專利名稱：電磁促動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電磁促動器。
背景技術(shù)：
步進電機作為對手機等便攜式電子器械上搭栽的小型照相機的快 門等進行驅(qū)動的電磁促動器被使用。作為這種步進電機要求為小型的電 機。在日本特開2001-061268號公報(以下，專利文獻1)中公開有小 型照相機用的步進電機的一例。該步進電機為了控制其平面的面積，而 在形成為U字狀的一對定子上設(shè)置線團。另外，在日本特開2003-032991號公報(以下，專利文獻2)中公 開的電機具有將線圏直接纏繞于形成為U字狀的一對定子上的構(gòu)成。若通過外殼對上述專利文獻l中公開的步進電機進行保護，則因外 殼厚度的緣故，致使步進電機整體在其旋轉(zhuǎn)軸的軸向上增厚。另外，若 不附加外殼，則又存在容易進入灰塵等的問題。另一方面，對于上述的專利文獻2所公開的步進電機的構(gòu)造，在步 進電機外殼內(nèi)很容易進入灰塵或塵埃等異物。若異物侵入到轉(zhuǎn)子與定子 之間的間隙，有時會出現(xiàn)步進電機的旋轉(zhuǎn)精度下降，引起旋轉(zhuǎn)不良的情 況。另外，若為了防止異物的侵入而用外殼對步進電機進行保護，則整 體的尺寸就會增大。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是基于上述情況而產(chǎn)生的，其目的在于提供一種小型化的電 磁促動器。另外，本發(fā)明目的在于提供一種難以進入異物的電磁促動器。 另外，本發(fā)明的另一個目的在于提供一種能夠保持高旋轉(zhuǎn)精度且難以發(fā)生旋轉(zhuǎn)不良的電磁促動器。為了達成上述目的，第一發(fā)明所涉及的電磁促動器的特征在于，具備以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；與該轉(zhuǎn)子相向的定子；纏繞于該定子 的線圏；第一護軍，其具有以與上述轉(zhuǎn)子相向的內(nèi)表面支承上述轉(zhuǎn)子旋 轉(zhuǎn)軸的支承部、和形成于該支承部的周圍且形成為相對該支承部的外表 面凹陷的階梯部；以及電路基板，其配置在上述第一護軍的上述階梯部 上，且形成有與上述線團連接的電路。另外，也可以是，上述支承部的內(nèi)表面相對上述階梯部的內(nèi)表面凹 陷，從而收入上述轉(zhuǎn)子的一部分。另外，也可以是，在上述第一護罩上形成供上述線團的一部分進入 上述階梯部的逸出孔。另外，也可以是，上述電路基板以封堵上述逸出孔的方式配置。另外，也可以是，纏繞上述線團的上述定子的纏繞部形成為配置有 上述電路基板一側(cè)的表面比周圍低。另外，也可以是，從上述定子看，在上述第一護軍的相反側(cè)還設(shè)置 有第二護軍，該第二護罩具備支承上述旋轉(zhuǎn)軸的支承部、以及供上述線圏的一部分進入的逸出孔。第二發(fā)明所涉及的電磁促動器的特征在于，具備以旋轉(zhuǎn)軸為中心 旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；與該轉(zhuǎn)子相向的定子；纏繞于該定子的線圏；第一護軍， 其保持上述定子并支承上述旋轉(zhuǎn)軸，還形成有供上述線圏的一部分進入 的逸出孔；以及電路基板，其以封堵上述逸出孔的方式進行配置，并在 與上述逸出孔相向的部分的至少一部分及粘結(jié)部上設(shè)有粘著劑層，上述 粘結(jié)部通過上述粘著劑層的粘著劑被粘結(jié)于上述第一護罩上，此外上述 電路基板還具備與上述線圏連接的電路。優(yōu)選地，上述粘著劑層設(shè)置于上述電路基板的與上述第一護罩粘結(jié) 側(cè)的整個表面上。作為上述粘著劑層的材料，可釆用熱固化型丙烯類粘著劑。根據(jù)本發(fā)明，可提供一種通過將階梯部設(shè)置于護罩上而實現(xiàn)小型化 的電磁促動器。另外，在已設(shè)置貫通孔的情況下，由于利用電路基板封 堵貫通孔，因此灰塵等很難進入電磁促動器內(nèi)部。此外，可以提供一種 電磁促動器，其通過使進入的灰塵或塵埃等異物附著于粘著劑上，來確 保旋轉(zhuǎn)精度，并可防止旋轉(zhuǎn)不良的發(fā)生。


