專利名稱：一種大流量快速節(jié)流比例閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及流體傳動與控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種大流量快速節(jié)流比 例閥。
背景技術(shù)：
在一些大型的液壓設(shè)備和液壓系統(tǒng)中，如液壓機、壓鑄機、注塑機等，某
些工藝要求對大流量進(jìn)行快速節(jié)流，由于額定流量大(大于2000 Z/w'/7)、動 作時間短(5 20^w)，比例閥難以同時滿足流量與動作時間的要求，雖然大流
量伺服閥可以同時滿足要求，但伺服閥本身及與之配套的伺服控制系統(tǒng)的造價、 使用及維護(hù)成本高，因此研制一種能對大流量進(jìn)行快速節(jié)流以滿足工藝要求的、 造價低的大流量快速節(jié)流比例閥具有重要的應(yīng)用價值。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種大流量快速節(jié)流比例闊，能對大流量進(jìn)行 快速節(jié)流且能對目標(biāo)節(jié)流位置進(jìn)行比例控制的、造價低的大流量快速節(jié)流比例 閥，以滿足大型設(shè)備及液壓控制系統(tǒng)的需求。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一、 一種大流量快速節(jié)流比例閥，包括主級插裝閥部件和先導(dǎo)控制閥塊部 件，其中-
主級插裝閥部件包括主閥芯、主閥座和復(fù)位彈簧；主閥芯與主閥座配合， 主閥芯的下腔裝有復(fù)位彈簧與主閥座連接，主閥芯的上端與先導(dǎo)控制閥塊部件 中的比例閥桿的下端配合，主闊芯的下端面開有節(jié)流窗口；
先導(dǎo)控制閥塊部件包括三通比例減壓閥、活塞缸、調(diào)節(jié)彈簧、比例閥桿、 單向阻尼閥、常開式二位三通閥換向閥、先導(dǎo)高速開關(guān)閥和二通減壓閥；三通 比例減壓閥的進(jìn)油口、 二通減壓閥的進(jìn)油口、常開式二位三通閥換向閥的進(jìn)油 口與油源相連，三通比例減壓閥的回油口、常開式二位三通閥換向閥的回油口、 先導(dǎo)高速開關(guān)閥的回油口與油箱相連，活塞缸內(nèi)裝有調(diào)節(jié)彈簧與比例閥桿的上 端連接，活塞缸與比例閥桿配合形成控制腔，三通比例減壓閥的工作油口與控 制腔相連，二通減壓閥的出油口與先導(dǎo)高速開關(guān)閥的進(jìn)油口相連接，先導(dǎo)高速 開關(guān)閥的工作油口與常開式二位三通閥換向閥的控制腔相連接，主閥座與活塞 缸配合形成控制腔，常開式二位三通閥換向閥的工作油口與單向阻尼閥的油口相連接，單向阻尼閥的油口與控制腔相連接，比例閥桿的下端開有過流槽，過 流槽與主閥芯的上端控制邊形成控制閥口。
二、另一種大流量快速節(jié)流比例閥，包括主級插裝閥部件和先導(dǎo)控制閥塊 部件，其中
主級插裝閥部件包括主閥芯、主閥座和復(fù)位彈簧；主閥芯與主閥座配合， 主閥芯的下腔裝有復(fù)位彈簧與主閥座連接，主閥芯的上端與先導(dǎo)控制閥塊部件 中的比例閥桿的下端配合，主閥芯的下端面開有節(jié)流窗口；
