本實(shí)用新型屬于超聲波技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種超聲波焊槍夾具總成。

背景技術(shù)：

超聲波焊接是通過超聲波發(fā)生器將50/60赫茲電流轉(zhuǎn)換成15、20、30或40KHz電能。被轉(zhuǎn)換的高頻電能通過換能器再次被轉(zhuǎn)換成為同等頻率的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，隨后機(jī)械運(yùn)動(dòng)通過一套可以改變振幅的變幅桿裝置傳遞到焊槍槍頭。焊槍槍頭將接收到的振動(dòng)能量傳遞到待焊接工件的接合部，在該區(qū)域，振動(dòng)能量被通過摩擦方式轉(zhuǎn)換成熱能，將塑料熔化。

目前焊接時(shí)，槍頭是抵靠在待焊接工件的接合部，抵靠時(shí)，槍頭會(huì)給接合部產(chǎn)生抵靠壓力，現(xiàn)有技術(shù)中，一般由操作人員操控槍頭，完全是憑操作人員個(gè)人經(jīng)驗(yàn)來操控槍頭，其存在的問題是：其槍頭施加給結(jié)合部的壓力是不穩(wěn)定的，忽大忽小，達(dá)不到恒定的施加壓力，施加壓力過小，則其接合部焊接不牢，焊接效果不好，施加壓力過大時(shí)，其結(jié)合部容易被焊破，從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量差，產(chǎn)品不合格率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種其槍頭輸出恒定壓力從而提高焊接質(zhì)量的超聲波焊槍夾具總成。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種超聲波焊槍夾具總成，安裝在焊接設(shè)備的機(jī)械臂上，所述焊接設(shè)備上設(shè)有控制器，包括超聲波焊槍和安裝在超聲波焊槍一端上的槍頭，其特征在于：還包括氣泵源、氣缸和固連在超聲波焊槍另一端上的氣缸座，所述的氣缸包括缸體和活塞，所述活塞與上述的氣缸座固連，所述缸體通過連接頭固連在上述的機(jī)械臂上，所述氣泵源分別與氣缸和上述的控制器連接。

在上述的一種超聲波焊槍夾具總成中，所述的缸體呈長方體且側(cè)面上開有四個(gè)螺孔一，所述連接頭一端具有臺(tái)階，臺(tái)階具有豎向的臺(tái)階面和橫向的底面，底面上開有與上述四個(gè)螺孔一相匹配的四個(gè)螺孔二，所述臺(tái)階面和底面分別抵靠在缸體的上端面和側(cè)面上且通過螺栓依次穿過螺孔一和螺孔二實(shí)現(xiàn)固連。

在上述的一種超聲波焊槍夾具總成中，所述的氣缸和氣缸座之間還設(shè)有連接板一和連接板二，連接板一和氣缸的活塞固連，連接板二與氣缸座通過螺栓固連，所述連接板一和連接板二均為長方體且連接板一的下端面面積小于連接板二上端面面積，所述連接板一下端面四邊角上分別開有螺孔三，所述連接板二上端面上開有與上述螺孔三相匹配的螺孔四，通過螺栓穿過螺孔三、螺孔四實(shí)現(xiàn)連接板一和連接板二的固連。

在上述的一種超聲波焊槍夾具總成中，所述的缸體上還開有兩個(gè)導(dǎo)向孔，所述兩個(gè)導(dǎo)向孔分別位于活塞的兩側(cè)，所述兩個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)分別安裝有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱能在導(dǎo)向孔內(nèi)來回移動(dòng)且一端固連在上述的連接板一上。

在上述的一種超聲波焊槍夾具總成中，所述的超聲波焊槍上設(shè)有連接座，連接座上安裝有用于連接超聲波發(fā)生器的接頭，上述氣缸座的一端與超聲波焊槍端面齊平，另一端抵靠在接頭的端面上。

