作進一步的詳細說明。
[0033]請參考圖1至圖5，在一種【具體實施方式】中，本發(fā)明提供的自動銑水口機包括傳輸帶3、粗定位裝置1、精定位裝置2、刀具裝置6及用于將精定位裝置2上的部品移送至刀具下方的機械手裝置4。為了便于組裝自動銑水口機，該自動銑水口機還包括支架7，其中傳輸帶
3、粗定位裝置1、精定位裝置2、刀具裝置6及機械手裝置4均安裝在支架7上，為了便于移動自動銑水口機，優(yōu)選，支架7的底端設(shè)有滾輪8，為了避免自動銑水口機在工作時移動的情況，優(yōu)選支架7的底端設(shè)有高度可調(diào)的支座9。具體的，刀具裝置6包括刀具及通過電機帶動同步帶驅(qū)動刀具上下移動刀具同步帶，刀具具體通過刀具電機帶動轉(zhuǎn)動，優(yōu)選，刀具電機為步進電機。
[0034]具體的，粗定位裝置1和精定位裝置2安裝在傳輸帶3上，且沿傳輸帶3的運動方向，精定位裝置2位于粗定位裝置1前方，為了便于部品順利滑入傳輸帶3上，優(yōu)選，傳輸帶3進料端設(shè)有向下傾斜的部品導(dǎo)向部件5，其中，部品導(dǎo)向部件5上設(shè)有將相鄰來兩個部品間隔的隔離板。其中，粗定位裝置1包括連接件1-1及多個依次固定連接在連接件1-1上的部品限位裝置，相鄰兩個部品限位裝置之間形成部品限位通道。其中，連接件1-1可以為方形連接桿，為了便于工作人員加工連接件1-1，優(yōu)選，連接件1-1為圓柱桿。具體的，部品限位裝置可以通過粘接、焊接等方式安裝在連接件1-1上，為了便于工作人員根據(jù)部品尺寸調(diào)節(jié)部品限位通道的寬度，優(yōu)選，部品限位裝置與連接件1-1可拆卸連接，部品連接裝置具體為一體式限位板。
[0035]精定位裝置2包括連桿2-1及多個依次固定在連桿2-1上，且能夠與部品前端抵接的部品定位裝置，相鄰兩個部品定位裝置側(cè)面之間形成部品定位空間，部品限位通道和部品定位空間相對。具體的，部品定位裝置為一體板式成型結(jié)構(gòu)，且部品定位裝置可以通過粘接，焊接等方式安裝在連桿2-1上，為了便于工人員根據(jù)部品尺寸調(diào)節(jié)部品定位空間尺寸，優(yōu)選，部品定位裝置與連桿2-1可拆卸滑動連接。連桿2-1具體可以為方桿，為了便于工作人員加工連桿2-1，優(yōu)選，連桿2-1為圓柱桿。
[0036]機械手裝置4包括部品吸附裝置、用于帶動部品吸附裝置水平移動的第一水平移動裝置及用于帶動部品吸附裝置上下移動的縱向移動裝置4-1，部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在部品安裝架上的吸盤裝置4-9。具體的，第一水平移動裝置可以為水平移動伸縮裝置，縱向移動裝置4-1為縱向移動伸縮裝置，部品吸附裝置安裝在水平移動伸縮裝置的伸縮端，水平移動伸縮裝置的殼體安裝在縱向移動伸縮裝置的伸縮端。
[0037]通過上述描述可知，在本發(fā)明具體實施例所提供的自動銑水口機中，通過設(shè)置傳輸帶3運輸部品，部品通過粗定位裝置1和精定位裝置2達到預(yù)設(shè)位置，再通過機械手裝置將部品移送至夾具上，通過刀具裝置6對部品進行加工，相對于手動加工部品的情況，本申請?zhí)峁┑淖詣鱼娝跈C有效地降低了工作人員加工部品的勞動強度。
[0038]關(guān)于粗定位裝置1:優(yōu)選的，部品限位裝置包括第一限位組件和第二限位組件；
[0039]其中，第一限位組件包括第一固定件1-2及固定在第一固定件1-2下方，且用于限位部品的第一限位件1-3，第一固定件1-2與連接件1-1可拆卸連接，具體的，第一固定件1-2可以通過卡扣或螺紋緊固件與連接件1-1連接。
[0040]第二限位組件包括第二固定件1-6及固定連接在第二固定件1-6下方，且用于限位部品的第二限位件1-7，第二固定件1-6與連接件1-1可拆卸連接，具體的，第二固定件1-6可以通過卡扣或螺紋緊固件與連接件1-1連接，第一限位件1-3和第二限位件1-7構(gòu)成尖端位于部品進入端的V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。通過第一限位件1-3和第二限位件1-7形成V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，便于對部品位置進行初始導(dǎo)向，避免部品與部品限位裝置碰撞，導(dǎo)致無法順利前行的情況。
