小的推進(jìn)電機(jī)類旋轉(zhuǎn)機(jī)械對(duì)中監(jiān)測(cè),但該裝置不能解決大型筏架結(jié)構(gòu)彈性變形影響引起的對(duì)中測(cè)量誤差問(wèn)題,且由于測(cè)點(diǎn)較少也無(wú)法監(jiān)測(cè)大型筏架的姿態(tài),因此,不適用于推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足,旨在提供一種通過(guò)多個(gè)位移傳感器測(cè)量大型隔振裝置筏架不同測(cè)點(diǎn)相對(duì)基座的位移變化信息,然后將不同測(cè)點(diǎn)位移變化信息進(jìn)行融合,解算出推進(jìn)主機(jī)對(duì)中狀態(tài)及筏架姿態(tài)的船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置。
[0006]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)方式為,船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置,在推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振裝置筏架與艇體之間安裝了7個(gè)垂向位移傳感器、3個(gè)橫向位移傳感器、2個(gè)縱向位移傳感器及轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器;
[0007]控制器單元內(nèi)部集成有可編程控制器、A/D模塊、通訊模塊、電源模塊、蜂鳴器;控制器單元的面板上集成安裝有觸摸顯示屏、電源工作指示燈、對(duì)中狀態(tài)指示燈、故障狀態(tài)指示燈及控制器單元開關(guān);
[0008]所有傳感器與A/D模塊相連,A/D模塊將傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),可編程控制器解算出運(yùn)行狀態(tài)下推進(jìn)主機(jī)對(duì)中狀態(tài)數(shù)據(jù)及筏架姿態(tài),并在觸摸顯示屏上顯示;電源模塊給系統(tǒng)供電,蜂鳴器在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警提示音,通訊模塊有PC機(jī)通訊接口。
[0009]本實(shí)用新型的位移傳感器用于測(cè)量筏架相對(duì)基座不同方向的位移變化信息,轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)量推進(jìn)主機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速,溫度傳感器用于測(cè)量裝置的工作環(huán)境溫度,控制器單元高速采集各路傳感器的測(cè)量信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,然后解算出筏架的姿態(tài)及推進(jìn)主機(jī)對(duì)中狀態(tài),同時(shí)能夠?qū)ρb置的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并具備故障自診斷功能。轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸至控制器單元,用于主機(jī)對(duì)中信號(hào)處理。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下:
[0011]1、通過(guò)多個(gè)位移傳感器測(cè)量筏架不同位置相對(duì)基座的三向位移變化,然后將各測(cè)點(diǎn)位移變化信息融合,融合后的位移傳感器信息可以反映筏架結(jié)構(gòu)彈性變形影響,并用于解算推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)的筏架姿態(tài)、主機(jī)對(duì)中狀態(tài),位移傳感器可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作,實(shí)時(shí)性高、測(cè)量精度高;
[0012]2、采用轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量推進(jìn)主機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸至控制器單元內(nèi)的可編程控制器,然后根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)實(shí)時(shí)對(duì)中狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,有效降低了由于聯(lián)軸器剛度不均勻性等因素導(dǎo)致的對(duì)中狀態(tài)波動(dòng),可以提供設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下推進(jìn)主機(jī)平穩(wěn)對(duì)中狀態(tài)數(shù)據(jù),便于操作人員觀察大型隔振系統(tǒng)的對(duì)中狀態(tài)、筏架姿態(tài)數(shù)據(jù);
