本發(fā)明涉及自動(dòng)清洗及烘干設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種CNC夾具自動(dòng)清洗烘干一體機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的發(fā)展，人們對(duì)于手機(jī)的外觀及質(zhì)感要求越來(lái)越高，手機(jī)特別是大屏幕手機(jī)的外殼基本上已經(jīng)由塑料外殼換成了金屬外殼，因?yàn)榻饘偻鈿た梢院艽蟪潭鹊靥岣呤謾C(jī)的機(jī)械強(qiáng)度也可以減小手機(jī)的厚度。金屬外殼一般通過(guò)CNC機(jī)床銑削成型，加工成型過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)若干次裝夾，所采用的夾具完成一次裝夾加工后，需要拿去清洗烘干后才能重新裝夾工件。

在現(xiàn)有技術(shù)中，夾具都是員工搬去清洗區(qū)用清水清洗，然后再拿去烘干區(qū)使用熱風(fēng)吹干，烘干后才拿去重新裝夾產(chǎn)品。由于CNC自動(dòng)加工的工作效率較高，所使用的夾具量非常大；目前依靠手工清洗夾具，需要較多的勞動(dòng)力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，要提高金屬外殼加工的產(chǎn)量和品質(zhì)，特別是適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的相關(guān)質(zhì)量要求，必須改變夾具的清洗烘干方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種CNC夾具自動(dòng)清洗烘干一體機(jī)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化清洗夾具。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種CNC夾具自動(dòng)清洗烘干一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的中部設(shè)置有輸送工作臺(tái)，所述輸送工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有將CNC夾具由外向內(nèi)輸送的夾具輸送裝置，所述夾具輸送裝置的末端設(shè)置有固定于輸送工作臺(tái)上的滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的上端部通過(guò)分隔板設(shè)置為清洗烘干設(shè)備區(qū)，分隔板的下端面設(shè)置有連接清洗烘干設(shè)備并且用于清洗及烘干CNC夾具的液氣合用多嘴噴頭，所述輸送工作臺(tái)在與液氣合用多嘴噴頭相對(duì)應(yīng)的下方設(shè)置有排水排屑結(jié)構(gòu)；在進(jìn)行清洗烘干之前，所述滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)將CNC夾具夾取移動(dòng)至液氣合用多嘴噴頭與排水排屑結(jié)構(gòu)的中間。

其中，所述清洗烘干設(shè)備區(qū)上設(shè)置有PLC控制裝置、增壓水泵、鼓風(fēng)機(jī)和加熱風(fēng)機(jī)，所述增壓水泵、鼓風(fēng)機(jī)和加熱風(fēng)機(jī)均分別與PLC控制裝置電信號(hào)連接，所述液氣合用多嘴噴頭與清洗烘干設(shè)備區(qū)之間安裝有多頭連接管，所述多頭連接管的出口與液氣合用多嘴噴頭的入口連接，所述多頭連接管的入口設(shè)有多個(gè)連接口，所述增壓水泵的出水口、鼓風(fēng)機(jī)和加熱風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口分別連接有一根軟膠管，所述增壓水泵、鼓風(fēng)機(jī)和加熱風(fēng)機(jī)均通過(guò)軟膠管與連接口連接，且鼓風(fēng)機(jī)的軟膠管還分叉與加熱風(fēng)機(jī)的入風(fēng)口連接。

其中，所述液氣合用多嘴噴頭的上端設(shè)置有用于控制液氣噴射距離的垂直升降結(jié)構(gòu)，所述垂直升降結(jié)構(gòu)位于清洗烘干設(shè)備區(qū)內(nèi)，且分隔板的中間設(shè)有供升降活動(dòng)的方形通孔；所述垂直升降結(jié)構(gòu)包括有橫跨方形通孔的升降支撐架和垂直氣缸，所述垂直氣缸固定于升降支撐架的頂部中間，且垂直氣缸的上端部凸出于機(jī)架的頂部，所述垂直氣缸的活塞桿頂部設(shè)置有用于安裝液氣合用多嘴噴頭的支撐橫桿。

