以下描述涉及轉(zhuǎn)向柱組件，且更具體涉及可回縮的轉(zhuǎn)向柱組件。

背景技術(shù)：

當(dāng)一些車輛裝備有自主駕駛輔助系統(tǒng)時，其可以使轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向盤回縮遠(yuǎn)離駕駛員且收藏它們成為可能，以為非駕駛相關(guān)活動（例如工作、閱讀和玩游戲）提供空間。然而，如果自主駕駛員輔助系統(tǒng)放棄控制，轉(zhuǎn)向盤至駕駛位置的典型恢復(fù)可能長于駕駛員重新獲得安全控制所需要的。

因此，合乎需要的是提供使駕駛員能夠從回縮位置快速恢復(fù)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向柱組件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個例示性實(shí)施方案，提供了轉(zhuǎn)向柱組件。轉(zhuǎn)向柱組件包括轉(zhuǎn)向柱軸。所述轉(zhuǎn)向柱組件還包括使 調(diào)節(jié)促動器安裝板在回縮范圍內(nèi)平移的回縮促動器。所述轉(zhuǎn)向柱還包括安裝在調(diào)節(jié)促動器安裝板上以使轉(zhuǎn)向柱支架在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)平移的調(diào)節(jié)促動器。所述轉(zhuǎn)向柱支架使轉(zhuǎn)向柱軸在轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍內(nèi)平移。所述轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍為回縮范圍和調(diào)節(jié)范圍的總和。

在本發(fā)明的另一個例示性實(shí)施方案中，提供了使轉(zhuǎn)向柱軸伸出和回縮的方法。所述方法包括通過回縮促動器使調(diào)節(jié)促動器在回縮范圍內(nèi)平移。所述方法還包括通過調(diào)節(jié)促動器使轉(zhuǎn)向柱支架在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)平移。所述方法還包括通過轉(zhuǎn)向柱支架使轉(zhuǎn)向柱軸在轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍內(nèi)平移。所述轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍為回縮范圍和調(diào)節(jié)范圍的總和。

在本發(fā)明的又一個例示性實(shí)施方案中，提供了一種車輛。所述車輛包括轉(zhuǎn)向柱組件。所述轉(zhuǎn)向柱組件包括轉(zhuǎn)向柱軸、柱護(hù)套和轉(zhuǎn)向盤。所述轉(zhuǎn)向盤聯(lián)接到轉(zhuǎn)向柱軸上。所述轉(zhuǎn)向柱組件還包括使調(diào)節(jié)促動器安裝板在回縮范圍內(nèi)平移的回縮促動器。所述轉(zhuǎn)向柱還包括安裝在調(diào)節(jié)促動器安裝板上以使轉(zhuǎn)向柱支架在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)平移的調(diào)節(jié)促動器。所述轉(zhuǎn)向柱支架使轉(zhuǎn)向柱軸在轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍內(nèi)平移。所述轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍為回縮范圍和調(diào)節(jié)范圍的總和。

結(jié)合附圖，從以下描述來看，這些和其他優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)將變得更顯而易見。

附圖說明

在說明書的結(jié)論部分處的權(quán)利要求中特別指出并明確要求保護(hù)認(rèn)為是本發(fā)明的主題。結(jié)合附圖，從以下詳述來看，本發(fā)明的上述和其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見的，其中：

圖1為根據(jù)本公開的一個實(shí)施方案的車輛和轉(zhuǎn)向柱組件的示意圖；

圖2為根據(jù)本公開的一個實(shí)施方案的轉(zhuǎn)向柱組件的透視圖；和

圖3為圖2的轉(zhuǎn)向柱的平面圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在來看附圖，在此本發(fā)明將參考具體實(shí)施方案描述，而不限制本發(fā)明，圖1說明例示性車輛10，例如安裝了自主駕駛輔助轉(zhuǎn)向(“ADAS”)的車輛，一般其具有可回縮的轉(zhuǎn)向柱組件14。所述轉(zhuǎn)向柱組件14一般包括轉(zhuǎn)向柱軸16和與其聯(lián)接的轉(zhuǎn)向輸入設(shè)備，例如轉(zhuǎn)向盤18。