在上述的一種超聲波焊槍夾具總成中，所述的焊接設(shè)備上還設(shè)有與控制器連接的人機(jī)交換界面，用于氣泵源輸出氣壓參數(shù)的設(shè)置及氣壓參數(shù)信息的顯示。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本超聲波焊槍夾具總成具有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1、通過人機(jī)交換界面輸入輸出氣壓參數(shù)，控制器根據(jù)這個(gè)輸出氣壓參數(shù)控制氣泵源輸出相應(yīng)的氣流量，控制氣缸活塞輸出設(shè)定的恒定氣壓，從而槍頭對需要焊接的接合部輸出恒定的焊接壓力，該焊接壓力是事先調(diào)試好的，使焊接質(zhì)量最佳的焊接壓力，在整個(gè)焊接過程中，對接合部施加的焊接壓力是最佳且恒力的，因此焊接出來的質(zhì)量是穩(wěn)定的，也是最佳的，不會(huì)出現(xiàn)焊接不牢或焊破的現(xiàn)象；

2、其臺(tái)階結(jié)構(gòu)，臺(tái)階面和底面分別與缸體的上端面和側(cè)面完全吻合抵靠，其缸體與連接頭穩(wěn)定的無縫固連，實(shí)現(xiàn)氣缸與機(jī)械臂之間能夠穩(wěn)固連接，在機(jī)械臂操作超聲波焊槍夾具總成時(shí)更加穩(wěn)定平穩(wěn)；

3、螺孔一和螺孔二數(shù)量均為四個(gè)，且四個(gè)相互分開一定距離呈“口”字型，這樣螺栓固連更加穩(wěn)固，其連接頭與氣缸缸體連接更加穩(wěn)固；同理，其四個(gè)螺孔三和四個(gè)螺孔四結(jié)構(gòu)使連接板一和連接板二之間固連更加穩(wěn)固；

4、兩個(gè)導(dǎo)向孔及導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)，一方面，兩個(gè)導(dǎo)向柱位于活塞對稱的兩側(cè)上，相當(dāng)于和活塞一起三個(gè)結(jié)構(gòu)與連接板一固連，相比只有活塞與連接板一固連的方式，力的傳遞更加穩(wěn)定；另一方面，由于兩個(gè)對稱的導(dǎo)向柱具有導(dǎo)向作用，這樣在活塞伸縮時(shí)不會(huì)出現(xiàn)卡頓等現(xiàn)象，具有輔助活塞作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)另一爆炸圖。

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、連接頭；11、臺(tái)階面；12、底面；13、螺孔二；2、缸體；21、螺孔一；22、導(dǎo)向柱；3、活塞；4、連接板一；41、螺孔三；5、連接板二；51、螺孔四；6、氣缸座；7、超聲波焊槍；71、連接座；72、接頭；8、槍頭。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1、2和3所示，本超聲波焊槍夾具總成，安裝在焊接設(shè)備的機(jī)械臂上，焊接設(shè)備上設(shè)有控制器和人機(jī)交換界面，人機(jī)交換界面用于氣泵源輸出氣壓參數(shù)的設(shè)置及氣壓參數(shù)信息的顯示，焊接設(shè)備根據(jù)輸出氣壓參數(shù)控制氣泵源工作。該焊槍總成包括超聲波焊槍7、氣泵源、氣缸、安裝在超聲波焊槍7一端上的槍頭8和固連在超聲波焊槍7另一端上的氣缸座6，氣缸包括缸體2和活塞3，活塞3與氣缸座6固連，缸體2通過連接頭1固連在機(jī)械臂上，氣泵源分別與氣缸和控制器連接。