先導(dǎo)控制閥塊部件包括三通比例減壓閥、活塞缸、調(diào)節(jié)彈簧、比例閥桿、 單向阻尼閥、先導(dǎo)高速開關(guān)閥、二通減壓閥、蓄能器和常閉式二位三通閥換向 閥；三通比例減壓閥的進(jìn)油口、 二通減壓閥的進(jìn)油口、常閉式二位三通閥換向 閥的進(jìn)油口與油源相連，三通比例減壓閥的回油口、常閉式二位三通閥換向閥 的回油口、先導(dǎo)高速開關(guān)閥的回油口與油箱相連，活塞缸內(nèi)裝有調(diào)節(jié)彈簧與比 例閥桿的上端連接，活塞缸與比例閥桿配合形成控制腔，三通比例減壓閥的工 作油口與控制腔相連，二通減壓閥的出油口與先導(dǎo)高速開關(guān)閥的進(jìn)油口、蓄能 器相連接，先導(dǎo)高速開關(guān)閥的工作油口與常閉式二位三通閥換向閥的控制腔相 連接，主閥座與活塞缸配合形成控制腔，常閉式二位三通閥換向閥的工作油口 與單向阻尼閥的油口相連接，單向阻尼闊的油口與控制腔相連接，比例閥桿的
下端開有過流槽，過流槽與主閥芯的上端控制邊形成控制閥口。 本實用新型具有的有益效果是
本實用新型應(yīng)用在一些大型的液壓設(shè)備和液壓系統(tǒng)中，如液壓機、壓鑄機、 注塑機等，不僅可實現(xiàn)對大流量進(jìn)行快速節(jié)流，而且可實現(xiàn)對目標(biāo)節(jié)流位置的 比例控制；本實用新型與比例閥相比可以同時滿足流量與動作時間的要求，與 伺服閥相比可以大幅度降低應(yīng)用成本，因此本實用新型具有重要的應(yīng)用與經(jīng)濟(jì) 價值。

附圖1是第一種大流量快速節(jié)流比例閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是第二種大流量快速節(jié)流比例閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、油源，2、三通比例減壓閥，3、活塞缸，4、調(diào)節(jié)彈簧，5、比例 閥桿，6、主閥芯，7、主閥座，8、復(fù)位彈簧，9、單向阻尼閥，10、常開式二 位三通換向閥，11、先導(dǎo)高速開關(guān)閥，12、 二通減壓閥，13、蓄能器，14、常 閉式二位三通換向閥。
具體實施方式

5
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
如圖1所示， 一種大流量快速節(jié)流比例閥，包括主級插裝閥部件和先導(dǎo)控 制閥塊部件，其中
主級插裝閥部件包括主閥芯6、主閥座7和復(fù)位彈簧8;主閥芯6與主閥座
7配合，主閥芯6的下腔裝有復(fù)位彈簧8與主閥座7連接，主閥芯6的上端與先 導(dǎo)控制閥塊部件中的比例閥桿5的下端配合，主閥芯6的下端面開有節(jié)流窗口 Cl;
先導(dǎo)控制閥塊部件包括三通比例減壓閥2、活塞缸3、調(diào)節(jié)彈簧4、比例闊 桿5、單向阻尼閥9、常開式二位三通閥換向閥10、先導(dǎo)高速開關(guān)閥ll和二通 減壓閥12;三通比例減壓閥2的進(jìn)油口 2p、 二通減壓閥12的進(jìn)油口 12a、常開 式二位三通閥換向閥10的進(jìn)油口 10p與油源1相連，三通比例減壓閥2的回油 口 2t、常開式二位三通閥換向閥10的回油口 10t、先導(dǎo)高速開關(guān)閥11的回油口 llt與油箱相連，活塞缸3內(nèi)裝有調(diào)節(jié)彈簧4與比例閥桿5的上端連接，活塞缸 3與比例閥桿5配合形成控制腔Ll，三通比例減壓閥2的工作油口 2a與控制腔 Ll相連，二通減壓閥12的出油口 12b與先導(dǎo)高速開關(guān)閥11的進(jìn)油口 llp相連 接，先導(dǎo)高速開關(guān)閥11的工作油口 lla與常開式二位三通閥換向閥IO的控制腔 L3相連接，主閥座7與活塞缸3配合形成控制腔L2，常開式二位三通閥換向閥 10的工作油口 10a與單向阻尼閥9的油口 9a相連接，單向阻尼閥9的油口 9b 與控制腔L2相連接，比例閥桿5的下端開有過流槽，過流槽與主閥芯6的上端 控制邊形成控制閥口 C。