在所說明的實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向柱組件14可在回縮位置20和伸出或駕駛位置22之間移動。在回縮位置20，組件14的部分(例如轉(zhuǎn)向盤18)遠(yuǎn)離駕駛員而布置，這為駕駛員提供提高的空間。轉(zhuǎn)向柱軸16和轉(zhuǎn)向盤18布置在回縮位置20會形成額外的艙室空間以使駕駛員舒適和方便，以進(jìn)行非駕駛活動，包括但不限于，閱讀、工作、娛樂、食用、制作文本等。在駕駛位置22，轉(zhuǎn)向盤18可以由駕駛員使用以駕駛車輛。在某些實(shí)施方案中，在駕駛位置22，可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱軸16和轉(zhuǎn)向盤18的位置，以為駕駛員提供需要的位置。當(dāng)從回縮位置20恢復(fù)到駕駛位置22時，可調(diào)節(jié)的駕駛位置可以儲存或以其他方式記錄。

在某些實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向盤18可以響應(yīng)于自主駕駛事件的引發(fā)而自動回縮在回縮位置20。同樣地，在自主駕駛事件結(jié)束時或當(dāng)自主駕駛系統(tǒng)需要駕駛員的輸入時，轉(zhuǎn)向盤18可以延伸到駕駛位置22以將控制提供給駕駛員。因此，可能需要快速使轉(zhuǎn)向盤22延伸到駕駛位置22，以根據(jù)需要將控制提供給駕駛員。

來看圖2和3，顯示了轉(zhuǎn)向柱組件210的一個說明性實(shí)施方案。在所說明的實(shí)施方案中，所述轉(zhuǎn)向柱組件210包括轉(zhuǎn)向柱軸211、柱護(hù)套212、組件支架214、調(diào)節(jié)促動器220和回縮促動器230。所述轉(zhuǎn)向柱組件210可以快速使轉(zhuǎn)向柱軸211延伸和回縮，以根據(jù)需要使駕駛員接近轉(zhuǎn)向盤。

在所說明的實(shí)施方案中，柱軸211附接到如圖1中所示的轉(zhuǎn)向盤。柱軸211包括圍繞柱軸211布置的柱護(hù)套212。在所說明的實(shí)施方案中，可以通過調(diào)節(jié)促動器220和回縮促動器230使柱軸211伸縮或平移。然而，柱軸211還可以以傾角或傾斜方向移動。如圖3中所示，柱軸211具有轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍S，以允許柱軸211平移或伸縮。有利地，轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍S允許轉(zhuǎn)向盤在不使用時回縮且在需要時延伸。此外，轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍S允許駕駛員可調(diào)節(jié)到需要的操作位置。

在所說明的實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)促動器220包括導(dǎo)螺桿221、轉(zhuǎn)向柱支架222和馬達(dá)223以及調(diào)節(jié)促動器安裝板224。調(diào)節(jié)促動器220允許在伸出位置對轉(zhuǎn)向柱軸211進(jìn)行調(diào)節(jié)且可以用于提供轉(zhuǎn)向柱軸211的至少一些回縮。在所說明的實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)促動器220通過調(diào)節(jié)促動器安裝板224安裝到回縮促動器230以允許回縮促動器230使調(diào)節(jié)促動器220平移，促進(jìn)回縮促動器230和調(diào)節(jié)促動器220的串行操作。

在所說明的實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)促動器220為使轉(zhuǎn)向柱支架222平移的任何合適的促動器。在某些實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)促動器220為具有導(dǎo)螺桿221的螺桿型促動器。所述導(dǎo)螺桿221可以通過馬達(dá)223旋轉(zhuǎn)。在某些實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向柱支架222通過螺紋接合到導(dǎo)螺桿221且當(dāng)導(dǎo)螺桿221以任一方向旋轉(zhuǎn)時，沿著導(dǎo)螺桿221平移。轉(zhuǎn)向柱支架軌道226可以引導(dǎo)轉(zhuǎn)向柱支架222。

