全自動(dòng)換向器銑槽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)換向器銑槽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)換向器開槽的加工方式，依賴于人工上料、定位、取料，這種加工方式不僅工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，且安全系數(shù)低，容易發(fā)生工傷事故，不利于提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高效率，全自動(dòng)上下料、定位的換向器銑槽機(jī)。
[0004]為此，本發(fā)明是采用如下方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種全自動(dòng)換向器銑槽機(jī)，其特征是包括工作臺(tái)、送料皮帶、收送料裝置、機(jī)械手架、多個(gè)夾料裝置、多個(gè)銑槽裝置和出料道，所述出料道連接送料皮帶，所述收送料機(jī)構(gòu)包括限位座、輸料塊、進(jìn)料滑道、推料板和收料桿，所述限位座滑動(dòng)連接工作臺(tái)，所述限位座內(nèi)設(shè)有出料滑道，所述輸料塊整體呈“S”型，所述輸料塊設(shè)置于限位座內(nèi)且可在限位座內(nèi)滑動(dòng)，所述輸料塊與主軸箱相對(duì)應(yīng)，所述推料板活動(dòng)連接在限位座一側(cè)，所述收料桿活動(dòng)連接于推料板上，所述工作臺(tái)上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)出料滑道的托盤，所述托盤一側(cè)設(shè)有推桿，所述機(jī)械手架可在工作臺(tái)上左右移動(dòng)，所述機(jī)械手架上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手。
[0005]所述夾料裝置包括底座和壓桿，底座設(shè)于工作臺(tái)上且底座可在工作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)，壓桿設(shè)于機(jī)架上且壓桿可在機(jī)架上上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述銑槽裝置包括刀軸和設(shè)于刀軸上的刀頭，刀軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)且刀軸可在機(jī)架上上下移動(dòng)，刀頭切割方向與夾料裝置平行。
[0007]本發(fā)明對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:使用機(jī)器代替人工作業(yè)，自動(dòng)化程度高，降低勞動(dòng)成本，增加安全系數(shù)，使生產(chǎn)效率更高。
【附圖說明】
[0008]本發(fā)明有如下附圖:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中收送料裝置的的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供的全自動(dòng)換向器銑槽機(jī)，其特征是包括工作臺(tái)1、送料皮帶2、收送料裝置3、機(jī)械手架4、多個(gè)夾料裝置、多個(gè)銑槽裝置和出料道17，出料道17連接送料皮帶2，收送料機(jī)構(gòu)3包括限位座4、輸料塊5、進(jìn)料滑道6、推料板7和收料桿8，限位座4滑動(dòng)連接工作臺(tái)I，限位座4內(nèi)設(shè)有出料滑道9，輸料塊5整體呈“S”型，輸料塊5設(shè)置于限位座4內(nèi)且可在限位座4內(nèi)滑動(dòng)，推料板7活動(dòng)連接在限位座4 一側(cè)，工作臺(tái)I上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)出料滑道9的托盤10，托盤10 —側(cè)設(shè)有推桿11，推桿11有氣缸驅(qū)動(dòng)且推桿11高度與換向器12高度相當(dāng)，以便將換向器12推翻，便于機(jī)械手13夾取，收料桿8活動(dòng)連接于推料板7上，機(jī)械手架4可在工作臺(tái)I上左右移動(dòng)，機(jī)械手架4上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手13，夾料裝置包括底座和壓桿，底座設(shè)于工作臺(tái)I上且由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓桿設(shè)于機(jī)架上且由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，壓桿固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上，因此壓桿可在機(jī)架上上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，銑槽裝置包括刀軸14和設(shè)于刀軸14上的刀頭15，刀軸14由電機(jī)16驅(qū)動(dòng)且刀軸14可在機(jī)架上上下移動(dòng)，刀頭15切割方向與夾料裝置平行。