圖l是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的電磁促動器的構(gòu)成的分解立 體圖。圖2是表示圖1所示的電磁促動器的整體構(gòu)成的立體圖。圖3是具備圖2所示的電磁促動器的驅(qū)動裝置的剖視圖。(針對電磁 促動器是沿圖2的A-A'線的向視剖面圖。)圖4是表示圖l所示的電磁促動器具備的定子的構(gòu)成的立體圖。圖5是用于控制本發(fā)明的實施方式所涉及的電磁促動器的控制電路 的框圖。符號說明如下IO...電磁促動器；ll...轉(zhuǎn)子；12…定子；12a 12c…極齒；12d， 12e… 線圏纏繞部；13a, 13b…線圏；14…下側(cè)護罩；14a， 14b…貫通孔；15… 上側(cè)護罩；15a， 15b…貫通孔；15d…支承部；15e…軸承孔；15f…階 梯部；16…電路基板；17…旋轉(zhuǎn)軸；20…粘著劑層；30…驅(qū)動桿；31a， 31b…扇形體；40...驅(qū)動裝置；具體實施方式
以下參照附圖，對本發(fā)明的實施方式所涉及的電磁促動器進行說明。電磁促動器10是永久磁鐵型(PM ( Permanent Magnet)型)的步 進電機。電磁促動器10通過轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，使安裝于轉(zhuǎn)子上的驅(qū)動對象 旋轉(zhuǎn)。電磁促動器10如圖1 圖3所示，具備轉(zhuǎn)子11、定子12、線團13、 構(gòu)成一對護罩(外殼)的下側(cè)護罩14及上側(cè)護罩15、電路基板16、以 及粘著劑層20。轉(zhuǎn)子11通過與定子12之間的磁力作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而以旋轉(zhuǎn)軸 17為中心旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子ll由例如稀土類、鐵類等的磁鐵材料形成，形成 為直徑在2mm 10mm左右的小徑圓筒狀或圓盤狀。旋轉(zhuǎn)軸17與轉(zhuǎn)子 11 一體形成于轉(zhuǎn)子11的中央。此外，旋轉(zhuǎn)軸17也可與轉(zhuǎn)子11分體形 成，并貫通安裝于轉(zhuǎn)子11的中央。轉(zhuǎn)子11在旋轉(zhuǎn)方向上交替具有極性 不同的多個磁極。這些磁極等間隔地設(shè)置于轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)方向上。定子12用于將由勵磁的線團13產(chǎn)生的磁通導向轉(zhuǎn)子11中被磁化的 磁極。定子12由例如軟磁性材料形成。定子12如圖4所示，形成為C 字狀。定子12的兩端部分形成為鉤狀(hook)。鉤狀部分構(gòu)成因線團 13通電而被磁化的極齒12a、 12b。另外，定子12的中央部分也形成凸 狀，構(gòu)成因線圏13通電而被磁化的極齒12c。故而定子12構(gòu)成三極的 定子。定子12的三個極齒12a， 12b以及12c以與設(shè)置于轉(zhuǎn)子11的磁 極相向的方式配置。通過對線圏13施加正極或負極的電流并使之勵磁，從而將定子12 磁化。線圏13由線圏13a與線圏13b構(gòu)成。線圏13a被纏繞于定子12 的極齒12a與極齒12c之間的線圏纏繞部12d上。線圏13b被纏繞于極 齒12b與極齒12c之間的線圏纏繞部12e上。另外線團13a、 13b也可 以已纏繞好的方式插入安裝在定子12上。