[0013]3、控制器單元內(nèi)的可編程控制器可以實(shí)時(shí)采集裝置中各路傳感器的信息,內(nèi)置的常用軟件負(fù)責(zé)對(duì)傳感器信息進(jìn)行數(shù)字濾波等預(yù)處理,然后對(duì)傳感器信息進(jìn)行融合,分析筏架結(jié)構(gòu)彈性變形影響并解算出筏架姿態(tài)、對(duì)中狀態(tài),還具備故障自診斷功能;
[0014]4、控制器單元顯示屏可以實(shí)時(shí)顯示筏架姿態(tài)平衡狀態(tài)及推進(jìn)主機(jī)對(duì)中狀態(tài),筏架姿態(tài)失去平衡、主機(jī)對(duì)中狀態(tài)超標(biāo)等情況發(fā)生時(shí),控制器單元可以給出聲、光及文本信息提示,文本信息可以為操作人員提供隔振系統(tǒng)的位移超標(biāo)部位及超標(biāo)量,從而可以輔助操作人員進(jìn)行隔振系統(tǒng)檢修。
[0015]綜上所述,本實(shí)用新型實(shí)時(shí)性好、測(cè)量精度高、使用便捷、智能化程度高,可以對(duì)推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)實(shí)施筏架姿態(tài)、對(duì)中狀態(tài)監(jiān)測(cè),填補(bǔ)了大型隔振裝置技術(shù)領(lǐng)域?qū)χ斜O(jiān)測(cè)技術(shù)空白。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖;
[0017]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0018]圖3為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)圖;
[0019]圖4為本實(shí)用新型的位移傳感器測(cè)點(diǎn)布置示意圖;
[0020]圖5為本實(shí)用新型的控制器單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0022]參照?qǐng)D1、2、4,本實(shí)用新型在推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振裝置筏架與艇體之間安裝了 7個(gè)垂向位移傳感器、3個(gè)橫向位移傳感器、2個(gè)縱向位移傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器4、溫度傳感器6。圖2中還有隔振器11、基座12。
[0023]本實(shí)用新型的垂向位移傳感器七1-7、橫向位移傳感器三2-3安裝在聯(lián)軸器7附近,分別用于提供豎直偏移量、水平偏移量解算所需的筏架垂向及水平方向基準(zhǔn)位移變化信息,可有效降低大型隔振裝置筏架結(jié)構(gòu)彈性變形導(dǎo)致的對(duì)中狀態(tài)解算誤差。
[0024]轉(zhuǎn)速傳感器4安裝在聯(lián)軸器7后,用于測(cè)量推進(jìn)主機(jī)8的轉(zhuǎn)速;聯(lián)軸器7兩邊安縱向位移傳感器一 3-1、縱向位移傳感器二 3-2,縱向位移傳感器一 3-1、縱向位移傳感器二 3-2用于監(jiān)測(cè)筏架的縱向位移,同時(shí)可以監(jiān)測(cè)水平偏斜角。溫度傳感器6安裝在推進(jìn)主機(jī)8—側(cè)。垂向位移傳感器一 1-1、垂向位移傳感器二 1-2安裝于船體兩邊遠(yuǎn)離推進(jìn)主機(jī)8的發(fā)電機(jī)組一10-1、發(fā)電機(jī)組二 10-2側(cè),垂向位移傳感器五1-5、垂向位移傳感器六1-6安裝于船體兩邊靠推進(jìn)主機(jī)8側(cè),垂向位移傳感器三1-3、垂向位移傳感器四1-4安裝于船體兩邊靠輔助機(jī)械一9-1、輔助機(jī)械二 9-2側(cè)。橫向位移傳感器一 2-1安裝于垂向位移傳感器二 1-2附近,橫向位移傳感器二 2-2安裝于垂向位移傳感器六1-6附近。
[0025]本實(shí)用新型的垂向位移傳感器一 1-1、垂向位移傳感器二 1-2、垂向位移傳感器三1-3、垂向位移傳感器四1-4、垂向位移傳感器五1-5、垂向位移傳感器六1-6、垂向位移傳感器七1-7測(cè)量筏架相對(duì)基座的垂向位移變化,其中垂向位移傳感器一、二、五、六用于監(jiān)測(cè)筏架姿態(tài)以及豎直偏斜角、自轉(zhuǎn)角。垂向位移傳感器一、二、五、六布置進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì),可確保其中任意一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)不影響裝置正常的監(jiān)測(cè)功能,垂向位移傳感器三1-3、垂向位移傳感器四1-4用于監(jiān)測(cè)筏架彈性變形影響,可編程控制器5-1根據(jù)筏架彈性變形監(jiān)測(cè)結(jié)果,實(shí)時(shí)修正筏架姿態(tài)及對(duì)中狀態(tài)測(cè)量值。
