自動銑水口機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及部品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動銑水口機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于注塑成型的部品，在塑膠制品出模后，在其注塑口流道內(nèi)殘留有水口，為了保證部品質(zhì)量，需要將水口剪切，然而對水口進(jìn)行剪會殘留有膠口殘留。
[0003]傳統(tǒng)的做法為:工作人員手動將部品殘留膠口殘留逐個剔除。具體通過水口鉗或刀片剔除水口及膠口殘留。
[0004]然而，由于部品通過工作人員手動剔除膠口殘留，效率較低，且工作人員頻繁拿取部品，作業(yè)強(qiáng)度高，導(dǎo)致工作人員加工部品的勞動強(qiáng)度較大。
[0005]因此，如何降低工作人員加工部品的勞動強(qiáng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種自動銑水口機(jī)，以降低工作人員加工部品的勞動強(qiáng)度。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動銑水口機(jī)，包括傳輸帶、粗定位裝置、精定位裝置、刀具裝置及用于將精定位裝置上的部品移送至刀具下方夾具上的機(jī)械手裝置，所述粗定位裝置和所述精定位裝置安裝在所述傳輸帶上，且沿所述傳輸帶的運(yùn)動方向，所述精定位裝置位于所述粗定位裝置前方；
[0008]所述粗定位裝置包括連接件及多個依次固定連接在所述連接件上的部品限位裝置，相鄰兩個所述部品限位裝置之間形成部品限位通道；
[0009]所述精定位裝置包括連桿及多個依次固定在所述連桿上，且能夠與部品前端抵接的部品定位裝置，相鄰兩個部品定位裝置側(cè)面之間形成部品定位空間，所述部品限位通道和所述部品定位空間相對；
[0010]所述機(jī)械手裝置包括部品吸附裝置、用于帶動所述部品吸附裝置水平移動的第一水平移動裝置及用于帶動所述部品吸附裝置上下移動的縱向移動裝置，所述部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在所述部品安裝架上的吸盤裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述第一水平移動裝置包括水平支撐架、水平導(dǎo)軌、滑動架、第一水平同步帶及用于帶動所述第一水平同步帶運(yùn)動的第一水平電機(jī)，所述滑動架上設(shè)有與所述水平導(dǎo)軌適配的滑槽，所述水平導(dǎo)軌、所述第一水平同步帶和所述第一水平電機(jī)均安裝在所述水平支撐架上，所述滑動架與所述第一水平同步帶固定連接，所述縱向移動裝置安裝在所述滑動架上。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)械手裝置還包括用于帶動部品沿垂直于所述第一水平移動裝置移動方向水平移動的第二水平移動裝置，所述縱向移動裝置通過所述第二水平移動裝置與所述滑動架連接；
[0013]所述第二水平移動裝置包括第二水平同步帶及用于帶動所述第二水平同步帶運(yùn)動的第二水平電機(jī)，所述第二水平同步帶和所述第二水平電機(jī)均安裝在所述滑動架上，所述縱向移動裝置與所述第二水平同步帶固定連接。
[0014]優(yōu)選地，所述縱向移動裝置包括縱向支架、縱向同步帶及用于帶動所述縱向同步帶運(yùn)動的縱向電機(jī)，所述縱向支架與所述第二水平同步帶固定連接，所述縱向同步帶和所述縱向電機(jī)均安裝在所述縱向支架上，所述部品安裝架與所述縱向同步帶固定連接。
[0015]優(yōu)選地，所述部品安裝架包括橫向支架及多個安裝在所述橫向支架，且沿所述橫向支架長度方向依次布置的支架連接件，所述吸盤裝置安裝在所述支架連接件上，每個所述支架連接上設(shè)有兩個沿所述支架連接件長度方向布置的所述吸盤裝置，所述橫向支架上設(shè)有腰型調(diào)節(jié)孔，所述橫向支架與所述支架連接件通過穿設(shè)所述腰型調(diào)節(jié)孔的螺紋緊固件連接，所述支架連接件上設(shè)有供所述吸盤裝置沿所述支架連接件長度方向滑動的橫向調(diào)節(jié)孔。
