電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，特別是涉及如下結(jié)構(gòu)的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，即:通過(guò)電動(dòng)促動(dòng)器的正驅(qū)動(dòng)從復(fù)位位置向工作位置驅(qū)動(dòng)鼓式制動(dòng)器內(nèi)的駐車桿從而從復(fù)位位置向工作位置驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄，通過(guò)上述電動(dòng)促動(dòng)器的反驅(qū)動(dòng)從工作位置向復(fù)位位置驅(qū)動(dòng)上述駐車桿從而從工作位置向復(fù)位位置驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄。
【背景技術(shù)】
[0002]這種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置例如記載在日本特開2012-246960號(hào)公報(bào)中，上述電動(dòng)促動(dòng)器具備:能正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)、能夠?qū)⑸鲜鲭妱?dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸部件(螺紋軸)的直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、以及連結(jié)上述軸部件的端部與上述駐車桿的擺動(dòng)端部的連結(jié)機(jī)構(gòu)。此外，這種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置能夠通過(guò)對(duì)駐車制動(dòng)開關(guān)進(jìn)行工作操作來(lái)使電動(dòng)促動(dòng)器正驅(qū)動(dòng)，從而能夠?qū)Ⅰv車桿從復(fù)位位置驅(qū)動(dòng)到工作位置(即，將駐車制動(dòng)形成為工作狀態(tài))。另外，還能通過(guò)對(duì)駐車制動(dòng)開關(guān)進(jìn)行解除操作來(lái)使電動(dòng)促動(dòng)器反驅(qū)動(dòng)，從而能夠?qū)Ⅰv車桿從工作位置驅(qū)動(dòng)到復(fù)位位置(即，將駐車制動(dòng)形成為解除狀態(tài)(非工作狀態(tài)))。
[0003]在日本特開2012-246960號(hào)公報(bào)所記載的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置中，連結(jié)上述軸部件的端部與上述駐車桿的擺動(dòng)端部的連結(jié)機(jī)構(gòu)采用了如下結(jié)合構(gòu)造，即，具備在上述軸部件的端部設(shè)置的平面部及凸部、以及在上述駐車桿的擺動(dòng)端部設(shè)置的平面狀的旋轉(zhuǎn)限制部，且它們相互卡合。上述結(jié)合構(gòu)造雖然簡(jiǎn)單且能夠低成本地實(shí)施，但有可能因在軸部件的端部設(shè)置的平面部與在駐車桿的擺動(dòng)端部設(shè)置的平面狀的旋轉(zhuǎn)限制部的卡合部位所產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦而引起驅(qū)動(dòng)力減小、異響產(chǎn)生。另外，在上述結(jié)合構(gòu)造中，有可能在驅(qū)動(dòng)力傳遞部(在軸部件的端部設(shè)置的凸部與在駐車桿的擺動(dòng)端部設(shè)置的平面狀的旋轉(zhuǎn)限制部的卡合部)產(chǎn)生因線接觸而產(chǎn)生的應(yīng)力集中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其特征在于，將上述連結(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具備:第一連結(jié)銷，其組裝于上述軸部件的端部，并配置為相對(duì)于上述軸部件正交，相對(duì)于上述駐車桿的支承軸平行；第二連結(jié)銷，其組裝于上述駐車桿的擺動(dòng)端部，并配置為相對(duì)于上述第一連結(jié)銷平行；以及連結(jié)部件，其能夠在組裝于上述第一連結(jié)銷的第一孔部相對(duì)于上述軸部件的端部在上述第一連結(jié)銷的周向上旋轉(zhuǎn)，并能夠在組裝于上述第二連結(jié)銷的第二孔部相對(duì)于上述駐車桿在上述第二連結(jié)銷的周向上旋轉(zhuǎn)，并連結(jié)上述第一連結(jié)銷與上述第二連結(jié)銷。