在所說明的實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向柱支架222直接或通過柱護(hù)套212聯(lián)接到轉(zhuǎn)向柱軸211。調(diào)節(jié)促動器220構(gòu)造成沿著調(diào)節(jié)范圍A移動轉(zhuǎn)向柱支架222。在某些實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)促動器220在約10-12毫米/秒的速率下使轉(zhuǎn)向柱支架222平移。調(diào)節(jié)范圍A可以在最小調(diào)節(jié)位置A₁和最大調(diào)節(jié)位置A₂之間延伸。在某些實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)范圍A可以為40-60毫米。

因此，轉(zhuǎn)向柱支架222的位置可以沿著調(diào)節(jié)范圍A平移以向柱軸211和附接的轉(zhuǎn)向盤提供調(diào)節(jié)范圍，以使駕駛員舒適。具體而言，當(dāng)轉(zhuǎn)向柱軸211在一般伸出位置時，可以提供調(diào)節(jié)范圍A以使駕駛員舒適。需要的位置可以儲存為記憶位置A_m。

另外，當(dāng)柱軸211在回縮位置時，調(diào)節(jié)促動器220可以使轉(zhuǎn)向柱支架222回縮至最小調(diào)節(jié)位置A₁以對駕駛員提供額外的空間。有利地，調(diào)節(jié)促動器220可以回縮到最小調(diào)節(jié)位置A₁，而回縮促動器230同時回縮以提高柱軸211的整體回縮速度。在某些實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)促動器220可以采用用戶記憶位置A_m以在軸回縮且在后面重新伸出之后保持柱軸211的調(diào)節(jié)位置。

在所說明的實(shí)施方案中，回縮促動器230包括導(dǎo)螺桿231、馬達(dá)233、回縮促動器安裝板234和調(diào)節(jié)促動器安裝板224?；乜s促動器230一般允許轉(zhuǎn)向柱軸211從至少部分回縮位置平移到伸出位置。在所說明的實(shí)施方案中，回縮促動器230可以使調(diào)節(jié)促動器220平移，促進(jìn)回縮促動器230和調(diào)節(jié)促動器220的串行操作。

在所說明的實(shí)施方案中，回縮促動器230為任何合適的促動器以使調(diào)節(jié)促動器安裝板224平移。在所說明的實(shí)施方案中，回縮促動器230通過回縮促動器安裝板234聯(lián)接到組件支架214。在某些實(shí)施方案中，回縮促動器230為具有導(dǎo)螺桿231的螺桿型促動器。導(dǎo)螺桿231可以通過馬達(dá)233旋轉(zhuǎn)。在某些實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)促動器安裝板224通過螺紋接合到導(dǎo)螺桿231且當(dāng)導(dǎo)螺桿231在任一方向中旋轉(zhuǎn)時，沿著導(dǎo)螺桿231平移。安裝板軌道236可以引導(dǎo)調(diào)節(jié)促動器安裝板224。

在例示性實(shí)施方案中，回縮促動器230構(gòu)造成沿著回縮范圍R移動調(diào)節(jié)促動器安裝板224和調(diào)節(jié)促動器220。在某些實(shí)施方案中，回縮促動器230在約10-12毫米/秒的速率下使調(diào)節(jié)促動器安裝板224平移?；乜s范圍R可以在回縮位置R₁和伸出位置R₂之間延伸。在某些實(shí)施方案中，回縮范圍R可以為90-110毫米。此外，可調(diào)節(jié)的促動器安裝板224的位置可以通過使調(diào)節(jié)促動器220的轉(zhuǎn)向柱支架222平移而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱軸211的位置。

