滾珠坡道機(jī)構(gòu)以及直動(dòng)促動(dòng)器和電動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該發(fā)明涉及將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的滾珠坡道機(jī)構(gòu)以及使用該滾珠坡道機(jī)構(gòu)直線驅(qū)動(dòng)制動(dòng)塊等被驅(qū)動(dòng)部件的電動(dòng)以及手動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器，和使用該電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器的電動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在以電動(dòng)馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器中，通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為以沿軸向能夠移動(dòng)的方式被支承的被驅(qū)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。
[0003]作為電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器所采用的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，公知下述專(zhuān)利文獻(xiàn)I至3所記載的滾珠坡道機(jī)構(gòu)。在該滾珠坡道機(jī)構(gòu)中，為將驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子和被驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子在同軸上對(duì)置配置，該兩轉(zhuǎn)子的相互對(duì)置的面的分別將對(duì)置的一對(duì)圓弧狀的坡道槽在周向上隔開(kāi)間隔設(shè)置3組，在各組對(duì)置的一對(duì)坡道槽之間分別設(shè)置有滾珠的結(jié)構(gòu)。
[0004]坡道槽的槽深度在周向上逐漸變化，該變化的方向在驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子的坡道槽和被驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子的坡道槽中為相反方向。
[0005]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I以及2所記載的滾珠坡道機(jī)構(gòu)中，通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子相對(duì)于被驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)來(lái)使?jié)L珠沿坡道槽移動(dòng)而使被驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子沿軸向移動(dòng)。
[0006]在專(zhuān)利文獻(xiàn)3所記載的滾珠坡道機(jī)構(gòu)中，通過(guò)操作人員對(duì)踏板的踩踏操作、操作桿操作來(lái)使驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子相對(duì)于被驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)使?jié)L珠沿坡道槽移動(dòng)而使驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子沿軸向移動(dòng)。
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011 — 202696號(hào)公報(bào)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2011 — 158058號(hào)公報(bào)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2010 - 54038號(hào)公報(bào)
[0010]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I至3所記載的滾珠坡道機(jī)構(gòu)中，若是在驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子以及被驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子形成的坡道槽僅設(shè)置滾珠的結(jié)構(gòu)，則在滾珠坡道機(jī)構(gòu)的組裝、分解時(shí)，出現(xiàn)在滾珠產(chǎn)生松動(dòng)并且組裝以及分解非常麻煩這一問(wèn)題。
[0011]對(duì)于這樣的問(wèn)題點(diǎn)的解決，通過(guò)保持器保持滾珠是有效的。在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的圖1中，以能夠看到的方式圖示了未標(biāo)有附圖標(biāo)記的保持器。
[0012]驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子和被驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子的坡道槽，在制造上，3組對(duì)置的一對(duì)坡道槽的間距、導(dǎo)程角、圓弧狀坡道槽的曲率等有尺寸的偏差。因此，3個(gè)滾珠在周向上等間隔地配置的等配位置，各自的滾珠不能均勻地與坡道槽接觸，也產(chǎn)生不接觸的滾珠。另外，產(chǎn)生由于坡道槽的磨損而滾珠變得不能與坡道槽均勻地接觸的情況。在這樣的情況下，在滾珠坡道機(jī)構(gòu)工作時(shí)，因?yàn)榻佑|壓力的不同而負(fù)荷使?jié)L珠的移動(dòng)產(chǎn)生延遲、突進(jìn)的負(fù)載。
[0013]若保持器的剛性高，則不允許滾珠的移動(dòng)的延遲、突進(jìn)，滾珠被強(qiáng)制地保持于等配位置而產(chǎn)生不與坡道槽接觸的滾珠，或者是驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子與被驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子相對(duì)傾斜而向滾珠施加不均勾的負(fù)載，有導(dǎo)致異常磨損、破損的可能性。
[0014]另外，也產(chǎn)生保持器的兜部與滾珠的接觸面壓力變大，由于該接觸部的滑動(dòng)摩擦而使?jié)L珠坡道機(jī)構(gòu)的工作效率降低這一問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]該發(fā)明的課題是即使是在滾珠坡道機(jī)構(gòu)的坡道槽存在制造上的尺寸偏差的情況下，也能夠使多個(gè)滾珠分別與坡道槽均勻地接觸。