進(jìn)一步的，所述支撐橫桿與液氣合用多嘴噴頭之間設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定于支撐橫桿的下端中部，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部與液氣合用多嘴噴頭固定連接。

再進(jìn)一步的，所述液氣合用多嘴噴頭的外周圍還設(shè)置有一防止清洗液向四周飛濺的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的上端對(duì)稱設(shè)置有兩塊直角連接片，所述兩塊直角連接片的上端部分別與支撐橫桿的兩端部固定連接。

其中，所述排水排屑結(jié)構(gòu)位于機(jī)架的下端內(nèi)部，所述排水排屑結(jié)構(gòu)包括有排水排屑漏斗和連接于排水排屑漏斗下端的斜長(zhǎng)排出槽，所述排水排屑漏斗的上端四周與輸送工作臺(tái)固定連接，所述斜長(zhǎng)排出槽的出口處設(shè)置有具有過(guò)濾網(wǎng)的集水槽。

其中，所述夾具輸送裝置包括有橫向支撐架、輸送驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和升降式阻擋機(jī)構(gòu)，所述輸送驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和升降式阻擋機(jī)構(gòu)分別固定安裝于橫向支撐架的一端；所述橫向支撐架的一端間隔設(shè)置有兩個(gè)主動(dòng)輥輪，橫向支撐架的另一端間隔設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)輥輪，所述兩個(gè)主動(dòng)輥輪套設(shè)于同一根傳動(dòng)軸上，所述輸送驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)軸的一端固定連接；互相對(duì)應(yīng)的兩主動(dòng)輥輪和兩從動(dòng)輥輪之間均安裝有一條傳送帶，兩條傳送帶之間具有傳輸間距，傳輸間距的中間設(shè)置有傳感器；所述升降式阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)有垂直的阻擋塊，所述阻擋塊可從傳輸間距中突出所述傳送帶的上端面。

進(jìn)一步的，所述升降式阻擋機(jī)構(gòu)包括有L型固定板和垂直安裝于L型固定板上的雙桿氣缸，所述阻擋塊為T型阻擋塊，所述T型阻擋塊的下橫板中間與雙桿氣缸的活塞桿頂部固定連接；所述雙桿氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有一根導(dǎo)向圓柱，所述導(dǎo)向圓柱的下端與L型固定板連接，導(dǎo)向圓柱的上端套設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套與T型阻擋塊的下橫板側(cè)邊固定連接。

其中，所述滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)包括有兩根安裝在輸送工作臺(tái)的條形滑軌和能夠在條形滑軌上移動(dòng)的第一滑動(dòng)座、第二滑動(dòng)座，所述第一滑動(dòng)座的外側(cè)固定設(shè)置有絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一滑動(dòng)座與第二滑動(dòng)座之間設(shè)有實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作的連接桿，所述第一滑動(dòng)座與第二滑動(dòng)座的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一個(gè)用于固定CNC夾具的氣動(dòng)夾鉗抓手，所述氣動(dòng)夾鉗抓手包括有夾鉗基座和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的剛性?shī)A緊塊，兩個(gè)剛性?shī)A緊塊與夾鉗基座之間均設(shè)置有T型滑塊，所述剛性?shī)A緊塊的下端與T型滑塊的頂部固定連接，T型滑塊的底部可滑動(dòng)安裝于夾鉗基座內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)剛性?shī)A緊塊的上端部均設(shè)置有向內(nèi)側(cè)凸出的限位部，所述限位部與剛性?shī)A緊塊一體成型，所述剛性?shī)A緊塊的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有兩根夾緊定位銷，夾緊定位銷的一半鑲嵌于剛性?shī)A緊塊中；所述氣動(dòng)夾鉗抓手與所對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)座、第二滑動(dòng)座之間分別固定設(shè)置有用于改變其夾持方向的第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接塊，所述旋轉(zhuǎn)連接塊與夾鉗基座的底部固定連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明所提供的一種CNC夾具自動(dòng)清洗烘干一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的中部設(shè)置有輸送工作臺(tái)，所述輸送工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有將CNC夾具由外向內(nèi)輸送的夾具輸送裝置，所述夾具輸送裝置的末端設(shè)置有固定于輸送工作臺(tái)上的滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的上端部通過(guò)分隔板設(shè)置為清洗烘干設(shè)備區(qū)，分隔板的下端面設(shè)置有連接清洗烘干設(shè)備并且用于清洗及烘干CNC夾具的液氣合用多嘴噴頭，所述輸送工作臺(tái)在與液氣合用多嘴噴頭相對(duì)應(yīng)的下方設(shè)置有排水排屑結(jié)構(gòu)。本自動(dòng)清洗烘干一體機(jī)能夠替代工人搬運(yùn)CNC夾具輸送，在清洗烘干設(shè)備區(qū)可自動(dòng)完成CNC夾具的清洗及烘干，清洗效果較好，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，有效的提高了產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)了CNC夾具無(wú)人化自動(dòng)清洗。