[0005]在上述本發(fā)明的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置中，連結(jié)軸部件的端部與駐車桿的擺動(dòng)端部的連結(jié)機(jī)構(gòu)具備上述第一連結(jié)銷、第二連結(jié)銷以及連結(jié)部件，駐車桿相對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)的軸部件的運(yùn)動(dòng)(以支承軸為中心的擺動(dòng))通過(guò)連結(jié)部件繞第一連結(jié)銷與第二連結(jié)銷的銷(軸)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被允許。因此，能夠消除現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)合構(gòu)造的全部課題(驅(qū)動(dòng)力的減小、異響的產(chǎn)生、因線接觸而產(chǎn)生的應(yīng)力集中等)。
[0006]在實(shí)施上述本發(fā)明時(shí)，上述連結(jié)部件的上述第一孔部或上述第二孔部還能夠形成為在上述連結(jié)部件的移動(dòng)方向上較長(zhǎng)的橢圓形狀。此時(shí)，能夠通過(guò)第一連結(jié)銷在橢圓形狀的第一孔部的移動(dòng)或者第二連結(jié)銷在橢圓形狀的第二孔部的移動(dòng)來(lái)吸收部件相互間的尺寸偏差、該鼓式制動(dòng)器的行車制動(dòng)工作時(shí)的連結(jié)部件的移動(dòng)。
[0007]另外，在實(shí)施上述本發(fā)明時(shí)，還能夠被設(shè)定為當(dāng)上述軸部件移動(dòng)至復(fù)位位置時(shí)上述第一連結(jié)銷能夠抵接于支承上述電動(dòng)促動(dòng)器的托架。在該情況下，通過(guò)第一連結(jié)銷抵接于托架，從而軸部件在復(fù)位位置停止。由此，還能夠使通過(guò)連結(jié)機(jī)構(gòu)與軸部件的端部連結(jié)的駐車桿停止，從而能夠限制軸部件、駐車桿等的多余運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是表示本發(fā)明所涉及的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方式的主視圖。
[0009]圖2是表示圖1所示的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置中的電動(dòng)促動(dòng)器的一個(gè)構(gòu)成部件即軸部件(螺紋軸)、駐車桿以及連結(jié)它們的連結(jié)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0010]圖3是與圖1所示的電動(dòng)促動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)(能正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)與能夠?qū)⒃撾妱?dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸部件的直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))的主視圖一起表示沿圖2的3-3線的橫截俯視圖的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下根據(jù)【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1?圖3示出本發(fā)明所涉及的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方式，本實(shí)施方式的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置具備:具備駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的鼓式制動(dòng)器10與驅(qū)動(dòng)駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)促動(dòng)器20。
[0012]如圖1所示，鼓式制動(dòng)器10具備:圓盤狀的背板11 ;組裝于該背板11的一對(duì)制動(dòng)蹄12、13 ;錨塊14 ;以及車輪制動(dòng)缸15等。背板11構(gòu)成為固定于車身側(cè)的安裝部(省略圖示)Ο
[0013]各制動(dòng)蹄12、13被組裝為能夠相對(duì)于背板11在特定方向(沿板面的方向)上移動(dòng)，并一體地具備在制動(dòng)操作時(shí)被按壓于制動(dòng)鼓(省略圖示)的圓弧狀的襯片12a、13a。另夕卜，在各制動(dòng)蹄12、13之間組裝有附帶調(diào)整機(jī)構(gòu)的連接棒16與復(fù)位彈簧Sl、S2。
[0014]在圖1中，左方的制動(dòng)蹄12構(gòu)成為:在上端與車輪制動(dòng)缸15的左方活塞(省略圖示)卡合，在下端與錨塊14卡合，在制動(dòng)操作時(shí)朝向制動(dòng)鼓(省略圖示)向左方擴(kuò)張。另夕卜，在制動(dòng)蹄12能夠擺動(dòng)地組裝有駐車桿17。
[0015]另一方面，在圖1中，右方的制動(dòng)蹄13構(gòu)成為:在上端與車輪制動(dòng)缸15的右方活塞(省略圖示)卡合，在下端與錨塊14卡合，在制動(dòng)操作時(shí)朝向制動(dòng)鼓(省略圖示)向右方擴(kuò)張。另外，在制動(dòng)蹄13組裝有復(fù)位彈簧S3 (該彈簧S3的上端卡止于背板11，下端卡止于制動(dòng)蹄13)。