大流量快速節(jié)流閥能實現(xiàn)的功能動作可分為復(fù)位、目標(biāo)位置預(yù)設(shè)、快速驅(qū) 動、主閥關(guān)閉，下面介紹其工作原理
1) 復(fù)位；
復(fù)位過程，也即主閥芯6全開的過程。在大流量快速節(jié)流閥不進(jìn)行快速節(jié) 流之前，為了使大流量快速節(jié)流閥對液流不對產(chǎn)生節(jié)流影響，要求主閥芯6全 開。此時，電磁鐵S1得電，先導(dǎo)高速開關(guān)閥11處于上位工作，其工作油口lla 與進(jìn)油口 llp導(dǎo)通，常開式二位三通閥換向閥10在控制腔L3高壓油的作用下 使閥10處于上位工作，控制腔L2為低壓，主閥芯6在復(fù)位彈簧8及下腔壓力 油的作用下向上運動直至完全打開。
2) 目標(biāo)位置預(yù)設(shè)；
此過程的主要功能是對主閥芯6運動的目標(biāo)位置進(jìn)行提前設(shè)定，三通比 例減壓閥2控制比例閥桿5的位置從而間接實現(xiàn)對主閥芯6目標(biāo)位置的跟綜控制。三通比例減壓閥2的工作油口 2a的出口壓力作用于比例閥桿5下端的控制 腔L1并與調(diào)節(jié)彈簧4的彈簧力相比較(忽略摩擦力)，根據(jù)虎克定律便可得知 比例閥桿5的位置與控制腔L1的控制壓力成比例，而控制腔L1的控制壓力又 與三通比例減壓閥2的電信號成比例變化，因此比例閥桿5的位置與三通比例 減壓閥2的指令信號成正比。
比例閥桿5上開有與主閥芯6耦合的過流槽，過流槽與主閥芯6的上控制 邊形成閥口 C，閥口 C開口度的大小(也即主閥芯6上腔控制邊與比例閥桿5 過流槽的上控制邊的相對位置)會根據(jù)主閥芯6上下腔的工作壓力進(jìn)行自動調(diào) 整，當(dāng)閥口C變大時，主閥芯6上端的控制腔L2的控制壓力變低，主閥芯6在 下腔液壓力作用下向上運動，從而導(dǎo)致閥口C的開口度變小，閥口C開口度的 變小引起控制腔L2的壓力升高，如此循環(huán)調(diào)整主閥芯6便穩(wěn)定地在比例閥桿5 預(yù)設(shè)位置的附近工作，從而通過對比例閥桿5預(yù)設(shè)位置的控制就可以實現(xiàn)對主 閥芯6目標(biāo)節(jié)流位置的跟綜控制。
3) 快速驅(qū)動；
此時，電磁鐵S1失電，先導(dǎo)高速開關(guān)閥11處于下位工作，其工作油口lla 與回油口 llt導(dǎo)通，控制腔L3為低壓腔，常開式二位三通閥換向閥IO在其下端 彈簧力的作用下處于下位工作，控制腔L2通高壓油，由于此時主閥芯6下腔為 低壓，因此主閥芯6在控制腔L2壓力的作用下向下快速運動；當(dāng)主閥芯6上腔 閥口控制邊到達(dá)比例閥桿5預(yù)設(shè)位置時，主閥芯6便在上、下控制腔的作用下 實現(xiàn)動態(tài)平衡。由于主閥芯6的最終平衡位置與比例閥桿5的預(yù)設(shè)位置具有隨 動關(guān)系，因此通過調(diào)節(jié)比例閥桿5的位置便可實現(xiàn)對主閥芯6位置的控制，也 即實現(xiàn)對目標(biāo)節(jié)流位置的比例調(diào)節(jié)。
4) 主閥關(guān)閉；
此時三通比例減壓閥2失電，控制腔Ll為低壓，比例閥桿5在調(diào)節(jié)彈簧4 的作用下向下運動至設(shè)定位置；先導(dǎo)高速開關(guān)閥11也處于失電狀態(tài)，并處于下 位工作，其工作油口 lla與回油口 llt導(dǎo)通，控制腔L3為低壓，常開式二位三 通閥換向閥IO在彈簧力的作用下處于下位工作，控制腔L2通高壓油，由于此 時比例閥桿5向下運動到極限位置，比例閥桿5與主閥芯6間的閥口 C被完全 密封，因此主閥芯6在控制腔L2的高壓油作用下使主閥保持完全關(guān)閉。