附圖說(shuō)明

圖1為本一種CNC夾具自動(dòng)清洗烘干一體機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本一種CNC夾具自動(dòng)清洗烘干一體機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意1。

圖3為本一種CNC夾具自動(dòng)清洗烘干一體機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意2。

圖4為本發(fā)明中清洗烘干設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意1。

圖5為本發(fā)明中清洗烘干設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意2。

圖6為本發(fā)明中夾具輸送裝置的立體圖。

圖7為本發(fā)明中夾具輸送裝置在另一視角的立體圖。

圖8為本發(fā)明中滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)的立體圖。

在圖1至圖8中的附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)架；

2—夾具輸送裝置 21—橫向支撐架 22—輸送驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

23—升降式阻擋機(jī)構(gòu) 231—L型固定板 232—雙桿氣缸

233—阻擋塊 234—導(dǎo)向圓柱 235—導(dǎo)向套

24—主動(dòng)輥輪 25—從動(dòng)輥輪 26—傳送帶

27—傳輸間距 28—傳感器；

3—滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu) 31—條形滑軌 32—第一滑動(dòng)座

33—第二滑動(dòng)座 34—絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) 35—連接桿

36—?dú)鈩?dòng)夾鉗抓手 361—夾鉗基座 362—?jiǎng)傂詩(shī)A緊塊

363—T型滑塊 364—限位部 37—第二旋轉(zhuǎn)氣缸

38—旋轉(zhuǎn)連接塊；

4—液氣合用多嘴噴頭 5—增壓水泵 6—鼓風(fēng)機(jī)

7—加熱風(fēng)機(jī) 8—多頭連接管 9—軟膠管；

10—垂直升降結(jié)構(gòu) 101—升降支撐架 102—垂直氣缸

103—支撐橫桿 104—第一旋轉(zhuǎn)氣缸 11—輸送工作臺(tái)