線圏13a、 13b不使用線團骨架而直接纏繞于定子12的線圏纏繞部 12d、 12e上。因此，可以減小與線圏骨架的厚度相應的線圏的直徑。由 此，可以實現(xiàn)電磁促動器IO在旋轉(zhuǎn)軸17方向上的小型化。另外，線圏 纏繞部12d， 12e如圖4所示，形成為"&置有電路基板16—側(cè)的表面比 周圍低。因此，若線圏13以定子12的中心為基準，則上側(cè)護軍15側(cè) 的部分比下側(cè)護罩14側(cè)相對低。因此，可以使后述的上側(cè)護軍15的階 梯部15f靠近轉(zhuǎn)子軸方向的下側(cè)護罩14側(cè)。因此，在上側(cè)護罩15的階 梯部15f上設(shè)置電路基板16，即使增加了與電路基板16相應的厚度， 也可以控制電磁促動器10整體厚度的增加。由此，實現(xiàn)了電磁促動器 10的旋轉(zhuǎn)軸17方向上的小型化。下側(cè)護軍14與上側(cè)護罩15對轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)軸17進行可旋轉(zhuǎn)地支 承。另外，下側(cè)護罩14與上側(cè)護罩15對轉(zhuǎn)子11與纏繞有線圍13的定 子12進行夾持保持。下側(cè)護罩14支承旋轉(zhuǎn)軸17的下側(cè)，上側(cè)護罩15 支承旋轉(zhuǎn)軸17的上側(cè)。下側(cè)護罩14與上側(cè)護軍15通過互相組合，對 轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)軸17進行可旋轉(zhuǎn)地支承，并且對定子12進行保持。在下側(cè)護軍14上形成供纏繞于定子12的線團13的下側(cè)部分(下 側(cè)護革14側(cè)的一部分)進入的逸出孔即貫通孔14a、 14b。另外，在下 側(cè)護軍14上形成有多個凸部14c、多個凸部14d、以及支承部即軸承孔 14e。多個凸部14c與形成于上側(cè)護革15的多個凹部15c結(jié)合，^使下側(cè) 護軍14與上側(cè)護軍15結(jié)合起來。多個凸部14d與形成于定子12的多 個凹部12f結(jié)合。旋轉(zhuǎn)軸17貫通軸承孔14e。貫通孔14a與貫通孔14b以軸承孔14e為中心形成在對置的位置上。 貫通孔14a、 14b以能夠收容線團13a、 13b的下側(cè)部分(下側(cè)護罩14 側(cè)的一部分)的方式，且在不接觸線圍13的下側(cè)部分(下側(cè)護軍14側(cè) 的一部分)的范圍內(nèi)以最小限度的尺寸形成。另外，貫通孔14a、 14b 的邊緣與纏繞的線圏13的下側(cè)部分(下側(cè)護軍14側(cè)的一部分)的曲面 相匹配地形成為斜面狀。由此，也實現(xiàn)了電磁促動器IO在旋轉(zhuǎn)軸17方 向上的小型化。在上側(cè)護罩15上形成有對旋轉(zhuǎn)軸17進行可旋轉(zhuǎn)支承的支承部15d、 以及形成于支承部15d周圍的階梯部15f。支承部15d以覆蓋轉(zhuǎn)子11的 方式形成，階梯部15f以覆蓋定子12的方式形成，對它們進行保護。在支承部15d的內(nèi)表面(與轉(zhuǎn)子ll相向的面)的中央附近，旋轉(zhuǎn)軸 17的一端插入其中，并且設(shè)置有支承旋轉(zhuǎn)軸17的軸承孔15e。支承部 15d的外表面(與轉(zhuǎn)子11相向的面的相反面)以階梯部15f為基準向外 側(cè)(基板16側(cè))呈突起狀。階梯部15f的外表面(與定子12相向的面 的相反面)以支承部15d的外表面(與轉(zhuǎn)子11相向面的相反面)為基 準凹陷，并收置有電路基板16。與支承部15d與階梯部15f的外形形狀相對應，支承部15d的內(nèi)表 面(與轉(zhuǎn)子ll相向的面)相對階梯部15f的內(nèi)表面(與定子12相向的 面)凹陷。由該凹部收容轉(zhuǎn)子11的上部。