如圖2所示，另一種大流量快速節(jié)流比例閥，包括主級插裝閥部件和先導(dǎo)
控制閥塊部件，其中
主級插裝閥部件包括主閥芯6、主閥座7和復(fù)位彈簧8;主閥芯6與主閥座
77配合，主閥芯6的下腔裝有復(fù)位彈簧8與主閥座7連接，主閥芯6的上端與先 導(dǎo)控制閥塊部件中的比例閥桿5的下端配合，主閥芯6的下端面開有節(jié)流窗口
Cl;
先導(dǎo)控制閥塊部件包括三通比例減壓閥2、活塞缸3、調(diào)節(jié)彈簧4、比例閥 桿5、單向阻尼閥9、先導(dǎo)高速開關(guān)閥11 、 二通減壓閥12、蓄能器13和常閉 式二位三通閥換向閥14;三通比例減壓閥2的進(jìn)油口 2p、 二通減壓閥12的進(jìn) 油口 12a、常閉式二位三通閥換向閥14的進(jìn)油口 14p與油源1相連，三通比例 減壓閥2的回油口 2t、常閉式二位三通閥換向閥14的回油口 14t、先導(dǎo)高速開 關(guān)閥11的回油口 llt與油箱相連，活塞缸3內(nèi)裝有調(diào)節(jié)彈簧4與比例閥桿5的 上端連接，活塞缸3與比例閥桿5配合形成控制腔Ll，三通比例減壓閥2的工 作油口 2a與控制腔Ll相連，二通減壓閥12的出油口 12b與先導(dǎo)高速開關(guān)閥11 的進(jìn)油口 llp、蓄能器13相連接，先導(dǎo)高速開關(guān)閥11的工作油口 lla與常閉式 二位三通閥換向閥14的控制腔L4相連接，主閥座7與活塞缸3配合形成控制 腔L2，常閉式二位三通閥換向閥14的工作油口 14a與單向阻尼閥9的油口 9a 相連接，單向阻尼閥9的油口9b與控制腔L2相連接，比例閥桿5的下端開有 過流槽，過流槽與主閥芯6的上端控制邊形成控制閥口 C。
大流量快速節(jié)流閥能實現(xiàn)的功能動作可分為復(fù)位、目標(biāo)位置預(yù)設(shè)、快速驅(qū) 動、主閥關(guān)閉，下面介紹其工作原理
1) 復(fù)位；
復(fù)位過程，也即主閥芯6全開的過程。在大流量快速節(jié)流閥不進(jìn)行快速節(jié) 流之前，為了使大流量快速節(jié)流闊對液流不對產(chǎn)生節(jié)流影響，要求主閥芯6全 開。此時，電磁鐵S1失電，先導(dǎo)高速開關(guān)閥11處于下位工作，其工作油口lla 與回油口 llt導(dǎo)通，此時控制腔L4為低壓，常閉式二位三通閥換向閥14在彈簧 力的作用下處于下位工作，控制腔L2為低壓，主閥芯6在復(fù)位彈簧8及下腔壓 力油的作用下向上運動直至完全打開。
2) 目標(biāo)位置預(yù)設(shè)；
此過程的主要功能是對主閥芯6運動的目標(biāo)位置進(jìn)行提前設(shè)定，三通比 例減壓閥2控制比例閥桿5的位置從而間接實現(xiàn)對主閥芯6目標(biāo)位置的跟綜控 制。三通比例減壓閥2的工作油口 2a的出口壓力作用于比例閥桿5下端的控制 腔L1并與調(diào)節(jié)彈簧4的彈簧力相比較(忽略摩擦力)，根據(jù)虎克定律便可得知 比例閥桿5的位置與控制腔L1的控制壓力成比例，而控制腔L1的控制壓力又 與三通比例減壓閥2的電信號成比例變化，因此比例閥桿5的位置與三通比例減壓閥2的指令信號成正比。