12—分隔板 13—防護(hù)罩 14—直角連接片

15—排水排屑漏斗 16—斜長(zhǎng)排出槽 17—集水槽。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本發(fā)明提供的一種CNC夾具自動(dòng)清洗烘干一體機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的中部設(shè)置有輸送工作臺(tái)11，所述輸送工作臺(tái)11的一側(cè)設(shè)置有將CNC夾具由外向內(nèi)輸送的夾具輸送裝置2，所述夾具輸送裝置2的末端設(shè)置有固定于輸送工作臺(tái)11上的滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)3；所述機(jī)架1的上端部通過(guò)分隔板12設(shè)置為清洗烘干設(shè)備區(qū)，分隔板12的下端面設(shè)置有連接清洗烘干設(shè)備并且用于清洗及烘干CNC夾具的液氣合用多嘴噴頭4，所述輸送工作臺(tái)11在與液氣合用多嘴噴頭4相對(duì)應(yīng)的下方設(shè)置有排水排屑結(jié)構(gòu)；在進(jìn)行清洗烘干之前，所述滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)3將CNC夾具夾取移動(dòng)至液氣合用多嘴噴頭4與排水排屑結(jié)構(gòu)的中間。使用本發(fā)明時(shí)，工人只需將加工完畢后的CNC夾具放置于夾具輸送裝置2的上方，夾具輸送裝置2會(huì)自動(dòng)將CNC夾具輸送給滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)3，所述滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)3將CNC夾具移動(dòng)至液氣合用多嘴噴頭4的下方，清洗烘干設(shè)備區(qū)的清洗烘干設(shè)備在PLC控制裝置的控制下，對(duì)CNC夾具的表面進(jìn)行吹氣、沖洗及熱烘干，本自動(dòng)清洗烘干一體機(jī)替代了工人搬運(yùn)CNC夾具輸送，在清洗烘干設(shè)備區(qū)可自動(dòng)完成CNC夾具的清洗及烘干，清洗效果較好，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，有效的提高了產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)了CNC夾具無(wú)人化自動(dòng)清洗。

在本發(fā)明中，所述清洗烘干設(shè)備區(qū)上設(shè)置有PLC控制裝置(在圖中未標(biāo)出)、增壓水泵5、鼓風(fēng)機(jī)6和加熱風(fēng)機(jī)7，所述增壓水泵5、鼓風(fēng)機(jī)6和加熱風(fēng)機(jī)7均分別與PLC控制裝置電信號(hào)連接，所述液氣合用多嘴噴頭4與清洗烘干設(shè)備區(qū)之間安裝有多頭連接管8，所述多頭連接管8的出口與液氣合用多嘴噴頭4的入口連接，所述多頭連接管8的入口設(shè)有多個(gè)連接口，所述增壓水泵5的出水口、鼓風(fēng)機(jī)6和加熱風(fēng)機(jī)7的出風(fēng)口分別連接有一根軟膠管9，所述增壓水泵5、鼓風(fēng)機(jī)6和加熱風(fēng)機(jī)7均通過(guò)軟膠管9與連接口連接，且鼓風(fēng)機(jī)6的軟膠管9還分叉與加熱風(fēng)機(jī)7的入風(fēng)口連接。在PLC控制裝置的控制下，所述增壓水泵5、鼓風(fēng)機(jī)6和加熱風(fēng)機(jī)7按照清洗要求設(shè)定為：先吹氣將CNC夾具的表面碎屑吹下，然后噴水清洗，最后吹熱風(fēng)烘干；能夠?qū)NC夾具進(jìn)全面徹底的清洗吹干，作業(yè)效率高，節(jié)省作業(yè)時(shí)間。

在本發(fā)明中，所述液氣合用多嘴噴頭4的上端設(shè)置有用于控制液氣噴射距離的垂直升降結(jié)構(gòu)10，所述垂直升降結(jié)構(gòu)10位于清洗烘干設(shè)備區(qū)內(nèi)，且分隔板12的中間設(shè)有供升降活動(dòng)的方形通孔；所述垂直升降結(jié)構(gòu)10包括有橫跨方形通孔的升降支撐架101和垂直氣缸102，所述垂直氣缸102固定于升降支撐架101的頂部中間，且垂直氣缸102的上端部凸出于機(jī)架1的頂部，所述垂直氣缸102的活塞桿頂部設(shè)置有用于安裝液氣合用多嘴噴頭4的支撐橫桿103。進(jìn)一步的，所述支撐橫桿103與液氣合用多嘴噴頭4之間設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸104，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸104的缸體固定于支撐橫桿103的下端中部，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸104的旋轉(zhuǎn)部與液氣合用多嘴噴頭4固定連接。所述液氣合用多嘴噴頭4通過(guò)該垂直升降結(jié)構(gòu)10可以上下移動(dòng)，可以靠近對(duì)CNC夾具進(jìn)行近距離清洗及吹干；第一旋轉(zhuǎn)氣缸104可以帶著液氣合用多嘴噴頭4旋轉(zhuǎn)180°，可以對(duì)CNC夾具的平面進(jìn)行全面覆蓋的清洗和烘干，避免遺留死角，從而能夠?qū)NC夾具進(jìn)行更全面或更徹底的清洗吹干，全面提升清洗吹干效果。