由此，也實現(xiàn)了電磁促動器IO在旋轉(zhuǎn)軸17方向的小型化。另外，在上側(cè)護革15的階梯部15f上形成有供纏繞于定子12的線 團13的上側(cè)部刺上側(cè)護罩15側(cè)的一部分)進入的逸出孔即貫通孔15a、 15b。貫通孔15a與貫通孔15b以軸承孔15e為中心形成在對置的位置 上。貫通孔15a、 15b以能夠收容線圍13的上側(cè)部分(上側(cè)護軍15側(cè) 的一部分)的方式，且在不接觸線團13的上側(cè)部分(上側(cè)護軍15側(cè)的 一部分)的范圍內(nèi)以最小限度的尺寸形成。另外，貫通孔15a、 15b的 邊緣與纏繞的線團13的上側(cè)部分(上側(cè)護罩15側(cè)的一部分)的曲面相 匹配地形成為斜面狀。由此，也實現(xiàn)了電磁促動器IO在旋轉(zhuǎn)軸17方向 上的小型化。另外，在上側(cè)護軍15上還形成有供下側(cè)護軍14的凸部14c 嵌合的多個凹部15c。電路基板16是對用于向線團13供電的配線進行中轉(zhuǎn)的電路基板， 在其表面上設(shè)置有電路16a。在電路16a上形成有與線圍13連線的連接 盤，以及用于與其他印刷基板導通的連接盤。與線團13連線的連接盤 和用于與其他印刷基板導通的連接盤在電路16a的表面上連線，這樣若 從其他基板供給來電力，則經(jīng)與其他基板導通的連接盤而在線圏13上 通電。電路基板16如圖3所示，通過構(gòu)成后述粘著劑層20的粘著劑粘 結(jié)于上側(cè)護罩15的階梯部15f的上側(cè)(轉(zhuǎn)子11側(cè)的相反側(cè))。也可以 在電路16a上設(shè)置其他的電路部件。電路基板16以封堵貫通孔15a、 15b的方式配置于上側(cè)護軍15的 階梯部15f上。通過以覆蓋貫通孔15a、 15b的方式配置電路基板16， 可以防止灰塵、塵埃等異物經(jīng)貫通孔15a、 15b進入。另外，電路基板 16形成為U字狀(臂狀)，這樣避開上側(cè)護罩15的支承部15d配置于 階梯部15f上，因此如圖3所示，電路基板16收置就在比支承部15d 的外面?zhèn)?轉(zhuǎn)子ll側(cè)的相反側(cè))更靠近內(nèi)側(cè)(轉(zhuǎn)子ll側(cè))的位置。根 據(jù)電路基板16的這種配置，也可以實現(xiàn)電磁促動器10整體在旋轉(zhuǎn)軸17 的軸方向上的小型化。粘著劑層20是由粘著劑構(gòu)成的層。該粘著劑使經(jīng)貫通孔14a、 14b 或下側(cè)護罩14與上側(cè)護罩15之間的間隙而侵入的灰塵或塵埃等異物附 著。若異物侵入轉(zhuǎn)子11與定子12的空隙等中，則轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)精度 下降，很有可能發(fā)生旋轉(zhuǎn)不良。粘著劑層20使這些異物附著于粘著面上，減輕并防止異物侵入到危險部位。粘著劑層20是通過在電路基板 16的背面(上側(cè)護罩15側(cè)的表面)的整個表面上涂敷粘著劑等而形成 的。也就是，將粘著劑層20設(shè)置在電路基板16的與上側(cè)護罩15粘結(jié) 部分以及封堵貫通孔14a、 14b的部分上。而且電路基板16通過該粘著 劑粘結(jié)于上側(cè)護罩15。粘著劑也起到用來將電路基板16粘結(jié)于上側(cè)護 軍15的粘結(jié)劑的作用。作為粘著劑，可使用例如熱固化型的丙烯類的 粘著劑。粘著劑層20通過上側(cè)護革15的貫通孔15a、 15b，向上側(cè)護 罩15的內(nèi)表面?zhèn)?轉(zhuǎn)子11側(cè))露出粘著面。