電動制動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對例如機動車等車輛施加制動力的電動制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為搭載于機動車等車輛中的制動裝置，公知例如基于電動促動器的驅(qū)動進行工作的具有電動駐車制動器功能的制動裝置(電動制動裝置)(例如，日本特開2007 -216896號公報)。
[0003]根據(jù)日本特開2007 - 216896號公報，在駐車制動器的工作過程中、即保持(施力)過程中或解除(釋放)過程中，在系統(tǒng)停止、其結(jié)果是未完成駐車制動器的工作控制的情況下，當在之后系統(tǒng)復(fù)位時，再次開始該未完成的控制。
[0004]根據(jù)日本特開2007 - 216896號公報，當例如在駐車制動器的保持(施力)控制過程中系統(tǒng)停止、之后系統(tǒng)復(fù)位時，再次開始駐車制動器的保持。在該情況下，當例如車輛行駛時，有可能施加不為駕駛員所想的制動力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種電動制動裝置，即使在制動機構(gòu)的工作(保持或解除)控制過程中發(fā)生系統(tǒng)故障，該電動制動裝置也能夠在之后的系統(tǒng)復(fù)位時進行與駕駛員的意圖相對應(yīng)的控制。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明一實施例中，電動制動裝置具有:電動促動器，其構(gòu)成為使制動機構(gòu)根據(jù)工作要求信號工作；促動器控制設(shè)備，其構(gòu)成為利用設(shè)于車輛的電源控制所述電動促動器的動作，從而控制所述制動機構(gòu)的制動的保持及解除；所述促動器控制設(shè)備構(gòu)成為:在檢測到在所述制動機構(gòu)的制動的保持或解除的控制過程中發(fā)生系統(tǒng)故障、之后系統(tǒng)復(fù)位而使所述保持或解除的控制在未完成的控制狀態(tài)下中斷的情況下，維持所述中斷的狀態(tài)直至產(chǎn)生新的工作要求信號，在產(chǎn)生了新的工作要求信號時，根據(jù)該新的工作要求信號的內(nèi)容來控制所述電動促動器的動作。
[0007]根據(jù)本實施方式的電動制動裝置，即使在制動機構(gòu)的工作(保持或解除)控制過程中發(fā)生系統(tǒng)故障，也能夠在之后的系統(tǒng)復(fù)位時進行與駕駛員的意圖相對應(yīng)的控制。
【附圖說明】
[0008]圖1是搭載了第一實施方式的電動制動裝置的車輛的概念圖。
[0009]圖2是表示圖1所示的駐車制動器控制裝置的框圖。
[0010]圖3是放大表示設(shè)在圖1所示的后輪側(cè)的具有電動駐車制動器功能的盤式制動器的縱剖視圖。
[0011]圖4是表示駐車制動器控制裝置的控制處理的流程圖。
[0012]圖5是表示電動促動器的動作和控制狀態(tài)的經(jīng)時變化的說明圖。
[0013]圖6是表示第二實施方式的駐車制動器控制裝置的控制處理的流程圖。
[0014]圖7是表示電動促動器的動作和控制狀態(tài)的經(jīng)時變化的說明圖。
[0015]附圖標記說明
[0016]14電池(電源);19駐車制動器控制裝置(促動器控制設(shè)備);31盤式制動器(制動機構(gòu))；43電動促動器。
【具體實施方式】
[0017]以下，關(guān)于實施方式中的制動裝置，以將該制動裝置搭載于四輪機動車中的情況為例，根據(jù)附圖對其詳細進行說明。
[0018]圖1至圖5表示第一實施方式。在圖1中，在車身I的下側(cè)(路面?zhèn)?設(shè)有四個車輪、例如左、右前輪2 (FL、FR)和左、右后輪3 (RL、RR)。在上述各前輪2及各后輪3上，設(shè)有與各個車輪(各前輪2、各后輪3) —起旋轉(zhuǎn)的作為旋轉(zhuǎn)部件(制動盤)的盤式轉(zhuǎn)子4。具體而言，在各前輪2中，利用液壓式的盤式制動器5夾持各盤式轉(zhuǎn)子4，在各后輪3中，利用后述具有電動駐車制動器功能的液壓式的盤式制動器31夾持各盤式轉(zhuǎn)子4。由此，對每個車輪(各前輪2、各后輪3)都施加制動力。
