電動的促動器及其應用和具有該促動器的離合裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操縱車輛的、在其未操縱的狀態(tài)中打開的摩擦離合器和/或制動裝置的電動的促動器，所述促動器具有操縱元件、電動的驅(qū)動機和由驅(qū)動機驅(qū)動的、用于將驅(qū)動機的旋轉運動轉換為操縱元件的平移運動的裝置。
【背景技術】
[0002]關于用于機動車輛的摩擦離合器的電動的促動器基本上已知的是:
[0003](i)位移受控的促動器，其中電動的驅(qū)動裝置的旋轉直接產(chǎn)生操縱元件沿著離合器上的接合路徑行進。
[0004](?)位移/力受控的促動器，其中電動的驅(qū)動裝置的旋轉直接產(chǎn)生滑座的位移，所述滑座改變在彈簧和離合器之間的杠桿比。
[0005](iii)泵促動器，其中電動的驅(qū)動裝置的旋轉驅(qū)動泵，所述泵的壓力借助于操縱元件傳輸?shù)诫x合器上。該促動器的電動的驅(qū)動裝置通常是電動機。
[0006]位移和位移/力受控的促動器在離合器的最大力矩的情況下必須在電動驅(qū)動機的停止狀態(tài)下產(chǎn)生所述電動驅(qū)動機的最大力矩(所謂的穩(wěn)態(tài)運行(Stallbetrieb))。該運行點對于電動的驅(qū)動機而言是熱臨界的。在未操縱的狀態(tài)中離合器打開的情況下，可傳輸?shù)牧嘏c接合力大約成比例。接合力與接合位移相比因此是更直接的控制信號。泵促動器平行于離合器通常需要隔板，這引起所不期望的損耗功率的出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是:提出一種電動的促動器和這樣的促動器的應用，其中操縱元件施加良好可控的操縱力。
[0008]所述目的的解決方案根據(jù)本發(fā)明來實現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選的設計方案在下文中給出，所述優(yōu)選的設計方案能夠單獨地或者在組合中描述本發(fā)明的一個方面。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的用于操縱車輛的在未操縱的狀態(tài)中打開的摩擦離合器和/或制動裝置的電動的促動器中提出:用于將驅(qū)動機的旋轉運動轉換為操縱元件的平移運動的裝置構成為離心力調(diào)節(jié)器，所述離心力調(diào)節(jié)器具有可徑向移動的離心配重體和用于從離心配重體的移動中產(chǎn)生平移運動的設備。
[0010]這類離心力調(diào)節(jié)器原則上從用于蒸汽機的離心力調(diào)控器中已知。電動的驅(qū)動機在此驅(qū)動離心力調(diào)節(jié)器。重量通過所出現(xiàn)的離心力被徑向向外牽引。該運動通過所述設備轉換為平移運動和相應作用的力。具有離心力調(diào)節(jié)器的促動器因此也被稱為離心力促動器。[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的設計方案，用于從離心配重體的移動中產(chǎn)生平移運動的設備對此具有杠桿裝置。該杠桿裝置就其而言優(yōu)選具有曲桿。該具有曲桿的杠桿裝置確切地引起:操縱元件由于離心配重體的徑向運動而施加操縱力，所述操縱力可被良好地調(diào)控。這類具有杠桿裝置的離心力調(diào)節(jié)器從用于蒸汽機的離心力調(diào)控器中已知，如詹姆斯.瓦特已經(jīng)使用的離心力調(diào)控器，其中所述杠桿裝置具有曲桿。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選的設計方案提出:平移運動是沿著由電動的驅(qū)動機產(chǎn)生的旋轉運動的旋轉軸線的軸向運動。