在組裝該電磁促動器10的過程中，將轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)軸17的一側(cè)前 端插入到下側(cè)護罩14的軸承孔14e中，并將轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)軸17的另 一側(cè)前端插入到上側(cè)護軍15的軸承孔15e中。而且同時使下側(cè)護革14 的凸部14d嵌合于纏繞有線團13的定子12的凹部12f，并將轉(zhuǎn)子11及 定子12配置于下側(cè)護罩14與上側(cè)護罩15之間。之后，將下側(cè)護罩14的凸部14c插入到由粘著劑層20的粘著劑而 粘結(jié)了電路基板16的上側(cè)護罩15的凹部15c中，并通過粘結(jié)或鉚接對 下側(cè)護罩14與上側(cè)護軍15進行固定。再通過將線圏13與電路16a的 連接盤連線，可以容易地對電磁促動器10進行組裝。在該電磁促動器10中，對線圏13a及線圏13b外加正極電流或負 極電流，4吏定子12的極齒12a 12c磁化。由此，極齒12a 12c與轉(zhuǎn)子 11的各磁極之間生成吸引力與反作用力，在轉(zhuǎn)子11上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而 轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)。參照圖3對使用該電磁促動器10的扇形體(sector)驅(qū)動裝置進行 說明。該扇形體驅(qū)動裝置40使用在照相機的快門中。扇形體驅(qū)動裝置 40具備具有驅(qū)動桿30的電磁促動器10與一對扇形體31 (31a、 31b )。驅(qū)動桿30是將轉(zhuǎn)子11的驅(qū)動力傳遞給扇形體31的傳遞部。驅(qū)動桿 30安裝于旋轉(zhuǎn)軸17上。驅(qū)動桿30伴隨著轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)軸17 為中心旋轉(zhuǎn)。 一對扇形體31通過被驅(qū)動桿30驅(qū)動來開閉未圖示的快門 開口。 一對扇形體31由第一扇形體31a與第二扇形體31b構(gòu)成。驅(qū)動 桿30被插嵌于第一扇形體31a及第二扇形體31b的驅(qū)動桿用孔311a、 311b中。在該扇形體31的驅(qū)動裝置40中，例如若使轉(zhuǎn)子11在圖3中繞逆時 針方向旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)驅(qū)動桿30第一扇形體31a繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)，同時 第二扇形體31b經(jīng)驅(qū)動桿30繞順時針方向旋轉(zhuǎn)。即伴隨著第一扇形體 31a的繞逆時針方向的旋轉(zhuǎn)，卡合銷與第二扇形體31b的卡合銷用切口 卡合，使第二扇形體31b繞順時針方向旋轉(zhuǎn)。這樣，通過第一扇形體 31a及第二扇形體31b沿著相互接近的方向旋轉(zhuǎn)來關(guān)閉快門的開口。此外，若使轉(zhuǎn)子11繞順時針方向旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)驅(qū)動桿30第一扇形體 31a繞順時針方向旋轉(zhuǎn)，同時第二扇形體31b經(jīng)驅(qū)動桿30繞逆時針方 向旋轉(zhuǎn)。即伴隨著第一扇形體31a的繞順時針方向的旋轉(zhuǎn)，卡合銷與第 二扇形體31b的卡合銷用切口卡合，使第二扇形體31b繞逆時針方向旋 轉(zhuǎn)。這樣，通過第一扇形體31a及第二扇形體31b沿著相互遠離的方向 旋轉(zhuǎn)來打開快門開口。以這樣的方式在扇形體驅(qū)動裝置40中進行第一 扇形體31a、第二扇形體31b的驅(qū)動。這里，在扇形體驅(qū)動裝置40中，結(jié)合圖5對用于控制電磁促動器 10的控制電路進行說明?？