再進(jìn)一步的，所述液氣合用多嘴噴頭4的外周圍還設(shè)置有一防止清洗液向四周飛濺的防護(hù)罩13，所述防護(hù)罩13的上端對(duì)稱設(shè)置有兩塊直角連接片14，所述兩塊直角連接片14的上端部分別與支撐橫桿103的兩端部固定連接。在進(jìn)行防護(hù)罩13清洗烘干之前，所述垂直氣缸102下降將防護(hù)罩13罩在CNC夾具的周圍，避免清洗液向四周飛濺。

在本發(fā)明中，所述排水排屑結(jié)構(gòu)位于機(jī)架1的下端內(nèi)部，所述排水排屑結(jié)構(gòu)包括有排水排屑漏斗15和連接于排水排屑漏斗15下端的斜長(zhǎng)排出槽16，所述排水排屑漏斗15的上端四周與輸送工作臺(tái)11固定連接，所述斜長(zhǎng)排出槽16的出口處設(shè)置有具有過(guò)濾網(wǎng)的集水槽17。本發(fā)明主要是通過(guò)排水排屑漏斗15將吹風(fēng)及清洗過(guò)程中落下的廢屑和清洗液進(jìn)行集屑排屑和排水，保證了廢屑及清洗液不會(huì)進(jìn)入機(jī)架1的內(nèi)部。

在本發(fā)明中，所述夾具輸送裝置2包括有橫向支撐架21、輸送驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22和升降式阻擋機(jī)構(gòu)23，所述輸送驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22和升降式阻擋機(jī)構(gòu)23分別固定安裝于橫向支撐架21的一端；所述橫向支撐架21的一端間隔設(shè)置有兩個(gè)主動(dòng)輥輪24，橫向支撐架21的另一端間隔設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)輥輪25，所述兩個(gè)主動(dòng)輥輪24套設(shè)于同一根傳動(dòng)軸上，所述輸送驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22與傳動(dòng)軸的一端固定連接；互相對(duì)應(yīng)的兩主動(dòng)輥輪24和兩從動(dòng)輥輪25之間均安裝有一條傳送帶26，兩條傳送帶26之間具有傳輸間距27，傳輸間距27的中間設(shè)置有傳感器28；所述升降式阻擋機(jī)構(gòu)23設(shè)有垂直的阻擋塊233，所述阻擋塊233可從傳輸間距27中突出所述傳送帶26的上端面。

本發(fā)明在橫向支撐架21上間隔安裝兩條傳送帶26，CNC夾具橫跨兩條傳送帶進(jìn)行輸送，從橫向支撐架21的一端輸送到另一端；當(dāng)傳感器28感應(yīng)到CNC夾具后，阻擋塊233向上伸出以擋作住CNC夾具，然后感應(yīng)器28發(fā)出到位信號(hào)等待滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)3的抓取。CNC夾具在運(yùn)輸時(shí)受到雙傳送帶26的平行摩擦輸送，因此不易出現(xiàn)跑偏，滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)3能準(zhǔn)確的將CNC夾具抓取起來(lái)。