[0019]在車身I的前板側(cè)設(shè)有制動踏板6。制動踏板6在車輛的制動操作時被駕駛員實施踩下操作。在制動踏板6上，設(shè)有踏板開關(guān)、踏板行程傳感器等制動踏板操作檢測傳感器(制動傳感器)6A。該制動踏板操作檢測傳感器6A檢測制動踏板6的踩下操作的有無和/或其操作量，將其檢測信號輸出至后述液壓供給裝置用控制器13。此外，制動踏板操作檢測傳感器6A的檢測信號也可以輸出至后述駐車制動器控制裝置19。
[0020]制動踏板6的踩下操作經(jīng)由助力裝置7傳遞至主缸8。助力裝置7具有設(shè)在制動踏板6與主缸8之間的真空助力器、電動助力器等，在制動踏板6的踩下操作時將踩踏力放大并傳遞至主缸8。此時，主缸8利用自主油箱9供給的制動液產(chǎn)生液壓。主油箱9是收容制動液的工作液箱。此外，利用制動踏板6產(chǎn)生液壓的機構(gòu)并不局限于上述，也可以是線控制動方式的機構(gòu)等根據(jù)制動踏板6的操作產(chǎn)生液壓的機構(gòu)。
[0021]在主缸8內(nèi)產(chǎn)生的液壓例如經(jīng)過一對液壓缸側(cè)液壓配管10A、1B送至液壓供給裝置11(以下稱為“ESC11”)。該ESCll將來自主缸8的液壓經(jīng)由制動器側(cè)配管部12A、12B、12C、12D分配至各盤式制動器5、31。由此，如前所述地對每個車輪(各前輪2、各后輪3)都施加制動力。
[0022]ESCll配置在各盤式制動器5、31與主缸8之間。ESCll具有控制其工作的液壓供給裝置用控制器13 (以下，稱為“控制單元13”)。控制單元13通過對ESCll的驅(qū)動進行控制來從制動器側(cè)配管部12A?12D向各盤式制動器5、31供給制動液，從而實施對各盤式制動器5、31的制動液壓進行增壓、減壓或者保持的控制。由此，執(zhí)行例如助力控制、制動力分配控制、制動輔助控制、防抱死控制、牽引控制、包含側(cè)滑預(yù)防在內(nèi)的車輛穩(wěn)定控制、坡道起步輔助控制等制動控制。
[0023]控制單元13具有微型計算機等。來自電池14的電力通過電源線15供給至控制單元13。另外，如圖1所述，控制單元13與車輛數(shù)據(jù)總線16等連接。此外，也可以使用公知的ABS單元來代替ESClI。并且，也可以不設(shè)(省略)ESC11，而使主缸8與制動器側(cè)配管部12A?12D直接連接。
[0024]車輛數(shù)據(jù)總線16具有搭載于車身I的作為串行通信部的CAN。車輛數(shù)據(jù)總線16在與搭載于車輛的多個電子設(shè)備、具體而言控制單元13及后述駐車制動器控制裝置19等之間進行面向車載的多重通信。該情況下，作為被送至車輛數(shù)據(jù)總線16的車輛信息，可列舉出例如來自轉(zhuǎn)向角傳感器、油門傳感器(油門踏板操作檢測傳感器)、節(jié)氣門傳感器、發(fā)動機旋轉(zhuǎn)傳感器、制動傳感器(制動踏板操作檢測傳感器6A)、車輪速度傳感器、車速傳感器、傾斜傳感器、G傳感器(加速度傳感器)、立體攝像機、毫米波雷達、安全帶傳感器、傳動傳感器等的檢測信號等所表示的信息以及來自壓力傳感器17等的檢測信號所表示的信息。
[0025]壓力傳感器17分別設(shè)于制動器側(cè)配管部12A、12B、12C、12D，單獨檢測各自的管路內(nèi)壓力(液壓)，換言之，單獨檢測與該管路內(nèi)壓力對應(yīng)的后述制動鉗34 (更具體來說是缸筒部36)內(nèi)的液壓(輪缸液壓)。壓力傳感器17也可以設(shè)置一個或兩個，例如，壓力傳感器17也可以為了檢測主缸液壓而僅設(shè)于主缸8與ESCll之間的液壓缸側(cè)液壓配管10A、10B。
