用于獲知調(diào)節(jié)促動(dòng)器的操作力的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于獲知調(diào)節(jié)促動(dòng)器的操作力的方法，調(diào)節(jié)促動(dòng)器的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)通 過(guò)以借助操作至少一個(gè)配屬于調(diào)節(jié)促動(dòng)器的閥的方式相應(yīng)地供應(yīng)以工作介質(zhì)來(lái)產(chǎn)生，其 中，操作力以計(jì)算方式獲知。此外，本發(fā)明還涉及一種具有調(diào)節(jié)促動(dòng)器的操作裝置和一種計(jì) 算機(jī)程序產(chǎn)品以及一種具有該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的數(shù)據(jù)載體。
【背景技術(shù)】
[0002] 調(diào)節(jié)促動(dòng)器主要在機(jī)動(dòng)車中應(yīng)用于自動(dòng)操作的分離離合器的范圍內(nèi)，并且在相應(yīng) 的傳動(dòng)系內(nèi)在操作時(shí)促成斷開(kāi)或閉合相應(yīng)的分離離合器。調(diào)節(jié)促動(dòng)器在此大多作為操作活 塞存在，該操作活塞為了表現(xiàn)出相應(yīng)的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)而相應(yīng)地供應(yīng)以工作介質(zhì)，其中，該工作介 質(zhì)在商用車的范圍內(nèi)經(jīng)常指的是壓縮空氣。工作介質(zhì)的輸入在此通常經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)閥來(lái) 控制。然而，尤其是在設(shè)計(jì)為摩擦離合器的分離離合器的情況下，在工作時(shí)間上來(lái)觀察，會(huì) 出現(xiàn)由磨損所造成的施加點(diǎn)的移動(dòng)，這就在調(diào)節(jié)技術(shù)上引起了對(duì)調(diào)節(jié)促動(dòng)器的運(yùn)行變量的 調(diào)節(jié)，以便在行駛運(yùn)行時(shí)始終確保分離離合器的可靠和定向舒適的斷開(kāi)和閉合。因此，傳感 器經(jīng)常被設(shè)置在相應(yīng)的調(diào)節(jié)促動(dòng)器的范圍內(nèi)，經(jīng)由這些傳感器推斷出促動(dòng)器的相應(yīng)的操作 力，并且在同時(shí)將當(dāng)前的離合器位置包括在內(nèi)的情況下可以識(shí)別出分離離合器的特性曲線 的由磨損所造成的移動(dòng)。然而部分地，調(diào)節(jié)促動(dòng)器的操作力也通過(guò)計(jì)算獲知，以便在沒(méi)有使 用傳感器的情況下并因此更廉價(jià)地也可以實(shí)現(xiàn)該檢測(cè)。
[0003] 從DE 10 2007 022 126 Al得知了一種用于獲知實(shí)施為活塞氣缸單元的調(diào)節(jié)促動(dòng) 器的特性變量的方法。在此，調(diào)節(jié)促動(dòng)器的操作力主要作為待獲知的特性變量來(lái)確定，其 中，為此動(dòng)用計(jì)算模型，并且借助模擬來(lái)實(shí)現(xiàn)獲知。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 基于之前描述的現(xiàn)有技術(shù)，現(xiàn)在本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于獲知調(diào)節(jié)促動(dòng)器 的操作力的方法，其中，在該方法中，可以低耗費(fèi)地執(zhí)行通過(guò)計(jì)算方式獲知操作力。
[0005] 該任務(wù)由權(quán)利要求1的前序部分出發(fā)結(jié)合其表征的特征來(lái)解決。跟在其后的從屬 權(quán)利要求分別又給出了本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。此外，由從屬權(quán)利要求還得知了一種具 有調(diào)節(jié)促動(dòng)器的操作裝置，該調(diào)節(jié)促動(dòng)器的操作力按照根據(jù)本發(fā)明的方法來(lái)獲知。最后，其 他從屬權(quán)利要求的主題是一種對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及一種 以可調(diào)用的方式將這種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品存儲(chǔ)在其上的數(shù)據(jù)載體。