減速器的換擋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)用的減速器的換擋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)要求重載起升速度慢，空載起升速度快。目前，實(shí)現(xiàn)變速的主要方式為:(1)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速；(2)兩級行星配合行星架制動(dòng)變速；(3)差速行星減速器變速。以上三種調(diào)速方式在實(shí)際應(yīng)用中都有其局限性，表現(xiàn)為:(1)利用電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，調(diào)速比一般不大于2，否則由于變頻電動(dòng)機(jī)的特性限制，電動(dòng)機(jī)功率將會(huì)選取很大，造成功率浪費(fèi)；
[2]采用兩級行星配合行星架制動(dòng)變速，需要配置兩臺(tái)較大規(guī)格的行星架制動(dòng)器，機(jī)構(gòu)復(fù)雜、成本較高；(3)采用差速行星減速器變速，需要增加一臺(tái)高速軸電機(jī)和制動(dòng)器，以控制內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速，減速器尺寸加大并且功率消耗增加。因此，現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)限制了其在起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)而提供一種減速器的換擋裝置，其可實(shí)現(xiàn)兩種傳動(dòng)比的起升機(jī)構(gòu)的變頻調(diào)速，具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、以及成本較低的功效。
[0004]本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型減速器的換擋裝置，其特征在于:包括安裝在減速器高速軸上的第一小齒輪和第二小齒輪，該第一小齒輪內(nèi)孔與第一軸承外圓過渡配合安裝，第一軸承內(nèi)孔與高速軸過渡配合安裝;第二小齒輪內(nèi)孔與第二軸承外圓過渡配合安裝，第二軸承內(nèi)孔與高速軸過渡配合安裝;第一小齒輪外齒與通過鍵連接在減速機(jī)中間軸的第一大齒輪外齒嚙合，第二小齒輪外齒與通過鍵連接在減速機(jī)中間軸的第二大齒輪外齒嚙合；
[0006]還包括滑套、撥叉、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂以及液壓缸;該滑套安裝在高速軸上的第一小齒輪和第二小齒輪之間的位置處，該滑套為中空的圓環(huán)形體，沿圓環(huán)形體外圓的圓周方向開有環(huán)形凹槽，該凹槽的寬度與撥叉的厚度相應(yīng)，使該凹槽內(nèi)壁與撥叉的側(cè)面間隙配合;滑套內(nèi)孔孔壁和外圓周壁上分別加工有花鍵，滑套內(nèi)孔孔壁花鍵與高速軸軸壁外側(cè)設(shè)有的花鍵配合連接;第一小齒輪和第二小齒輪的內(nèi)孔孔壁分別加工有內(nèi)花鍵，使第一小齒輪和第二小齒輪分別通過內(nèi)花鍵與滑套外圓周壁上的花鍵嚙合;第一小齒輪通過內(nèi)花鍵與滑套嚙合后與高速軸一起傳遞扭矩給第一大齒輪，第二小齒輪通過內(nèi)花鍵與滑套嚙合后與高速軸一起傳遞扭矩給第二大齒輪;該撥叉為橫截面為矩形的半圓形體，該半圓形體中間位置頂部設(shè)有圓柱軸，該圓柱軸鉸接在第二轉(zhuǎn)臂的長圓形孔內(nèi)，并通過螺母定位而防止上下串動(dòng)，該撥叉安裝在滑套的環(huán)形凹槽內(nèi)；該第一轉(zhuǎn)臂為條形板狀體;該第一轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有雙耳板孔，該雙耳板孔與液壓缸的活塞桿端通過第一銷軸鉸接，另一端設(shè)有圓柱形孔，該圓柱形孔與垂直布置并穿過減速器箱體的鉸軸上部通過第二銷軸固定連接，第一轉(zhuǎn)臂靠近鉸軸處的端部安裝有限位開關(guān)碰尺;第二轉(zhuǎn)臂也為條形板狀體;該第二轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有圓柱形孔，該圓柱形孔與垂直布置并穿過減速器箱體的鉸軸下部通過第三銷軸固定連接，另一端加工有長圓形孔，該長圓形孔與撥叉設(shè)有的圓柱軸鉸接;第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂通過垂直布置穿過減速器箱體的鉸軸連接為一體，鉸軸在固定于減速器箱體上的軸套的內(nèi)孔中轉(zhuǎn)動(dòng)；該液壓缸安裝在減速器箱體外部的液壓缸支座上，鉸軸14豎直穿設(shè)在液壓缸中部，使液壓缸可繞液壓缸中部鉸軸水平擺動(dòng)，液壓缸的活塞桿端與第一轉(zhuǎn)臂通過第一銷軸鉸接。
[0007]前述的減速器的換擋裝置，其中，所述減速器箱體外部裝有第一碰頭式限位開關(guān)和第二碰頭式限位開關(guān)，該兩個(gè)限位開關(guān)的安裝位置是關(guān)于鉸軸垂直于高速軸軸線的中心線對稱，兩個(gè)限位開關(guān)與限位開關(guān)碰尺位于同一水平面上，以保證限位開關(guān)碰尺與限位開關(guān)能有效接觸。
[0008]前述的減速器的換擋裝置，其中，所述第一小齒輪和第一大齒輪構(gòu)成一對傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)的比值;所述第二小齒輪和第二大齒輪構(gòu)成另一對傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)的比值。