[0016]為了解決上述課題，在該發(fā)明的滾珠坡道機(jī)構(gòu)中，在同軸上對(duì)置配置驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子和被驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子，驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子和被驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子的相互對(duì)置的面上分別沿周向等間隔地設(shè)置槽深度在周向上逐漸變化并且其變化的方向?yàn)橄喾捶较虻亩嘟M對(duì)置的一對(duì)的圓弧狀的坡道槽，在該對(duì)置的一對(duì)坡道槽間分別組入滾珠，通過(guò)具有用于收納該滾珠的兜部的保持器分別保持上述滾珠，通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子與被驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)使?jié)L珠沿坡道槽移動(dòng)并使驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子與被驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)子沿軸向相對(duì)移動(dòng)，在滾珠坡道機(jī)構(gòu)中，對(duì)于在上述保持器的兜部之間形成的柱部給予能夠彈性變形的撓性。
[0017]通過(guò)對(duì)在保持器的兜部之間形成的柱部給予撓性，若由于坡道槽的制造上的尺寸偏差而作用有多個(gè)滾珠與坡道槽不均勻地接觸而使?jié)L珠產(chǎn)生延遲突進(jìn)這樣的負(fù)荷，則柱部彈性變形而吸收坡道槽的制造上的尺寸偏差，允許滾珠的移動(dòng)的延遲突進(jìn)。
[0018]因此，多個(gè)滾珠分別與坡道槽均勻地接觸，分別通過(guò)滾珠均勻地傳遞負(fù)載。另外，因?yàn)闈L珠與兜部的接觸部的面壓力也由于柱部的彈性變形而被緩和，所以滾珠與兜部的接觸的滑動(dòng)摩擦小，能夠抑制滾珠坡道機(jī)構(gòu)的工作效率的降低。
[0019]給予柱部撓性能夠采用以下方法，包括:通過(guò)在柱部的內(nèi)周形成切口部來(lái)使柱部的徑向?qū)挾缺榷挡啃纬刹课坏膶挾瘸叽缯姆椒ǎ皇贡榷挡啃纬刹课坏膹较驅(qū)挾日闹啃纬蔀槌驈较騼?nèi)側(cè)的彎曲形狀的方法；將比兜部形成部位的徑向?qū)挾日闹啃纬蔀橄蛑芟蚰軌蛏炜s的蛇腹?fàn)畹姆椒?；以及在與兜部形成部位的徑向?qū)挾却笾孪嗤膶挾瘸叽绲闹康膶挾确较虻闹醒氩啃纬社U空沖孔而將柱部分割為外周柱部和內(nèi)周柱部的方法。
[0020]通過(guò)給予上述那樣的撓性，能夠?qū)崿F(xiàn)保持器的輕型化，并且也能夠?qū)崿F(xiàn)材料成本的減少。
[0021]另外，在給予柱部撓性時(shí)，可以用軟質(zhì)的合成樹(shù)脂形成保持器，或者是可以用銅、鋁形成。
[0022]在該發(fā)明的電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器中，由以下部分構(gòu)成，包括:缸體；能夠沿該缸體的內(nèi)徑面滑動(dòng)的活塞；配置于上述缸體的軸心上并且將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；以及將其驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)而按壓上述活塞的滾珠坡道機(jī)構(gòu)，作為滾珠坡道機(jī)構(gòu)，采用本發(fā)明的滾珠坡道機(jī)構(gòu)。
[0023]另外，在該發(fā)明的手動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器中，由以下部分構(gòu)成，包括:缸體；能夠沿該缸體的內(nèi)徑面滑動(dòng)的活塞；以及與該組裝在活塞同軸上的活塞按壓用的推桿；以及滾珠坡道機(jī)構(gòu)，該滾珠坡道機(jī)構(gòu)組裝于該推桿的背部，將基于操作人員的操作而輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)并按壓上述推桿，作為上述滾珠坡道機(jī)構(gòu)采用該發(fā)明的滾珠坡道機(jī)構(gòu)。
[0024]無(wú)論是在上述電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器還是在手動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器中，通過(guò)采用該發(fā)明的滾珠坡道機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)荷容量的增大，能夠得到破損少的耐老化性?xún)?yōu)異的直動(dòng)促動(dòng)器。
[0025]本申請(qǐng)的電動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器裝置并不局限于所謂主制動(dòng)器，包括也能夠?qū)⒅髦苿?dòng)器設(shè)為油壓式的情況下的電動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)器裝置。
[0026]在該發(fā)明的電動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器裝置中，在通過(guò)電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器直線驅(qū)動(dòng)與車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)塊，用該制動(dòng)塊按壓圓盤(pán)轉(zhuǎn)子，并對(duì)圓盤(pán)轉(zhuǎn)子施加制動(dòng)力的電動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器裝置中，作為上述電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器，采用該發(fā)明的上述電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器。
[0027]在該發(fā)明中，如上述那樣，通過(guò)對(duì)在保持器的兜部之間形成的柱部給予撓性，能夠通過(guò)該柱部的彈性變形吸收坡道槽的制造上的尺寸偏差而允許滾珠的移動(dòng)的延遲突進(jìn)，所以能夠使多個(gè)滾珠分別與坡道槽均勻地接觸，能夠得到滾珠與坡道槽的接觸部的損傷少的耐老化性?xún)?yōu)異的滾珠坡道機(jī)構(gòu)。
[0028]另外，因?yàn)槟軌蛲ㄟ^(guò)柱部的彈性變形緩和滾珠與保持器兜部的接觸部的面壓力，能夠減少滾珠與兜部的接觸的滑動(dòng)摩擦，并且能夠抑制滾珠坡道機(jī)構(gòu)的工作效率的降低。
[0029]并且，因?yàn)樵诒３制鞯那锌?、鏤空沖孔能夠裝