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明，該方法用于獲知調(diào)節(jié)促動(dòng)器的操作力，調(diào)節(jié)促動(dòng)器的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)通過(guò) 以借助操作至少一個(gè)配屬于調(diào)節(jié)促動(dòng)器的閥的方式相應(yīng)地供應(yīng)以工作介質(zhì)來(lái)產(chǎn)生。在此， 操作力以計(jì)算方式獲知。在此，調(diào)節(jié)促動(dòng)器是操作裝置的一部分，該操作裝置特別優(yōu)選指的 是機(jī)動(dòng)車傳動(dòng)系的分離離合器的操作裝置。此外，調(diào)節(jié)促動(dòng)器尤其設(shè)計(jì)為線性作用的促動(dòng) 器，并且在此優(yōu)選設(shè)計(jì)為活塞氣缸單元。尤其地，在輸入工作介質(zhì)的情況下引起形式為活塞 移出的第一調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，而在輸出工作介質(zhì)的情況下可以實(shí)現(xiàn)壓回活塞并且進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)與 第一運(yùn)動(dòng)相反定向的第二調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。工作介質(zhì)尤其指的是壓縮空氣，活塞氣缸單元在該情 況下作為氣動(dòng)式的調(diào)節(jié)促動(dòng)器存在，但是其中，對(duì)此替選地也可以實(shí)現(xiàn)液壓式的系統(tǒng)。
[0007] 此外，給調(diào)節(jié)促動(dòng)器尤其配屬了多個(gè)閥，其中，至少一個(gè)閥調(diào)節(jié)工作介質(zhì)向著促動(dòng) 器的輸送，而至少一個(gè)閥負(fù)責(zé)該工作介質(zhì)的輸出。但是特別優(yōu)選地，既為輸入又為輸出各布 置了兩個(gè)閥，其中，各兩個(gè)閥在其流動(dòng)橫截面方面設(shè)計(jì)得尤為不同，從而經(jīng)由相應(yīng)的一個(gè)閥 表現(xiàn)出的質(zhì)量流可以比經(jīng)由相應(yīng)的另一個(gè)閥要高。
[0008] 現(xiàn)在，本發(fā)明包括如下技術(shù)教導(dǎo)，即，經(jīng)由至少一個(gè)閥調(diào)節(jié)每個(gè)基本上恒定的、輸 入給調(diào)節(jié)促動(dòng)器的和/或從調(diào)節(jié)促動(dòng)器中輸出的工作介質(zhì)的質(zhì)量流。換言之，配屬于調(diào)節(jié) 促動(dòng)器的至少一個(gè)閥因此如下這樣地運(yùn)行，即，經(jīng)由閥調(diào)芐基本上恒定的通向調(diào)節(jié)促動(dòng)器 的或從調(diào)節(jié)促動(dòng)器中出來(lái)的質(zhì)量流。
[0009] 用于獲知調(diào)節(jié)促動(dòng)器的操作力的方法的這種設(shè)計(jì)方案在此具有的優(yōu)點(diǎn)在于，由于 恒定的輸入和/或輸出的質(zhì)量流而調(diào)節(jié)出各一個(gè)狀態(tài)，其中，盡可能地減少了非線性在系 統(tǒng)中的影響。于是，這也導(dǎo)致，在被簡(jiǎn)化的計(jì)算的范圍內(nèi)可以獲知具有好的近似度的相應(yīng)的 操作力，而在此不必動(dòng)用復(fù)雜的模擬模型。在此，在恒定的、輸入的質(zhì)量流的情況下可以簡(jiǎn) 化地計(jì)算出在沿第一方向定向的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)的操作力，而恒定的、輸出的質(zhì)量流的調(diào)節(jié)可 以簡(jiǎn)化地獲知在與第一方向相反的第二方向上定向的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)的操作力。
[0010] 而在DE 10 2007 022 126 Al的情況下沒(méi)有提出的是，恒定地調(diào)節(jié)質(zhì)量流。如果在 用于獲知操作力而考慮到的模擬模型的情況下也必須相應(yīng)考慮到非線性在系統(tǒng)中的影響， 那么計(jì)算模型就相應(yīng)成本過(guò)高。因此，在運(yùn)行期間，計(jì)算可能僅能夠困難地實(shí)現(xiàn)。
[0011] "基本上"的表達(dá)在本發(fā)明的意義中表示為，偏差僅以對(duì)于功能來(lái)說(shuō)不重要的改變 的形式存在。在此尤其指的是質(zhì)量流的極為細(xì)微的和/或僅絕對(duì)零星地出現(xiàn)的波動(dòng)。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，經(jīng)由調(diào)節(jié)促動(dòng)器來(lái)操作機(jī)動(dòng)車離合器，其中，與之相應(yīng)地 通過(guò)調(diào)節(jié)促動(dòng)器的操作力來(lái)表示機(jī)動(dòng)車離合器的脫接力。調(diào)節(jié)促動(dòng)器在該情況下是機(jī)動(dòng)車 離合器的操作裝置的一部分，并且在供應(yīng)以工作介質(zhì)的情況下負(fù)責(zé)斷開(kāi)該機(jī)動(dòng)車離合器。 然后，通過(guò)獲知操作力可以推斷出對(duì)于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車離合器來(lái)說(shuō)重要的脫接力，而不必設(shè)置 相應(yīng)的傳感器。最后，由此也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車離合器的磨損狀態(tài)的推斷。