比例閥桿5上開有與主閥芯6耦合的過流槽，過流槽與主閥芯6的上控 制邊形成閥口 C，閥口 C開口度的大小(也即主閥芯6上腔控制邊與比例閥桿5 過流槽的上控制邊的相對位置)會根據(jù)主閥芯6上下腔的工作壓力進(jìn)行自動調(diào) 整，當(dāng)閥口C變大時，主閥芯6上端的控制腔L2的控制壓力變低，主閥芯6在 下腔液壓力作用下向上運動，從而導(dǎo)致閥口C的開口度變小，閥口C開口度的 變小引起控制腔L2的壓力升高，如此循環(huán)調(diào)整主閥芯6便穩(wěn)定地在比例閥桿5 預(yù)設(shè)位置的附近工作，從而通過對比例閥桿5預(yù)設(shè)位置的控制就可以實現(xiàn)對主 閥芯6目標(biāo)節(jié)流位置的跟綜控制。
3) 快速驅(qū)動；
此時，電磁鐵S1得電，先導(dǎo)高速開關(guān)閥11處于上位工作，其工作油口lla 與進(jìn)油口llp導(dǎo)通，控制腔L4為高壓腔，常閉式二位三通閥換向閥14在控制 腔L4高壓油的作用下處于上位工作，控制腔L2通高壓油，由于此時主閥芯6 下腔為低壓，因此主閥芯6在控制腔L2壓力的作用下向下快速運動；當(dāng)主閥芯 6上腔閥口控制邊到達(dá)比例閥桿5預(yù)設(shè)位置時，主閥芯6便在上、下控制腔的作 用下實現(xiàn)動態(tài)平衡。由于主閥芯6的最終平衡位置與比例閥桿5的預(yù)設(shè)位置具 有隨動關(guān)系，因此通過調(diào)節(jié)比例閥桿5的位置便可實現(xiàn)對主閥芯6位置的控制， 也即實現(xiàn)對目標(biāo)節(jié)流位置的比例調(diào)節(jié)。
4) 主閥關(guān)閉；
此時三通比例減壓閥2失電，控制腔Ll為低壓，比例閥桿5在調(diào)節(jié)彈簧4 的作用下向下運動至設(shè)定位置；先導(dǎo)高速開關(guān)閥11也處于得電狀態(tài)，并處于上 位工作，其工作油口 lla與進(jìn)油口 llp導(dǎo)通，控制腔L4為高壓，常閉式二位三 通閥換向閥14在控制腔L4高壓油的作用下處于上位工作，控制腔L2通高壓油， 由于此時比例閥桿5向下運動到極限位置，比例閥桿5與主閥芯6間的閥口 C 被完全密封，因此主閥芯6在控制腔L2的高壓油作用下使主閥保持完全關(guān)閉。
權(quán)利要求1、一種大流量快速節(jié)流比例閥，其特征在于包括主級插裝閥部件和先導(dǎo)控制閥塊部件，其中1)主級插裝閥部件包括主閥芯(6)、主閥座(7)和復(fù)位彈簧(8)；主閥芯(6)與主閥座(7)配合，主閥芯(6)的下腔裝有復(fù)位彈簧(8)與主閥座(7)連接，主閥芯(6)的上端與先導(dǎo)控制閥塊部件中的比例閥桿(5)的下端配合，主閥芯(6)的下端面開有節(jié)流窗口(C1)；2)先導(dǎo)控制閥塊部件包括三通比例減壓閥(2)、活塞缸(3)、調(diào)節(jié)彈簧(4)、比例閥桿(5)、單向阻尼閥(9)、常開式二位三通換向閥(10)、先導(dǎo)高速開關(guān)閥(11)和二通減壓閥(12)；三通比例減壓閥(2)的進(jìn)油口(2p)、二通減壓閥(12)的進(jìn)油口(12a)、常開式二位三通閥換向閥(10)的進(jìn)油口(10p)與油源(1)相連，三通比例減壓閥(2)的回油口(2t)、常開式二位三通閥換向閥(10)的回油口(10t)、先導(dǎo)高速開關(guān)閥(11)的回油口(11t)與油箱相連，活塞缸(3)內(nèi)裝有調(diào)節(jié)彈簧(4)與比例閥桿(5)的上端連接，活塞缸(3)與比例閥桿(5)配合形成控制腔(L1)，三通比例減壓閥(2)的工作油口(2a)與控制腔(L1)相連，二通減壓閥(12)的出油口(12b)與先導(dǎo)高速開關(guān)閥(11)的進(jìn)油口(11p)相連接，先導(dǎo)高速開關(guān)閥(11)的工作油口(11a)與常開式二位三通閥換向閥(10)的控制腔(L3)相連接，主閥座(7)與活塞缸(3)配合形成控制腔(L2)，常開式二位三通閥換向閥(10)的工作油口(10a)與單向阻尼閥(9)的油口(9a)相連接，單向阻尼閥(9)的油口(9b)與控制腔(L2)相連接，比例閥桿(5)的下端開有過流槽，過流槽與主閥芯(6)的上端控制邊形成控制閥口(C)。