通過人機(jī)交換界面輸入輸出氣壓參數(shù)，控制器根據(jù)這個(gè)輸出氣壓參數(shù)控制氣泵源輸出相應(yīng)的氣流量，控制氣缸活塞3輸出設(shè)定的恒定氣壓，從而槍頭8對需要焊接的接合部輸出恒定的焊接壓力，該焊接壓力是事先調(diào)試好的，使焊接質(zhì)量最佳的焊接壓力，在整個(gè)焊接過程中，對接合部施加的焊接壓力是最佳且恒力的，因此焊接出來的質(zhì)量是穩(wěn)定的，也是最佳的，不會(huì)出現(xiàn)焊接不牢或焊破的現(xiàn)象

缸體2呈長方體且側(cè)面上開有四個(gè)螺孔一21，連接頭1一端具有臺(tái)階，臺(tái)階具有豎向的臺(tái)階面11和橫向的底面12，底面12上開有與上述四個(gè)螺孔一21相匹配的四個(gè)螺孔二13，臺(tái)階面11和底面12分別抵靠在缸體2的上端面和側(cè)面上且通過螺栓依次穿過螺孔一21和螺孔二13實(shí)現(xiàn)固連。螺孔一21和螺孔二13數(shù)量均為四個(gè)，且四個(gè)相互分開一定距離呈“口”字型，這樣螺栓固連更加穩(wěn)固，其連接頭1與氣缸缸體2連接更加穩(wěn)固。其臺(tái)階結(jié)構(gòu)，臺(tái)階面11和底面12分別與缸體2的上端面和側(cè)面完全吻合抵靠，其缸體2與連接頭1穩(wěn)定的無縫固連，實(shí)現(xiàn)氣缸與機(jī)械臂之間能夠穩(wěn)固連接，在機(jī)械臂操作超聲波焊槍7總成時(shí)更加穩(wěn)定平穩(wěn)。

氣缸和氣缸座6之間還設(shè)有連接板一4和連接板二5，連接板一4和氣缸的活塞3固連，連接板二5與氣缸座6通過螺栓固連，連接板一4和連接板二5均為長方體且連接板一4的下端面面積小于連接板二5上端面面積，連接板一4下端面四邊角上分別開有螺孔三41，連接板二5上端面上開有與螺孔三41相匹配的螺孔四51，通過螺栓穿過螺孔三41、螺孔四51實(shí)現(xiàn)連接板一4和連接板二5的固連。其四個(gè)螺孔三41和四個(gè)螺孔四51結(jié)構(gòu)使連接板一4和連接板二5之間固連更加穩(wěn)固。

缸體2上還開有兩個(gè)導(dǎo)向孔，兩個(gè)導(dǎo)向孔分別位于活塞3的兩側(cè)，兩個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)分別安裝有導(dǎo)向柱22，導(dǎo)向柱22能在導(dǎo)向孔內(nèi)來回移動(dòng)且一端固連在上述的連接板一4上。兩個(gè)導(dǎo)向孔及導(dǎo)向柱22結(jié)構(gòu)，一方面，兩個(gè)導(dǎo)向柱22位于活塞3對稱的兩側(cè)上，相當(dāng)于和活塞3一起三個(gè)結(jié)構(gòu)與連接板一4固連，相比只有活塞3與連接板一4固連的方式，力的傳遞更加穩(wěn)定；另一方面，由于兩個(gè)對稱的導(dǎo)向柱22具有導(dǎo)向作用，這樣在活塞3伸縮時(shí)不會(huì)出現(xiàn)卡頓等現(xiàn)象，具有輔助活塞3作用。

超聲波焊槍7上設(shè)有連接座71，連接座71上安裝有用于連接超聲波發(fā)生器的接頭72，氣缸座6的一端與超聲波焊槍7端面齊平，另一端抵靠在接頭72的端面上。這個(gè)連接座71有兩個(gè)作用，一個(gè)是用來安裝接頭72，另一個(gè)則是具有對氣缸座6的安裝位置限位，這樣裝配比較方便，裝配時(shí)，只需將氣缸座6安裝上并使一端端面抵靠在連接座71上然后固連即可。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。