[0013] 在之前提到的實(shí)施方式的改進(jìn)方案中，借助操作力的變化曲線，并且在將機(jī)動(dòng)車 離合器的相應(yīng)的離合器位置包括在內(nèi)的情況下，借助多項(xiàng)式建立脫接力的特性曲線。因此， 可以低耗費(fèi)地獲知該特性曲線。特別優(yōu)選地，將所建立的特性曲線隨后存儲(chǔ)到控制設(shè)備的， 尤其是機(jī)動(dòng)車的變速器控制設(shè)備的EEPROM中，并且供隨后使用。此外，用于確定多項(xiàng)式系 數(shù)的例行程序要么根據(jù)診斷要求啟動(dòng)，要么在具有掛入的擋位的停車狀態(tài)下在知道了機(jī)動(dòng) 車離合器的施加點(diǎn)的情況下執(zhí)行。
[0014] 進(jìn)一步優(yōu)選地，在建立特性曲線之后，利用增益規(guī)劃法確定用于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車離合 器的參數(shù)，由此，對(duì)于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車離合器來(lái)說(shuō)重要的參數(shù)可以直接匹配于所獲知的脫接力 特性曲線，并且因此可以相應(yīng)地匹配于離合器的磨損狀態(tài)并且匹配于施加點(diǎn)的隨之發(fā)生的 移動(dòng)。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)可能性，經(jīng)由至少一個(gè)閥基本上恒定地調(diào)節(jié)輸入的質(zhì)量 流，其中，對(duì)此替選或補(bǔ)充地，經(jīng)由至少一個(gè)閥基本上恒定地調(diào)節(jié)輸出的質(zhì)量流。但是，所輸 入和所輸出的質(zhì)量流尤其是通過(guò)一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的閥來(lái)恒定地進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便使調(diào)節(jié)促動(dòng) 器的操作力可以沿兩個(gè)相應(yīng)的方向借助簡(jiǎn)化的計(jì)算模型獲知。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的另一有利的設(shè)計(jì)可能性，通過(guò)低頻率地驅(qū)控至少一個(gè)閥來(lái)調(diào)節(jié)每個(gè) 基本上恒定的所輸入和/或所輸出的工作介質(zhì)質(zhì)量流，其中，該頻率優(yōu)選在5至20Hz的范 圍內(nèi)，特別優(yōu)選為IOHz。實(shí)驗(yàn)已證明的是，在調(diào)節(jié)恒定的質(zhì)量流時(shí)選定一個(gè)或多個(gè)閥的位于 所提到的范圍內(nèi)的操控頻率。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的方法在此尤其是在機(jī)動(dòng)車離合器的操作裝置的范圍內(nèi)完成，其中， 操作裝置在此在調(diào)節(jié)技術(shù)上尤其是配屬于相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車的變速器控制設(shè)備。在此，根據(jù)本 發(fā)明的解決方案也可以作為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品體現(xiàn)出來(lái)，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在處理器，例如 變速器控制設(shè)備的處理器中運(yùn)行時(shí)，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以軟件的方式使處理器運(yùn)行起來(lái)，以 便執(zhí)行所配屬的根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。在本文中，計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)也屬于本發(fā)明的主 題，在該介質(zhì)上可調(diào)用地存儲(chǔ)有之前所描述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
[0018] 本發(fā)明并