刂撇?0如圖5所示，具備CPU ( Central Processing Unit) 51、存儲器52以及驅(qū)動器53。 CPU51是用于進行對 電磁促動器10整體的控制或運算處理的裝置。在存儲器52中存儲有用 于控制電磁促動器10的程序與控制信息。驅(qū)動器53根據(jù)來自CPU51 的控制信號，以脈沖狀向線圏13a、 13b通上正極或負極的驅(qū)動電流， 進行勵磁。操作按鈕54與CPU51連接。若按壓操作按鈕54，則CPU51為了驅(qū)動電磁促動器10而對驅(qū)動裝 置53指示輸出正極電流或負極電流。驅(qū)動裝置53根據(jù)指示，向電磁促 動器10的線圏13a、 13b通上正極電流或負極電流。于是，轉(zhuǎn)子11繞 順時針方向或逆時針方向旋轉(zhuǎn)，第一扇形體31a，第二扇形體31b朝互 為反方向旋轉(zhuǎn)，從而開閉快門。以這樣的方式，CPU51對快門進行驅(qū) 動。在本實施方式的電磁促動器IO中，線圏13a、 13b未使用線圏骨架， 而是直接纏繞于定子12的線圏纏繞部12d、 12e上。另外，由于線圏纏 繞部12d、 12e上設(shè)置有電路基板16側(cè)的表面形成為比周圍低，因此上 側(cè)護罩15的階梯部15f靠近轉(zhuǎn)子軸方向的下側(cè)護罩14側(cè)。此外，在下 側(cè)護罩14的貫通孔14a、 14b以及上側(cè)護軍15的貫通孔15a、 15b中收容有線圍13a、 13b的下側(cè)部分(下側(cè)護罩14側(cè)的一部分)與上側(cè)部分 (上側(cè)護罩15側(cè)的一部分)。另外，U字狀的電路基板16避開支承部 15d配置于階梯部15f上。而且在上側(cè)護罩15的支承部15d的內(nèi)表面(與 轉(zhuǎn)子11相向的面)形成有凹部，以收容轉(zhuǎn)子11的一部分(電路基板16 側(cè))。通過這些構(gòu)成，實現(xiàn)了本實施方式的電磁促動器10在旋轉(zhuǎn)軸17 的軸方向的小型化。另外，在本實施方式的電磁促動器10中，在電路基板16的背面(上 側(cè)護罩15側(cè)的表面)，設(shè)置有在與上側(cè)護罩15粘結(jié)時使用的粘著劑所 構(gòu)成的粘著劑層20。而且，以使從下側(cè)護軍14的貫通孔14a、 14b或 下側(cè)護軍14與上側(cè)護罩15之間的間隙進入的異物附著于該粘著劑層20 的粘著面上的方式形成。因此，能夠以簡單且無需多余厚度而緊湊的方 式，減輕或防止異物從例如轉(zhuǎn)子11與定子12之間的空隙進入。因此， 可以保持轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)精度，防止旋轉(zhuǎn)不良的發(fā)生。此外，在本實施方式的驅(qū)動裝置40中，由于具備上述電磁促動器， 因此可以實現(xiàn)小型化的同時，還可以高精度且不會引起動作不良地對驅(qū) 動對象進行驅(qū)動。以上，舉出實施方式對本發(fā)明進行說明，但本發(fā)明并不限于上述實 施方式，還可以有各種變形。例如，在本實施方式中，對纏繞有兩個線 圏13a、 13b的三極定子12的例子進行了說明，而對于纏繞有一個線圏 的二極定子也可以適用于本發(fā)明。在這種情況下，在下側(cè)護罩14以及 上側(cè)護罩15上形成的貫通孔為一個即可。另外，在具備多個纏繞有一個線圏的二極定子的電磁促動器上也可 適用本發(fā)明。在這種情況下，在下側(cè)護軍14以及上側(cè)護罩15上分別形 成與纏繞于各個定子的線圏的個數(shù)相對應的貫通孔。另外，纏繞于一個定子的線圏的個數(shù)可以為三個以上，與線圏的個 數(shù)相對應的貫通孔分別形成于下側(cè)護罩14以及上側(cè)護罩15。另外，在本實施方式中，對上側(cè)護罩15的支承部15d在內(nèi)表面(與 轉(zhuǎn)子11相向的面)具備供轉(zhuǎn)子11的一部分進入的凹部的例子進行了說 明。