[0026]橫向位移傳感器一 2-1、橫向位移傳感器二 2-2、橫向位移傳感器三2-3測(cè)量筏架相對(duì)基座的橫向位移變化。其中的橫向位移傳感器一、二用于監(jiān)測(cè)水平偏斜角,縱向位移傳感器一 3-1、縱向位移傳感器二 3-2用于監(jiān)測(cè)筏架的縱向位移測(cè)量值與橫向位移傳感器一、二測(cè)得的水平偏斜角進(jìn)行平均,可以提高水平偏斜角測(cè)量精度。通過(guò)增大橫向位移傳感器一、二的縱向安裝間距有效降低了傳感器測(cè)量誤差對(duì)水平偏斜角測(cè)量精度的影響。
[0027]本實(shí)用新型通過(guò)三個(gè)安裝方向的位移傳感器可以監(jiān)測(cè)筏架的三向位移信息,所有位移傳感器測(cè)量信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D模塊5-2轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后,傳輸至可編程控制器5-1,可編程控制器5-1內(nèi)置軟件對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行融合,并解算出推進(jìn)主機(jī)的實(shí)時(shí)對(duì)中狀態(tài)及筏架姿態(tài),可監(jiān)測(cè)的對(duì)中狀態(tài)分量包括水平偏斜角、水平偏移量、豎直偏斜角、豎直偏移量、自轉(zhuǎn)角。
[0028]本實(shí)用新型的溫度傳感器6用于測(cè)量裝置的工作環(huán)境溫度,環(huán)境溫度信息傳輸至可編程控制器5-1,可編程控制器5-1根據(jù)環(huán)境溫度信息對(duì)位移傳感器測(cè)量值進(jìn)行溫度漂移誤差修正,可以減小傳感器溫度漂移誤差導(dǎo)致的對(duì)中狀態(tài)、筏架姿態(tài)測(cè)量誤差。
[0029]本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)速傳感器4用于測(cè)量推進(jìn)主機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸至可編程控制器5-1,可編程控制器5-1根據(jù)實(shí)時(shí)對(duì)中狀態(tài)信息的隨轉(zhuǎn)速周期變化特性,對(duì)各實(shí)時(shí)對(duì)中狀態(tài)分量進(jìn)行濾波處理,有效抑制了由于聯(lián)軸器剛度不均性等因素導(dǎo)致的對(duì)中狀態(tài)信號(hào)波動(dòng),使得裝置輸出平穩(wěn)對(duì)中狀態(tài)信息。
[0030]參照?qǐng)D2、3、4、5,控制器單元5內(nèi)部集成有可編程控制器5-l(CPUSFB10)、A/D模塊5-2(A500D01)、通訊模塊5-4(CP50TX10)、電源模塊5-5(PS307)、蜂鳴器5-9。控制器單元5的面板上集成安裝有觸摸顯示屏5-3(TP10AC500)、電源工作指示燈5-5、對(duì)中狀態(tài)指示燈5-
6、故障狀態(tài)指示燈5-7、控制器單元開關(guān)5-8、PC機(jī)通訊接口 U(Y27F-16102KBM-B)。
[0031]所有傳感器與A/D模塊5-2相連,可編程控制器5-1對(duì)傳感器信號(hào)的數(shù)據(jù)處理以及對(duì)中狀態(tài)、筏架姿態(tài)的解算;A/D模塊5-2將傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),即運(yùn)行狀態(tài)下推進(jìn)主機(jī)平穩(wěn)對(duì)中狀態(tài)數(shù)據(jù),并在觸摸顯示屏5-3上顯示,并提供圖形化的人機(jī)交互功能;電源模塊5-5給系統(tǒng)供電,蜂鳴器5-9在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警提示音,通訊模塊5-4有PC機(jī)通訊接口。
[0032]電源工作指示燈5-5為白色燈,當(dāng)燈亮?xí)r表示外部供電電源工作正常;對(duì)中狀態(tài)指示燈5-6為綠色燈,當(dāng)該燈亮?xí)r表示對(duì)中狀態(tài)在允許范圍內(nèi);故障狀態(tài)指示燈5-7為紅色燈,當(dāng)該燈亮?xí)r表示系統(tǒng)部分元件存在故障或推進(jìn)主機(jī)對(duì)中狀態(tài)超標(biāo)或筏架姿態(tài)平衡精度超標(biāo)。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0034]本實(shí)用新型在推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振裝置筏架與艇體之間安裝了12個(gè)位移傳感器,可以分別測(cè)量筏架不同測(cè)點(diǎn)相對(duì)基座的三向位移信息,可編程控制器首先經(jīng)由A/D模塊5-2高速采集傳感器測(cè)量信息,并根據(jù)溫度傳感器6的測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)傳感器測(cè)量信息進(jìn)行溫度漂移誤差修正,然后將修正后的傳感器測(cè)量信息進(jìn)行融合并解算出推進(jìn)主機(jī)對(duì)中狀態(tài)及筏架姿態(tài),觸摸顯示屏5-3用于顯示對(duì)中狀態(tài)、筏架姿態(tài)等系統(tǒng)工作狀態(tài)數(shù)據(jù),并具備圖形化的人機(jī)交互功能,對(duì)中狀態(tài)指示燈5-6、故障狀態(tài)指示燈5-7、蜂鳴器5-9可提供更為直接的系統(tǒng)工作狀態(tài)信息便于操作人員使用及維護(hù)。