有利地，回縮促動器230可以與調(diào)節(jié)促動器220串行工作以提供轉(zhuǎn)向柱軸211的快速平移。此外，調(diào)節(jié)促動器220和回縮促動器230的串行布置可以合并操作范圍R和A以提供總的平移范圍S。轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍S可以在完全回縮位置S₁和完全延伸位置S₂之間延伸。在所說明的實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍S可以為130-170毫米。

因此，由于調(diào)節(jié)促動器220和回縮促動器230串行操作，調(diào)節(jié)促動器220和回縮促動器230的同時操作允許使平移速率翻倍，同時在轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍S內(nèi)提供寬范圍的平移。在所說明的實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向柱軸211可以在約20-24毫米/秒的速率下在轉(zhuǎn)向柱軸移動范圍S內(nèi)平移。

在操作期間，轉(zhuǎn)向柱軸211可以回縮以將轉(zhuǎn)向盤放到位置S₁。在某些實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向柱軸211可以在自主車輛操作或任何其他合適的事件期間回縮。為了促進(jìn)回縮，回縮促動器230可以回縮到回縮位置R₁。此外，調(diào)節(jié)促動器220可以同時回縮到最小延伸位置A₁。有利地，由于調(diào)節(jié)促動器220和回縮促動器230串行操作，與通過單個促動器促動相比，轉(zhuǎn)向柱軸211可以更快速移動。

在轉(zhuǎn)向柱軸211延伸期間，轉(zhuǎn)向柱軸211可以從完全回縮位置S₁延伸到需要的位置。在某些實(shí)施方案中，當(dāng)自主車輛操作結(jié)束時或另外當(dāng)需要駕駛員輸入時，轉(zhuǎn)向柱軸211可以延伸。在某些實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向柱軸211延伸到完全延伸位置S₂。為了促進(jìn)延伸，回縮促動器230從回縮位置R₁延伸到伸出位置R₂。同時，調(diào)節(jié)促動器220從最小延伸A₁延伸至最大延伸A₂。有利地，使用調(diào)節(jié)促動器220和回縮促動器230兩者允許轉(zhuǎn)向柱軸211可以快速延伸。

在某些實(shí)施方案中，在延伸期間，轉(zhuǎn)向柱軸211可以延伸到預(yù)定的記憶位置S_m。在某些實(shí)施方案中，當(dāng)回縮促動器230在位置R₂完全伸出時，調(diào)節(jié)促動器220的記憶位置A_m對應(yīng)于轉(zhuǎn)向柱軸211記憶位置S_m。

在某些實(shí)施方案中，在轉(zhuǎn)向柱軸211延伸期間，當(dāng)回縮促動器230業(yè)已在位置R₂完全伸出時，調(diào)節(jié)促動器220可以延伸到記憶位置A_m。為了加快轉(zhuǎn)向柱軸211延伸到記憶位置S_m，調(diào)節(jié)促動器220可以繼續(xù)使柱軸支架222延伸超過A_m位置，至調(diào)節(jié)促動器220的最大延伸A₂，以允許促動器220和230兩者繼續(xù)串行地使轉(zhuǎn)向柱軸211延伸。在轉(zhuǎn)向柱軸211業(yè)已達(dá)到需要的記憶位置S_m之后，回縮促動器230可以繼續(xù)延伸到伸出位置R₂，而可調(diào)節(jié)的促動器220可以翻轉(zhuǎn)平移方向，以達(dá)到位置A_m，允許轉(zhuǎn)向柱軸211保持記憶位置S_m。

雖然只詳細(xì)描述本發(fā)明的有限量的實(shí)施方案，應(yīng)當(dāng)易于理解本發(fā)明不限于這些公開的實(shí)施方案。相反，本發(fā)明可以修改以結(jié)合之前未描述但與本發(fā)明的精神和范圍匹配的任何數(shù)目的變化、改變、取代或等價配置。另外，雖然業(yè)已描述本發(fā)明的各種實(shí)施方案，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的方面可以包括僅一些描述的實(shí)施方案。因此，本發(fā)明并不視為通過以上描述來限制。