[0026]在車身I上，在駕駛座(未圖示)的附近設(shè)有駐車制動器開關(guān)18。該駐車制動器開關(guān)18由駕駛員操作。駐車制動器開關(guān)18將來自駕駛員的對駐車制動器的工作要求(保持要求或解除要求)向后述駐車制動器控制裝置19傳遞。
[0027]在駐車制動器開關(guān)18被操作至制動側(cè)(駐車制動器起動側(cè))時、即具有來自駕駛員的保持要求(驅(qū)動要求)時，經(jīng)由后述駐車制動器控制裝置19向后輪3用的盤式制動器31供給用于使后述電動促動器43向制動側(cè)旋轉(zhuǎn)的電力。由此，后輪3用的盤式制動器31變?yōu)槭┘玉v車制動器的制動力狀態(tài)、即保持狀態(tài)(施力狀態(tài))。在本說明書中，使用“保持”這一術(shù)語對使駐車制動器工作、即施加駐車制動器的制動力這一情況進行說明。使用該術(shù)語的理由，是因為通過電動促動器43的驅(qū)動對后述制動塊33施加規(guī)定的推壓力(推力)，此時的活塞39及制動塊33的位置由推壓部件保持機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)直動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40)保持。
[0028]另一方面，在駐車制動器開關(guān)18被操作至制動解除側(cè)(駐車制動器關(guān)閉側(cè))時、即具有來自駕駛員的解除要求時，經(jīng)由駐車制動器控制裝置19向盤式制動器31供給用于使電動促動器43向制動側(cè)的相反方向旋轉(zhuǎn)的電力。由此，后輪3用的盤式制動器31變?yōu)榻獬┘玉v車制動器的制動力的狀態(tài)、即解除狀態(tài)(釋放狀態(tài))。
[0029]此外，駐車制動器也可以構(gòu)成為:基于通過由駐車制動器控制裝置19執(zhí)行的駐車制動器的保持判斷邏輯輸出的自動的保持要求(自動保持要求)，自動地施加(保持)制動力。輸出自動保持要求的時機也可以是例如車輛停止時(例如，在行駛過程中，伴隨著減速，不到4km/h的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間時)、發(fā)動機停止(發(fā)動機停轉(zhuǎn))時、將變速桿操作至P(駐車)時、打開車門時、解除安全帶時等。另外，駐車制動器也可以構(gòu)成為:基于通過由駐車制動器控制裝置19執(zhí)行的駐車制動器的解除判斷邏輯輸出的自動的解除要求(自動解除要求)，自動地解除制動力。輸出自動解除要求的時機也可以是例如車輛行駛時(例如，伴隨著自停車狀態(tài)開始的增速，5km/h以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間時)、操作油門踏板時、操作離合器踏板時、變速桿被操作至P、N(空檔)以外的檔位時等。
[0030]駐車制動器控制裝置19與后述一對(左及右)盤式制動器31 —起作為電動制動系統(tǒng)(電動制動裝置)發(fā)揮作用。如圖2所示，駐車制動器控制裝置19具有包括微型計算機等的運算電路(CPU) 20。來自電池14的電力通過電源線15供給至駐車制動器控制裝置19。
[0031]駐車制動器控制裝置19作為促動器控制設(shè)備(控制器、控制單元)發(fā)揮作用。駐車制動器控制裝置19控制后述盤式制動器31的電動促動器43，在車輛駐車、停車時(并且，根據(jù)需要在行駛時)產(chǎn)生制動力。即，駐車制動器控制裝置19使盤式制動器31作為駐車制動器(根據(jù)需要作為輔助制動器)進行工作(保持或解除)。換言之，駐車制動器控制裝置19使用設(shè)于車輛的電源(在第一實施方式中是電池14)控制電動促動器43的動作，由此控制盤式制動器31的保持及解除。
[0032]在此，在車輛的駕駛員操作駐車制動器開關(guān)18時，駐車制動器控制裝置19基于該駐車制動器開關(guān)18