[0010]本發(fā)明工作過程如下:
1、換向器12先由進(jìn)料滑道6滑入輸料塊5—側(cè)與之相對(duì)應(yīng)凹槽中，推料板7由氣缸帶動(dòng)向限位座4移動(dòng)，使得收料桿8將換向器12頂出凹槽并掉入出料滑道9 ；
2、驅(qū)動(dòng)氣缸使推桿11將換向器推翻，機(jī)械手13將換向器12夾住并送至底座上，驅(qū)動(dòng)氣缸使壓桿下壓壓緊換向器；
3、松開機(jī)械手13并驅(qū)動(dòng)電機(jī)16帶動(dòng)刀頭15轉(zhuǎn)動(dòng)切割換向器，刀軸14上下移動(dòng)即可銑出整條云母槽或鉤槽；
4、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，直至把換向器12的所有云母槽或鉤槽都銑出；
5、銑槽完畢后驅(qū)動(dòng)氣缸使壓桿上移，機(jī)械手13將換向器12夾取并放置在出料道17上，換向器12滑至送料皮帶2上進(jìn)入下一道工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)換向器銑槽機(jī)，其特征是包括工作臺(tái)、送料皮帶、收送料裝置、機(jī)械手架、多個(gè)夾料裝置、多個(gè)銑槽裝置和出料道，所述出料道連接送料皮帶，所述收送料機(jī)構(gòu)包括限位座、輸料塊、進(jìn)料滑道、推料板和收料桿，所述限位座滑動(dòng)連接工作臺(tái)，所述限位座內(nèi)設(shè)有出料滑道，所述輸料塊整體呈“S”型，所述輸料塊設(shè)置于限位座內(nèi)且可在限位座內(nèi)滑動(dòng)，所述輸料塊與主軸箱相對(duì)應(yīng)，所述推料板活動(dòng)連接在限位座一側(cè)，所述收料桿活動(dòng)連接于推料板上，所述工作臺(tái)上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)出料滑道的托盤，所述托盤一側(cè)設(shè)有推桿，所述機(jī)械手架可在工作臺(tái)上左右移動(dòng)，所述機(jī)械手架上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)換向器銑槽機(jī)，其特征是所述夾料裝置包括底座和壓桿，所述底座設(shè)于工作臺(tái)上且底座可在工作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓桿設(shè)于機(jī)架上且壓桿可在機(jī)架上上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)換向器銑槽機(jī)，其特征是所述銑槽裝置包括刀軸和設(shè)于刀軸上的刀頭，所述刀軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)且刀軸可在機(jī)架上上下移動(dòng)，所述刀頭切割方向與夾料裝置平行。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)換向器銑槽機(jī)，其特征是包括工作臺(tái)、送料皮帶、收送料裝置、機(jī)械手架、多個(gè)夾料裝置、多個(gè)銑槽裝置和出料道，所述出料道連接送料皮帶，所述收送料機(jī)構(gòu)包括限位座、輸料塊、進(jìn)料滑道、推料板和收料桿，所述限位座滑動(dòng)連接工作臺(tái)，所述限位座內(nèi)設(shè)有出料滑道，所述輸料塊整體呈“S”型，所述輸料塊設(shè)置于限位座內(nèi)且可在限位座內(nèi)滑動(dòng)，所述輸料塊與主軸箱相對(duì)應(yīng)，所述推料板活動(dòng)連接在限位座一側(cè)，所述收料桿活動(dòng)連接于推料板上，所述工作臺(tái)上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)出料滑道的托盤，所述托盤一側(cè)設(shè)有推桿，所述機(jī)械手架可在工作臺(tái)上左右移動(dòng)，所述機(jī)械手架上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手。本發(fā)明使用機(jī)器代替人工作業(yè)，自動(dòng)化程度高，降低勞動(dòng)成本，增加安全系數(shù)，使生產(chǎn)效率更高。
【IPC分類】B23Q7-04, B23C3-28, B23Q7-06
【公開號(hào)】CN104816029
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510195819
【發(fā)明人】阮志伍, 楊烈忠
【申請(qǐng)人】瑞安市博宇電器有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日