[0041]進一步，第一限位件1-3包括第一部品導(dǎo)向部及與第一部品導(dǎo)向部末端銜接的第一部品限位部。第二限位件包括第二部品導(dǎo)向部及與第一部品導(dǎo)向部末端銜接的第二部品限位部，V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)由第一部品導(dǎo)向部和第二部品導(dǎo)向部形成，第一部品限位部和第二部品限位部的相對面平行，為了便于工作人員加工第一限位件1-3和第二限位件，優(yōu)選，第一限位件1-3和第二限位件為一體式成型結(jié)構(gòu)。由于第一部品限位部和第二部品限位部的相對面平行，使得部品經(jīng)過部品限位裝置后能夠沿著預(yù)設(shè)位置前進，進一步提高了部品的定位精度。
[0042]為了便于調(diào)節(jié)V型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)夾角，優(yōu)選，第一限位件1-3和第二限位件1-7均為柔性鈑金限位件。在具體工作中，根據(jù)第一限位組件和第二限位組件的距離，調(diào)節(jié)第一限位件1-3和第二限位件1-7構(gòu)成的夾角，以便于及時對部品位置進行導(dǎo)向。
[0043]優(yōu)選的，第一限位件1-3的兩端設(shè)有向第二限位件1-7方向靠近的弧形卷邊。通過在第一限位件1-3的兩端設(shè)置弧形卷邊，避免部品與第一限位件1-3碰撞時損壞部品的情況。
[0044]更為優(yōu)選的，第二限位件1-7的兩端設(shè)有向第一限位件1-3方向靠近的弧形卷邊。通過在第二限位件1-7的兩端設(shè)置弧形卷邊，避免部品與第二限位件1-7碰撞時損壞部品的情況。
[0045]進一步，第一固定件1-2上設(shè)有套設(shè)在連接件1-1上，且能夠沿連接件1-1滑動的第一活動開口，第一固定件1-2的第一活動開口通過螺紋緊固件1-5與連接件1-1連接.
[0046]第二固定件上設(shè)有套設(shè)在連接件1-1上，且能夠沿連接件1-1滑動的第二活動開口，第二固定件1-6的第二活動開口通過螺紋緊固件1-5緊固。當(dāng)松動螺紋緊固件1-5時，第一固定件1-2和第二固定件1-6可以沿著連接件1-1滑動，而當(dāng)工作狀態(tài)時，第一固定件1-2和第二固定件1-6均通過螺紋緊固件1-5緊固。進而調(diào)節(jié)部品限位通道，提高了粗定位裝置的通用性。
[0047]為了便于工作人員拆裝粗定位裝置，優(yōu)選，第一限位件1-3與第一固定件1-2可拆卸連接，第二限位件1-7與第二固定件1-6可拆卸連接。具體的，第一限位件1-3可以通過卡扣或螺紋緊固件與第一固定件1-2連接，第二限位件1-7可以通過卡扣或螺紋緊固件與第二固定件1-6連接。
[0048]進一步，粗定位裝置還包括設(shè)置在連接件1-1兩端的流水線碼仔1-4，流水線碼仔
1-4與連接件1-1可拆卸連接。通過設(shè)置流水線碼仔1-4，便于將粗定位裝置在工作傳輸帶3上方，同時避免第一限位組件和第二限位組件滑動時，由連接件1-1上脫落的情況。
[0049]關(guān)于機械手裝置4，優(yōu)選的，縱向移動裝置4-1安裝在水平移動裝置的移動端，部品安裝架安裝在縱向移動裝置4-1的移動端。由于縱向移動裝置4-1安裝在水平移動裝置的移動端，部品安裝架安裝在縱向移動裝置4-1的移動端，避免縱向移動裝置4-1工作時，需要做水平移動裝置、部品吸附裝置兩者的重力勢能，減少了能量損耗，降低部品加工成本。
[0050]優(yōu)選的，第一水平移動裝置包括水平支撐架4-8、水平導(dǎo)軌4-2、滑動架、第一水平同步帶及用于帶動第一水平同步帶運動的第一水平電機4-5，滑動架上設(shè)有與水平導(dǎo)軌4-2適配的滑槽，水平導(dǎo)軌4-2、第一水平同步帶和第一水平電機4-5均安裝在水平支撐架4-8上，滑動架與第一水平同步帶固定連接，縱向移動裝置安裝在滑動架上。具體的，水平導(dǎo)軌4-2可以為一個，為了保證滑動架平穩(wěn)運行，優(yōu)選，水平導(dǎo)軌4-2為兩個，分別布置于滑動架兩側(cè)的底部。第一水平電機4-5可以為傳統(tǒng)電機，為了提高第一水平移動裝置移動位置精確性，優(yōu)選，第一水平電機4-5為步進電機。
[0051]為了延長第一水平移動裝置的使用壽命，優(yōu)選，該第一水平移動裝置還包括罩設(shè)在第一水平同步帶外側(cè)的同步帶防護罩12。通過設(shè)置同步