然而，支承部15d并沒有必要具備凹部。另外，在本實施方式中，對使用形成為U字狀的電路基板16的例 進行了說明。然而，只要是避開支承部15d并且覆該貫通孔15a、 15b 的形狀即可，沒有必要必須形成U字狀。另外，在本實施方式中，對在比支承部15d的外表面(轉(zhuǎn)子11側(cè) 的相反側(cè)的面)更靠近內(nèi)側(cè)(轉(zhuǎn)子11側(cè))的位置收容電路基板16的例 子進行了說明。然而，沒有必要收容電路基板16的整體，也可以是電 路基板16的一部分比支承部15d的外表面更向外側(cè)突出。另夕卜，在本實施方式中，對將貫通孔14a、 14b以及貫通孔15a、 15b 的邊緣形成為斜面形狀的例子進行了說明。然而，例如在線團13的纏 繞形狀不是曲面等時，也沒有必要必須形成斜面形狀。另外，在本實施方式中，對在上側(cè)護軍15上形成突起于電路基板 16側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸17的軸承孔15e的例子進行了說明，然而也可以形成貫 通孔作為軸承孔，來將旋轉(zhuǎn)軸17支承在上側(cè)護革15的支承部15d。另夕卜，在本實施方式中，在電路基板16的背面設(shè)置有粘著劑層20， 然而沒有必要必須設(shè)置粘著劑層20，只要是可以將電路基板16固定于 上側(cè)護罩15的構(gòu)成即可。即使這種情況，由于貫通孔15a， 15b被電路 基板15封堵，仍可以在某種程度防止異物進入電磁促動器10內(nèi)部。此外，在本實施方式中，在電路基板16的背面的整個表面設(shè)置粘 著劑層20。然而，只要粘著劑層20為滿足如下條件的構(gòu)成，也可以將 粘著劑層20部分地設(shè)置于電路基板16的背面。條件如下位于電路基 板16的背面，并被設(shè)置在與上側(cè)護罩15粘結(jié)部分以及至少封堵貫通孔 14a、 14b的一部分的部分上。另外，在本實施方式中，對電磁促動器10作為步進電機的例子進 行了說明。然而并不局限于步進電機，也可適用于例如設(shè)置有角度限制 部件而將旋轉(zhuǎn)限制在一定范圍內(nèi)的搖動電機。另外，在本實施方式中，對將電磁促動器10用于照相機快門驅(qū)動 裝置中的例子進行了說明。然而并不局限于本實施例，也可以使用在例 如照相機的光圏裝置或手機的震動發(fā)生裝置等中，也可以使用在復印 機、傳真機、打印機等中。本次公開的實施方式是以所有技術(shù)點進行例示而不應該被考慮成 限制的范圍。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書來表示，而非上述說明，意在 包含與權(quán)利要求書均等的意思以及范圍內(nèi)的全部變更。本申請基于2005年10月6日申請的日本國專利申請2005-293997 號以及2005年10月18日申請的日本國專利申請2005-303448號。將 曰本國專利申請2005-293997號以及日本國專利申請2005-303448號說 明書、權(quán)利要求書、附圖整體作為參照而引入到本說明書中。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種更小且旋轉(zhuǎn)精度高、較少發(fā)生旋轉(zhuǎn)不良 的電磁促動器以及具有該電磁促動器的驅(qū)動裝置。
權(quán)利要求