[0009]本實(shí)用新型減速器的換擋裝置的有益效果:其通過合理匹配高速軸和中間軸傳動(dòng)齒輪的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)減速器變速比達(dá)1:2，再結(jié)合電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比值1:4，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)速度在較大范圍內(nèi)變化，滿足操作需要;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作安全可靠;換擋裝置重量輕，因而換擋操作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率較小，較現(xiàn)有的變速技術(shù)方案具有顯著的節(jié)能效果，且成本較低。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0011]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型圖2所示A-A面剖視圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型圖2所示B向剖視圖。
[0014]圖5為本實(shí)用新型圖4所示C-C面剖視圖。
[0015]圖中主要標(biāo)號說明:
[0016]1高速軸、2中間軸、3第一小齒輪、4第一軸承、5滑套、6撥叉、7第二小齒輪、8第二軸承、9第一大齒輪、10第二大齒輪、11螺母、12液壓缸支座、13液壓缸、14液壓缸中部鉸軸、15第一銷軸、16第一轉(zhuǎn)臂、17第二銷軸、18鉸軸、19限位開關(guān)碰尺、20軸套、21第三銷軸、22第二轉(zhuǎn)臂、23第一限位開關(guān)、24第二限位開關(guān)、25減速器箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型減速器的換擋裝置安裝在減速器的高速軸1處，主要包括滑套5、撥叉6、第一轉(zhuǎn)臂16、第二轉(zhuǎn)臂22以及液壓缸13。
[0019]減速器的高速軸1上裝有第一小齒輪3和第二小齒輪7，第一小齒輪3內(nèi)孔與第一軸承4外圓過渡配合安裝，第一軸承4內(nèi)孔與高速軸1過渡配合安裝;第二小齒輪7與第二軸承8外圓過渡配合安裝，第二軸承8內(nèi)孔與高速軸1過渡配合安裝。第一小齒輪(3)外齒與通過鍵連接在減速機(jī)中間軸(2)的第一大齒輪(9)外齒嚙合，第二小齒輪(7)外齒與通過鍵連接在減速機(jī)中間軸2的第二大齒輪(10)外齒嚙合。
[0020]滑套5安裝在高速軸1上的第一小齒輪3和第二小齒輪7之間的位置處，該滑套5為中空的圓環(huán)形體，該中空的圓環(huán)形體沿外圓的圓周方向開設(shè)有環(huán)形凹槽，該凹槽的寬度與撥叉6的厚度相應(yīng)，使該凹槽內(nèi)壁與撥叉6的側(cè)面間隙配合;滑套5內(nèi)孔孔壁和外圓周壁上分別加工有花鍵，滑套5內(nèi)孔孔壁花鍵與高速軸1軸壁外側(cè)設(shè)有的花鍵配合連接;第一小齒輪3和第二小齒輪7的內(nèi)孔孔壁分別加工有內(nèi)花鍵，使第一小齒輪3和第二小齒輪7分別通過內(nèi)花鍵與滑套5的外圓周壁上的花鍵嚙合。
[0021]第一小齒輪3和第二小齒輪7的內(nèi)孔與滑套5接觸部分加工有內(nèi)花鍵，未接觸部分分別與第一軸承4和第二軸承8外圓過渡配合。第一小齒輪通過花鍵與滑套嚙合后與高速軸一起傳遞扭矩給第一大齒輪，第二小齒輪通過花鍵與滑套嚙合后與高速軸一起傳遞扭矩給第二大齒輪。
[0022]撥叉6為橫截面為矩形的半圓形體，該半圓形體中間位置頂部設(shè)有圓柱軸，該圓柱軸鉸接在第二轉(zhuǎn)臂22的長圓形孔內(nèi)，并通過螺母11定位而防止上下串動(dòng)，該撥叉6安裝在滑套5的環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0023]第一轉(zhuǎn)臂16為條形板狀體;該第一轉(zhuǎn)臂16—端設(shè)有雙耳板孔，該雙耳板孔與液壓缸13的活塞桿端通過第一銷軸15鉸接，另一端設(shè)有圓柱形孔，該圓柱形孔與垂直布置并穿過減速器箱體25的鉸軸18上部通過第二銷軸17固定連接，第一轉(zhuǎn)臂16靠近鉸軸18處的端部安裝有限位開關(guān)碰尺19。
[0024]第二轉(zhuǎn)臂22也為條形板狀體;該第二轉(zhuǎn)臂22—端設(shè)有圓柱形孔，該圓柱形孔與垂直布置并穿過減速器箱體25的鉸軸18下部通過第三銷軸21固定連接，另一端加工有長圓形孔，該長圓形孔與撥叉6設(shè)有的圓柱軸鉸接。
[0025]第一轉(zhuǎn)臂16和第二轉(zhuǎn)臂22通過垂直布置穿過減速器箱體25的鉸軸18連接為一體，鉸軸18在固定于減速器箱體25上的軸套20的內(nèi)孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]液壓缸13安裝在減速器箱體25外部的液壓缸支座12上，鉸軸14豎直穿設(shè)在液壓缸中部，使液壓缸13可繞液壓缸中部鉸軸14水平擺動(dòng)，液壓缸13的活塞桿端與第一轉(zhuǎn)臂16通過第一銷軸15鉸接，如圖5所示。
[0027]減速器箱體25外部裝有第一碰頭式限位開關(guān)23和第二碰頭式限位開關(guān)24，該兩個(gè)限位開關(guān)的安裝位置是關(guān)于鉸軸18垂直于高速軸1軸線的中心線對稱，兩個(gè)限位開關(guān)與限位開關(guān)碰尺19位于同一水平面上，以保證限位開關(guān)碰尺19與限位開關(guān)能有效接觸。