進(jìn)一步的，所述升降式阻擋機(jī)構(gòu)23包括有L型固定板231和垂直安裝于L型固定板231上的雙桿氣缸232，所述阻擋塊233為T型阻擋塊，所述T型阻擋塊的下橫板中間與雙桿氣缸232的活塞桿頂部固定連接；所述雙桿氣缸232的兩側(cè)分別設(shè)有一根導(dǎo)向圓柱234，所述導(dǎo)向圓柱234的下端與L型固定板231連接，導(dǎo)向圓柱234的上端套設(shè)有導(dǎo)向套235，所述導(dǎo)向套235與T型阻擋塊233的下橫板側(cè)邊固定連接。本升降式阻擋機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，所述L型固定板231的水平板用于支撐雙桿氣缸232和導(dǎo)向圓柱234，L型固定板231的豎板用于與輸送工作臺(tái)11固定，其占用空間小，上下升降方便、能夠自動(dòng)將CNC夾具準(zhǔn)確阻擋停止。

在本發(fā)明中，所述滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)3包括有兩根安裝在輸送工作臺(tái)11的條形滑軌31和能夠在條形滑軌31上移動(dòng)的第一滑動(dòng)座32、第二滑動(dòng)座33，所述第一滑動(dòng)座32的外側(cè)固定設(shè)置有絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)34，第一滑動(dòng)座32與第二滑動(dòng)座33之間設(shè)有實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作的連接桿35，所述第一滑動(dòng)座32與第二滑動(dòng)座33的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一個(gè)用于固定CNC夾具的氣動(dòng)夾鉗抓手36，所述氣動(dòng)夾鉗抓手36包括有夾鉗基座361和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的剛性?shī)A緊塊362，兩個(gè)剛性?shī)A緊塊362與夾鉗基座361之間均設(shè)置有T型滑塊363，所述剛性?shī)A緊塊362的下端與T型滑塊363的頂部固定連接，T型滑塊363的底部可滑動(dòng)安裝于夾鉗基座361內(nèi)。

本滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)3通過(guò)兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的氣動(dòng)夾鉗抓手36抓緊CNC夾具的兩側(cè)，然后由絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座32及第二滑動(dòng)座33沿著條形滑軌31移動(dòng)，因此，本滑軌式夾具抓手機(jī)構(gòu)3能夠替代工人進(jìn)行搬運(yùn)抓取CNC夾具，不僅可降低工人的工作強(qiáng)度，而且提高了工作效率。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)剛性?shī)A緊塊362的上端部均設(shè)置有向內(nèi)側(cè)凸出的限位部364，所述限位部364與剛性?shī)A緊塊362一體成型，所述剛性?shī)A緊塊362的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有兩根夾緊定位銷(在圖中未標(biāo)出)，夾緊定位銷的一半鑲嵌于剛性?shī)A緊塊362中；所述氣動(dòng)夾鉗抓手36與所對(duì)應(yīng)的第一滑動(dòng)座32、第二滑動(dòng)座33之間分別固定設(shè)置有用于改變其夾持方向的第二旋轉(zhuǎn)氣缸37，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸37上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接塊38，所述旋轉(zhuǎn)連接塊38與夾鉗基座361的底部固定連接。

所述夾鉗基座361上設(shè)置有兩個(gè)連接高壓氣源的氣管，通過(guò)高壓氣的進(jìn)出來(lái)控制兩塊剛性?shī)A緊塊362同時(shí)壓緊或松開(kāi)，其夾緊力大且穩(wěn)定。由于所夾持的CNC夾具的重量較重，所述兩塊剛性?shī)A緊塊362通過(guò)兩側(cè)的夾緊定位銷插入定位后再夾緊；另外，兩塊限位部364在夾緊時(shí)可以形成卡口，即使氣缸發(fā)生故障時(shí)依然保證能穩(wěn)穩(wěn)地夾緊CNC夾具，降低使用過(guò)程中的不安全因素。所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸37可以帶動(dòng)氣動(dòng)夾鉗抓手36轉(zhuǎn)動(dòng)，也即可帶動(dòng)CNC夾具旋轉(zhuǎn)，便于在清洗烘干工作中轉(zhuǎn)動(dòng)改變CNC夾具的方向，實(shí)現(xiàn)全方位的清洗及烘干。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。