[0035]本實(shí)用新型具有對(duì)推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)高精度對(duì)中監(jiān)測(cè)的功能,系統(tǒng)安裝、調(diào)試后即可長(zhǎng)期自主運(yùn)行,不需要人員操作,具有實(shí)時(shí)性好、測(cè)量精度高、使用便捷、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn),非常適用于船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)的對(duì)中狀態(tài)及筏架姿態(tài)監(jiān)測(cè)。
[0036]本說(shuō)明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:在推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振裝置筏架與艇體之間安裝了 7個(gè)垂向位移傳感器、3個(gè)橫向位移傳感器、2個(gè)縱向位移傳感器及轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器; 控制器單元內(nèi)部集成有可編程控制器、A/D模塊、通訊模塊、電源模塊、蜂鳴器;控制器單元的面板上集成安裝有觸摸顯示屏、電源工作指示燈、對(duì)中狀態(tài)指示燈、故障狀態(tài)指示燈及控制器單元開關(guān); 所有傳感器與A/D模塊相連,A/D模塊將傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),可編程控制器解算出運(yùn)行狀態(tài)下推進(jìn)主機(jī)對(duì)中狀態(tài)數(shù)據(jù)及筏架姿態(tài),并在觸摸顯示屏上顯示;電源模塊給系統(tǒng)供電,蜂鳴器在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警提示音,通訊模塊有PC機(jī)通訊接□ O2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:垂向位移傳感器七(1-7)、橫向位移傳感器三(2-3)安裝在聯(lián)軸器(7)附近,分別用于提供豎直偏移量、水平偏移量解算所需的筏架垂向及水平方向基準(zhǔn)位移變化信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:轉(zhuǎn)速傳感器(4)安裝在聯(lián)軸器(7)后;聯(lián)軸器(7)兩邊安縱向位移傳感器一 (3-1)、縱向位移傳感器二 (3-2),縱向位移傳感器一 (3-1)、縱向位移傳感器二 (3-2)用于監(jiān)測(cè)筏架的縱向位移,同時(shí)監(jiān)測(cè)水平偏斜角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:溫度傳感器(6)安裝在推進(jìn)主機(jī)(8)—側(cè);垂向位移傳感器一(1-1)、垂向位移傳感器二(1-2)安裝于船體兩邊遠(yuǎn)離推進(jìn)主機(jī)(8)的發(fā)電機(jī)組(10-1)、(10-2)側(cè);垂向位移傳感器五(1-5)、垂向位移傳感器六(1-6)安裝于船體兩邊靠推進(jìn)主機(jī)(8)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:垂向位移傳感器三(1-3)、垂向位移傳感器四(1-4)安裝于船體兩邊靠輔助機(jī)械一(9-1)、輔助機(jī)械二(9-2)側(cè);橫向位移傳感器一(2-1)安裝于垂向位移傳感器二(1-2)附近,橫向位移傳感器二 (2-2)安裝于垂向位移傳感器六(1-6)附近。6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的船舶推進(jìn)及動(dòng)力設(shè)備大型隔振系統(tǒng)對(duì)中監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于:垂向位移傳感器一(1-1)、垂向位移傳感器二( 1-2)、垂向位移傳感器五(1-5)、垂向位移傳感器六(1-6)布置進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)。
【文檔編號(hào)】G01B21/02GK205607348SQ201620053758
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日
【發(fā)明人】卜文俊, 何琳, 施亮, 徐偉, 趙應(yīng)龍, 呂志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍海軍工程大學(xué)