[0016]錨塊14使用固定件(省略圖示)固定于背板11的圖示下部。車輪制動(dòng)缸15使用一對(duì)固定件15a、15b固定于背板11的圖示上部。該車輪制動(dòng)缸15在內(nèi)部收容有在制動(dòng)操作時(shí)(行車制動(dòng)時(shí))向左右分離而使左右制動(dòng)蹄12、13分開的左右一對(duì)活塞(省略圖示)。
[0017]連接棒16構(gòu)成為:在左端部相對(duì)于制動(dòng)蹄12的上部能夠傾動(dòng)地卡合并且相對(duì)于駐車桿17的上部也能夠傾動(dòng)地卡合，在右端部相對(duì)于制動(dòng)蹄13的上部能夠傾動(dòng)地卡合。該連接棒16構(gòu)成為:其長(zhǎng)度能夠通過(guò)公知的調(diào)整機(jī)構(gòu)16a根據(jù)襯片12a、13a的磨損量自動(dòng)地調(diào)整(可增大)。
[0018]駐車桿17沿圖1左方的制動(dòng)蹄12配設(shè)，在其上端部使用支承軸18與夾具19能夠擺動(dòng)(能夠繞支承軸18旋轉(zhuǎn))地與制動(dòng)蹄12連結(jié)。另外，駐車桿17構(gòu)成為在其下端(擺動(dòng)端部17a)如圖2及圖3所示地經(jīng)由連結(jié)機(jī)構(gòu)23與電動(dòng)促動(dòng)器20的螺紋軸22a的端部連結(jié)，并被螺紋軸22a在左右方向上驅(qū)動(dòng)(被驅(qū)動(dòng)而而繞支承軸18旋轉(zhuǎn))。
[0019]如圖1所示，電動(dòng)促動(dòng)器20設(shè)置于鼓式制動(dòng)器10內(nèi)，被組裝并支承于錨塊14。如圖3所示，該電動(dòng)促動(dòng)器20具備電動(dòng)馬達(dá)21、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22以及連結(jié)機(jī)構(gòu)23。電動(dòng)馬達(dá)21構(gòu)成為能夠正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并根據(jù)基于旋轉(zhuǎn)負(fù)載的電流值被馬達(dá)控制單元(電氣控制裝置)ECU控制工作。此外，基于旋轉(zhuǎn)負(fù)載的電流值能夠由馬達(dá)控制單元(電氣控制裝置)ECU所具備的電流監(jiān)控器頂檢測(cè)。
[0020]轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22能夠?qū)㈦妱?dòng)馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺紋軸22a的直線運(yùn)動(dòng)(駐車桿17的擺動(dòng)動(dòng)作)，在電動(dòng)馬達(dá)21正轉(zhuǎn)的正驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠使螺紋軸22a從復(fù)位位置(圖3的位置)朝向工作位置(比圖3的位置更靠規(guī)定量右方的位置)沿軸向移動(dòng)，并且，在電動(dòng)馬達(dá)21反轉(zhuǎn)的反驅(qū)動(dòng)時(shí)，能使螺紋軸22a從工作位置朝向復(fù)位位置沿軸向移動(dòng)。
[0021]該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22具備:螺紋軸22a ;螺母(省略圖示)，其與該螺紋軸22a的螺紋部旋合，能夠在殼體22b中旋轉(zhuǎn)，并且將軸向移動(dòng)規(guī)定在設(shè)定量；以及減速裝置，其在設(shè)置于該螺母的輸出齒輪與電動(dòng)馬達(dá)21的輸出軸(省略圖示)之間設(shè)置，對(duì)電動(dòng)馬達(dá)21的輸出進(jìn)行減速并將其傳遞給螺母。此外，螺紋軸22a的螺紋部由設(shè)置于螺紋軸22a的前端部與殼體22b之間的保護(hù)罩22c包覆保護(hù)。
[0022]如圖2及圖3所示，連結(jié)機(jī)構(gòu)23具備第一連結(jié)銷23a、第二連結(jié)銷23b以及一對(duì)連結(jié)板(連結(jié)部件)23c。第一連結(jié)銷23a組裝于螺紋軸22a的前端(端部)，并配置為相對(duì)于螺紋軸22a正交，相對(duì)于駐車桿17的支承軸18平行。第一連結(jié)銷23a的中間部一體地嵌合固定于在螺紋軸22a的前端(端部)設(shè)置的安裝孔22al。第一連結(jié)銷23a的兩端部以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)且能夠在長(zhǎng)徑方向(圖2及圖3的左右方向)上移動(dòng)的方式組裝于在各連結(jié)板23c設(shè)置的橢圓形狀的第一孔部23cl。另外，第一連結(jié)銷23a的兩端部被設(shè)定為在螺紋軸22a復(fù)位移動(dòng)至復(fù)位位置時(shí)，如圖3所示能夠抵接于支承電動(dòng)促動(dòng)器20的錨塊(托架)14。
[0023]第二連結(jié)銷23b組裝于駐車