1.一種電磁促動裝置，其特征在于，具備以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；與該轉(zhuǎn)子相向的定子；纏繞于該定子的線圈；第一護罩，其具有以與上述轉(zhuǎn)子相向的內(nèi)表面支承上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸的支承部、和形成于該支承部的周圍且形成為相對該支承部的外表面凹陷的階梯部；以及電路基板，其配置在上述第一護罩的上述階梯部上，且形成有與上述線圈連接的電路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁促動裝置，其特征在于，上述支承 部的內(nèi)表面相對上述階梯部的內(nèi)表面凹陷，從而收入上述轉(zhuǎn)子的一部 分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁促動裝置，其特征在于，供上述線 團的一部分進入的逸出孔形成于上述第一護革的上述階梯部上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁促動裝置，其特征在于，上述電路 基板以封堵上述逸出孔的方式配置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁促動裝置，其特征在于，纏繞上述 線團的上述定子的纏繞部形成為，配置有上述電路基板的一側(cè)的表面比 周圍低。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁促動裝置，其特征在于，從上述定 子看，在上述第一護軍的相反側(cè)還具備第二護革，該第二護罩具備支承 上述旋轉(zhuǎn)軸的支承部、以及供上述線圏的一部分進入的逸出孔。
7. —種電磁促動裝置，其特征在于，具備 以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；與該轉(zhuǎn)子相向的定子；纏繞于該定子的線圏；第一護軍，其保持上述定子并且支承上述旋轉(zhuǎn)軸，還形成有供 上述線圏的一部分進入的逸出孔；以及電路基板，其以封堵上述逸出孔 的方式進行配置，并在與上述逸出孔相向的部分的至少一部分及粘結(jié)部 上設(shè)有粘著劑層，上述粘結(jié)部通過上述粘著劑層的粘著劑被粘結(jié)在上述 第一護罩上，此外上述電路基板還具備與上述線圏連接的電路。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電磁促動裝置，其特征在于，上述粘著 劑層設(shè)置于上述電路基板的與上述第一護罩粘結(jié)側(cè)的整個表面上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電磁促動裝置，其特征在于，上述粘著 劑層的材料是熱固化型丙烯類粘著劑。
全文摘要
在上側(cè)護罩(15)、支承旋轉(zhuǎn)軸(17)的支承部(15d)的周圍設(shè)有載置電路基板(16)的階梯部(15f)，在支承部(15d)的內(nèi)表面上形成供轉(zhuǎn)子(11)的一部分進入的凹部。將供線圈(13a、13b)的下側(cè)部分與上側(cè)部分進入的逸出孔即貫通孔(14a、14b)與貫通孔(15a、15b)分別形成于下側(cè)護罩與上側(cè)護罩上。根據(jù)該構(gòu)造，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)軸(17)在軸向的小型化。另外，將在粘結(jié)電路基板(16)到上側(cè)護罩(15)時所使用的粘著劑構(gòu)成的粘著劑層(20)也設(shè)置在電路基板(16)的封堵貫通孔(15a、15b)的部分。通過粘著劑層(20)表面的粘著劑，使從下側(cè)護罩(14)的貫通孔(14a，14b)或下側(cè)護罩(14)與上側(cè)護罩(15)之間的間隙進入的異物附著于粘著面上。
文檔編號H02K5/04GK101278466SQ20068003696
公開日2008年10月1日 申請日期2006年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月6日
發(fā)明者仲野隆司, 川本尚志, 高橋裕士 申請人:精工精密有限公司