帶防護罩12，避免外界物質(zhì)損傷第一水平同步帶的情況，同時提高了機械手裝置4的使用安全性。
[0052]進一步，機械手裝置4還包括用于帶動部品沿垂直于第一水平移動裝置移動方向水平移動的第二水平移動裝置，縱向移動裝置通過第二水平移動裝置與滑動架連接；
[0053]第二水平移動裝置包括第二水平同步帶及用于帶動第二水平同步帶運動的第二水平電機4-3，第二水平同步帶和第二水平電機4-3均安裝在滑動架上，縱向移動裝置與第二水平同步帶固定連接。具體的，第二水平電機4-3可以為傳統(tǒng)電機，為了提高第二水平移動裝置移動位置精確性，優(yōu)選，第二水平電機4-3為步進電機。通過設置第二水平移動裝置，能夠帶動部品在空間內(nèi)運動，便于對部品進行精確移動和加工。
[0054]優(yōu)選的，縱向移動裝置包括縱向支架、縱向同步帶及用于帶動縱向同步帶運動的縱向電機4-4，縱向支架與第二水平同步帶固定連接，縱向同步帶和縱向電機4-4均安裝在縱向支架上，部品安裝架與縱向同步帶固定連接。具體的，縱向電機4-4可以為傳統(tǒng)電機，為了提高縱向移動裝置4-1移動位置精確性，優(yōu)選，縱向水平電機為步進電機。通過該縱向移動裝置4-1，便于帶動部品穩(wěn)定移動，提高了機械手的工作安全性。
[0055]進一步，部品安裝架包括橫向支架4-7及多個安裝在橫向支架4-7，且沿橫向支架
4-7長度方向依次布置的支架連接件4-10，吸盤裝置4-9安裝在支架連接件4-10上，每個支架連接上設有兩個沿支架連接件4-10長度方向布置的吸盤裝置4-9，橫向支架4-7上設有腰型調(diào)節(jié)孔4-6，橫向支架4-7與支架連接件4-10通過穿設腰型調(diào)節(jié)孔4-6的螺紋緊固件連接，支架連接件4-10上設有供吸盤裝置4-9沿支架連接件4-10長度方向滑動的橫向調(diào)節(jié)孔4-
11。通過設置兩個吸盤裝置4-9，便于機械手穩(wěn)定抓取部品，有效地提高了部品運輸安全性。更為優(yōu)選的，橫向支架4-7上設有腰型調(diào)節(jié)孔4-6，橫向支架4-7與支架連接件4-10通過穿設腰型調(diào)節(jié)孔4-6的螺紋緊固件連接，支架連接件4-10上設有供吸盤裝置4-9沿支架連接件4-10長度方向滑動的橫向調(diào)節(jié)孔4-11。工作人員可以根據(jù)部品形狀，調(diào)節(jié)吸盤裝置4-9在腰型調(diào)節(jié)孔4-6和橫向調(diào)節(jié)孔4-11內(nèi)位置，以吸附不同部品，提高了機械手裝置4的通用性，降低了部品運輸成本。
[0056]進一步，腰型調(diào)節(jié)孔4-6沿橫向支架4-7的寬度方向呈兩排，且平行布置。通過設置兩排腰型調(diào)節(jié)孔4-6，便于調(diào)節(jié)橫向支架4-7與支架連接件4-10的相對位置，提高了機械手裝置4的通用性。
[0057]關于精定位裝置2，優(yōu)選的，部品定位裝置包括中間連接件2-2、部品限位件2-3及用于與部品前端抵接的部品定位件2-4，部品限位件2-3與中間連接件2-2固定連接，部品限位件2-3與部品定位件2-4相對固定，中間連接件2-2與連桿2-1固定連接。其中，部品限位件
2-3為柔性鈑金限位件，當然，在實際制造中，可以根據(jù)情況選擇其它材料加工而成。具體的，部品限位件2-3和部品定位件2-4可以均通過粘接、焊接或螺紋連接等方式與中間連接件2-2連接。為了更好地限位部品，相鄰兩個部品限位件2-3側面相互平行。為了提高精定位裝置2的通用性，優(yōu)選，部品定位件2-4連桿2-1長度方向的長度小于最小部品尺寸。
[0058]更為優(yōu)選的，部品限位件2-3通過高度調(diào)節(jié)件2-5與中間連接件2_2連接，高度調(diào)節(jié)件2-5上設有供部品限位件2-3上下滑動的滑動槽。具體的，滑動槽可以為一個，為了提高連接強度，優(yōu)選，滑動槽為兩個。其中，高度調(diào)節(jié)件2-5可以通過粘接、焊接或螺紋連接等方式與中間連接件2-2連接。通過設置滑動槽，工作人員可以調(diào)節(jié)部品限位件2-3位置，調(diào)節(jié)部品限位件2-3與傳輸帶3之間的間距，避免部品限位件2-3和部品定位件2-4與傳輸帶3摩擦的情況，有效地延長了精定位裝置2的使用壽命和提高了自動銑水口機的工作安全性。