[0013]有利的是，操縱元件活塞狀地、即以活塞的形式構成。該活塞施加促動力。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的又一個優(yōu)選的實施方式，離心配重體形成至少一對彼此關于中間平面相對置地設置的離心配重體。也就是說，在最簡單的情況下，設有兩個關于中間平面相對置地設置的離心配重體，所述離心配重體形成對。中間平面是下述平面，旋轉軸線位于所述平面中并且所述平面垂直于由旋轉軸線和這兩個離心配重體展開的平面。
[0015]在此特別提出:所述對的每個離心配重體在促動器的至少一個狀態(tài)中與中間平面相交。該狀態(tài)特別是促動器的未操縱狀態(tài)。在該狀態(tài)中產(chǎn)生離心力調(diào)節(jié)器的小的慣性矩。
[0016]最后，促動器有利地具有用于克服由驅(qū)動機驅(qū)動的離心力調(diào)節(jié)器的作用來復位操縱元件的復位裝置。
[0017]在上述促動器的根據(jù)本發(fā)明的應用中，該驅(qū)動器用于操縱車輛的摩擦離合器和/或制動裝置。也就是說，所述應用涉及離合操縱和制動操縱，其中對離合器的操縱也包括操縱雙離合器、混合離合器和/或脈沖離合器(Impulskupplung)。
[0018]本發(fā)明此外涉及一種用于車輛的離合裝置，所述離合裝置具有在其未操縱的狀態(tài)中打開的、用于車輛的動力傳動系的摩擦離合器和用于操縱摩擦離合器的電動的促動器。提出:促動器構成為具有離心力調(diào)節(jié)器的上述促動器、即作為離心力促動器。
【附圖說明】
[0019]下面在參考附圖的情況下根據(jù)一個優(yōu)選的實施例示范性地闡述本發(fā)明，其中下述特征不僅能夠單獨描述本發(fā)明的一個方面也能夠在組合中描述本發(fā)明的一個方面。附圖示出:
[0020]圖1示出用于操縱摩擦離合器的電動的促動器的兩個視圖，其中在上部的視圖中示出在未操縱的狀態(tài)中的促動器并且在下部的視圖中示出在操縱的狀態(tài)中的促動器，以及
[0021]圖2示出設置在促動器下游的、用于在促動器和摩擦離合器之間接入的液壓裝置的液壓缸。
【具體實施方式】
[0022]圖1在兩個視圖中示出用于操縱(未示出的)在非操縱狀態(tài)中打開的摩擦離合器的電動的促動器10。在圖1的上部的視圖中示出在非操縱的狀態(tài)中的、即摩擦離合器打開的情況下的促動器10，并且在圖1的下部的視圖中示出在操縱的狀態(tài)中的、即在摩擦離合器閉合的情況下的促動器。所示出的電動的促動器10在此同樣適合于操縱車輛的(同樣未示出的)制動裝置。
[0023]促動器10包括下述部件:電動的驅(qū)動機12、用于作用于摩擦離合器或制動裝置的操縱元件14和由驅(qū)動機12驅(qū)動的、用于將驅(qū)動機12的旋轉運動轉換為操縱元件14的平移運動的裝置，所述裝置構成為離心力調(diào)節(jié)器16。該離心力調(diào)節(jié)器16具有兩個在徑向上可移動的離心配重體18、20和用于從離心配重體18、20的移動中產(chǎn)生平移運動的設備22。設備22將驅(qū)動機12圍繞旋轉軸線24的旋轉運動轉換為沿著旋轉軸線24的平移運動。因此，操縱元件14的平移運動是沿著旋轉軸線24的軸向運動。操縱元件14在此構成為活塞狀的、即是操縱活塞。
[0024]此外，具有這樣的離心力調(diào)節(jié)器16的促動器10也稱為離心力促動器。
[0025]離心力調(diào)節(jié)器16的設備22具有圍繞旋轉軸線24可旋轉地安裝的杠桿裝置26用于從離心配重體18、20的移動中產(chǎn)生平移運動，所述杠桿裝置具有兩個曲桿28、30。曲桿28,30中的每一個具有兩個支腿32、34，所述支腿經(jīng)由相應的鉸接部36彼此連接。曲桿28、30中的每個曲桿的一個支腿32與驅(qū)動機12的輸出裝置38可樞轉地連接。曲桿28、30中的每個曲柄的另一個支腿34與在引導元件40上沿著旋轉軸線24可移動地安裝的操縱元件14可