2、 一種大流量快速節(jié)流比例閥，其特征在于包括主級插裝閥部件和先導(dǎo) 控制閥塊部件，其中1) 主級插裝閥部件包括主閥芯(6)、主閥座(7)和復(fù)位彈簧(8);主閥芯(6)與主閥座(7)配合，主閥芯(6)的下腔裝有復(fù)位彈簧(8)與主閥座(7)連接，主閥芯(6) 的上端與先導(dǎo)控制閥塊部件中的比例閥桿(5)的下端配合，主閥芯(6)的下端面開 有節(jié)流窗口(C1);2) 先導(dǎo)控制閥塊部件包括三通比例減壓閥(2)、活塞缸(3)、調(diào)節(jié)彈簧(4)、 比例閥桿(5)、單向阻尼閥(9)、先導(dǎo)高速開關(guān)閥(ll) 、 二通減壓閥(12)、蓄能器 (13)和常閉式二位三通閥換向閥(14);三通比例減壓閥(2)的進(jìn)油口(2p)、 二通減 壓閥(12)的進(jìn)油口(12a)、常閉式二位三通閥換向閥(14)的進(jìn)油口(14p)與油源(1) 相連，三通比例減壓閥(2)的回油口(2t)、常閉式二位三通閥換向閥(14)的回油口(14t)、先導(dǎo)高速開關(guān)閥(ll)的回油口(llt)與油箱相連，活塞缸(3)內(nèi)裝有調(diào)節(jié)彈簧 (4)與比例閥桿(5)的上端連接，活塞缸(3)與比例閥桿(5)配合形成控制腔(L1)，三 通比例減壓閥(2)的工作油口(2a)與控制腔(Ll)相連，二通減壓閥(12)的出油口 (12b)與先導(dǎo)高速開關(guān)閥(ll)的進(jìn)油口(llp)、蓄能器(13)相連接，先導(dǎo)高速開關(guān)閥 (11)的工作油口(lla)與常閉式二位三通閩換向閥(14)的控制腔(L4)相連接，主閥 座(7)與活塞缸(3)配合形成控制腔(L2)，常閉式二位三通閥換向閥(14)的工作油口 (14a)與單向阻尼閥(9)的油口(9a)相連接，單向阻尼閥(9)的油口(9b)與控制腔(L2) 相連接，比例閥桿(5)的下端開有過流槽，過流槽與主閥芯(6)的上端控制邊形成 控制閥口(C)。
專利摘要本實用新型公開了一種大流量快速節(jié)流比例閥。包括由主閥芯、主閥座和復(fù)位彈簧組成的主級插裝閥，由三通比例減壓閥、活塞缸、調(diào)節(jié)彈簧、比例閥桿、單向阻尼閥、二位三通閥換向閥、先導(dǎo)高速開關(guān)閥和二通減壓閥組成的先導(dǎo)控制閥塊，另一種大流量快速節(jié)流比例閥是在前一種大流量快速節(jié)流比例閥的基礎(chǔ)上配置蓄能器構(gòu)成。本實用新型采用二級開關(guān)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)作為先導(dǎo)級實現(xiàn)對主閥芯的快速驅(qū)動，通過特殊設(shè)計的比例閥桿與主閥芯間的位置隨動實現(xiàn)對主閥芯目標(biāo)節(jié)流位置的比例控制，不僅可實現(xiàn)對大流量的快速節(jié)流，而且可實現(xiàn)對目標(biāo)節(jié)流位置的比例控制，是一種新型的、實用的液壓控制閥，具有重要的應(yīng)用與經(jīng)濟(jì)價值。
文檔編號F15B13/02GK201407221SQ20092012037
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月14日
發(fā)明者偉 姜, 洪 姜, 孔曉武, 鄧業(yè)民, 魏建華 申請人:浙江大學(xué);浙江圣邦機械有限公司;浙江圣博機械有限公司;杭州圣邦液壓有限公司