[0059]進一步，部品限位件包括第三限位件及與第三限位件相對布置的第四限位件，部品定位件與第三限位件固定連接，第三限位件和第四限位件通過穿過滑動槽的螺紋緊固件連接，第三限位件的部品進入端設有V型導向板2-6，V型導向板2-6的末端與第四限位件的前端銜接。
[0060]更進一步，第三限位件的部品進入端設有V型導向板2_6，V型導向板2-6的末端與第四限位件的前端銜接，具體的，V型導向板2-6可以通過粘接或焊接等方式安裝在第三限位件上。通過設置V型導向板2-6便于對部品位置進行導向，以便于部品順利進入部品定位空間。為了便于對V型導向板2-6夾角進行調(diào)節(jié)，進而提高精定位裝置2的通用性，優(yōu)選，V型導向板2-6為柔性鈑金導向板。
[0061]為了便于工作人員拆裝精定位裝置2，優(yōu)選，V型導向板2-6與第三限位件可拆卸連接。具體的，V型導向板2-6可以通過螺紋緊固件與第三限位件連接，當然，為了便于工作人員安裝V型導向板2-6，優(yōu)選，V導向板上設有可以容納第三限位件前端的安裝槽。
[0062]進一步，中間連接件2-2上設有套設在連桿2-1上，且能夠沿連桿2-1滑動的活動開口，中間連接件2-2的伸縮活動開口通過螺紋緊固件緊固。當松動螺紋緊固件時，中間連接件2-2可以沿著連桿2-1滑動，而當工作狀態(tài)時，中間連接件2-2均通過螺紋緊固件緊固。進而調(diào)節(jié)部品定位空間的寬度，提高了精定位裝置2的通用性。
[0063]為了便于工作人員拆裝精定位裝置2，優(yōu)選，部品定位件2-4與部品限位件2-3可拆卸連接。具體的，部品定位件2-4可以通過卡扣或螺紋緊固件與部品限位件2-3連接。
[0064]在上述各方案的基礎上，優(yōu)選，該部品定位件2-4上設有設置在部品定位件2-4上，且用于感應部品的光感應件，其中光感應件與機械手控制裝置連接。當光感應件的光線被部品遮擋時，光感應件傳遞信號至機械手控制裝置進行對部品進行夾取工作，降低了工作人員手動控制機械手工作的情況，降低了工作人員的勞動強度。
[0065]關于夾具，夾具包括夾具本體及設置在夾具本體上，且能夠卡接部品側部的限位件，限位件與夾具本體形成部品限位空間，夾具本體上表面設有用于與部品下表面卡接的部品定位針。具體的，夾具本體形狀根據(jù)部品形狀而定，由于傳統(tǒng)部品類似于手機為矩形，優(yōu)選，夾具本體為矩形夾具本體。限位件具體可以為方塊形限位件，限位件可以通過粘接、焊接等方式安裝在夾具本體上，其中夾具本體上限位件的個數(shù)，根據(jù)夾具本體尺寸和形狀而定，本申請不做具體限定。具體的，部品定位針可以為一個，優(yōu)選，部品定位針位于夾具本體折角處，避免部品安裝反向仍能放置的情況，通過設置部品定位針，有效地提高了部品定位精度。
[0066]優(yōu)選的，部品定位針為三個，三個部品定位針分布于夾具本體，上表面長度方向的兩側。由于三個上述布置部品定位針，進一步避免了部品安裝位置出錯的情況，進一步提高了部品定位精度，保證了部品加工的一致性。
[0067]進一步，該夾具還包括設置在夾具本體上的部品導向塊，夾具本體的每個側面均設有部品導向塊，部品導向塊上設有部品導向斜面。具體的，夾具本體各個側面部品導向塊的位置和個數(shù)，根據(jù)實際需要而定，本申請不做具體限定。通過設置部品導向塊，便于部品順利落入部品限位空間內(nèi)。
[0068]為了便于工作人員拆裝夾具，優(yōu)選，部品導向塊與夾具本體可拆卸連接。具體的，部品導向塊可以通過卡扣或螺紋緊固件安裝在夾具本體上，為了便于安裝部品導向塊，優(yōu)選，部品導向塊安裝在夾具本體側面。
[0069]優(yōu)選的，限位件為圓柱桿，夾具本體上表面設有用于卡接限位件的圓形卡槽。由于限位件為圓柱形，便于工作人員加工限位件，且限位件與夾具本體卡接，便于工作人員拆裝限位件。
[0070]優(yōu)