[0016]優(yōu)選地，所述部品定位裝置包括連接件、部品限位件及用于與部品前端抵接的部品定位件，所述部品限位件與所述連接件固定連接，所述部品限位件與所述部品定位件相對固定，所述連接件與所述連桿固定連接。
[0017]優(yōu)選地，所述部品限位件包括第三限位件及與所述第三限位件相對布置的第四限位件，所述部品定位件與所述第三限位件固定連接，所述第三限位件和所述第四限位件通過穿過所述滑動槽的螺紋緊固件連接，所述第三限位件的部品進(jìn)入端設(shè)有V型導(dǎo)向板，所述V型導(dǎo)向板的末端與所述第四限位件的前端銜接。
[0018]優(yōu)選地，所述夾具包括夾具本體及設(shè)置在所述夾具本體上，且能夠卡接部品側(cè)部的限位件，所述限位件與所述夾具本體形成部品限位空間，所述夾具本體上表面設(shè)有用于與部品下表面卡接的部品定位針。
[0019]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述夾具本體上的部品導(dǎo)向塊，所述夾具本體的每個側(cè)面均設(shè)有部品導(dǎo)向塊，所述部品導(dǎo)向塊上設(shè)有部品導(dǎo)向斜面。
[0020]優(yōu)選地，還包括用于控制機(jī)械手裝置和所述刀具裝置運(yùn)動的控制器，所述精定位裝置還包括設(shè)置在所述部品定位件上，且用于感應(yīng)部品的光感應(yīng)件，所述夾具本體上設(shè)有對射光纖；
[0021]當(dāng)所述光感應(yīng)件感應(yīng)到光線變化時，所述機(jī)械手裝置接收所述控制器指令，將部品由所述精定位裝置移送至所述夾具上；
[0022]當(dāng)所述對射光纖感應(yīng)到光線變化時，所述刀具裝置接收所述控制器指令，對部品進(jìn)行加工。
[0023]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的自動銑水口機(jī)包括傳輸帶、粗定位裝置、精定位裝置、刀具裝置及用于將精定位裝置上的部品移送至刀具下方的機(jī)械手裝置，粗定位裝置和精定位裝置安裝在傳輸帶上，且沿傳輸帶的運(yùn)動方向，精定位裝置位于粗定位裝置前方。其中，粗定位裝置包括連接件及多個依次固定連接在連接件上的部品限位裝置，相鄰兩個部品限位裝置之間形成部品限位通道。精定位裝置包括連桿及多個依次固定在連桿上，且能夠與部品前端抵接的部品定位裝置，相鄰兩個部品定位裝置側(cè)面之間形成部品定位空間，部品限位通道和部品定位空間相對。機(jī)械手裝置包括部品吸附裝置、用于帶動部品吸附裝置水平移動的第一水平移動裝置及用于帶動部品吸附裝置上下移動的縱向移動裝置，部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在部品安裝架上的吸盤裝置。
[0024]通過上述描述可知，在本發(fā)明提供的自動銑水口機(jī)中，通過設(shè)置傳輸帶運(yùn)輸部品，部品通過粗定位裝置和精定位裝置達(dá)到預(yù)設(shè)位置，再通過機(jī)械手裝置將部品移送至夾具上，通過刀具裝置對部品進(jìn)行加工，相對于手動加工部品的情況，本申請?zhí)峁┑淖詣鱼娝跈C(jī)有效地降低了工作人員加工部品的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的自動銑水口機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的粗定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的精定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為圖4所示機(jī)械手裝置A部的局部放大圖。
[0030]其中圖1-5中:1_粗定位裝置、1-1-連接件、1-2-第一固定件、1-3-第一限位件、Ι-Α-流水線碼仔、 1-5-螺紋緊固件、 1-6-第二固定件、 1-7-第二限位件、 2-精定位裝置、 2-1-連桿、2-2-中間連接件、2-3-部品限位件、2-4-部品定位件、2-5-高度調(diào)節(jié)件、2-6-V型導(dǎo)向板、
3-傳輸帶、4-機(jī)械手裝置、4-1-縱向移動裝置、4_2_水平導(dǎo)軌、4_3_第二水平電機(jī)、4_4_縱向電機(jī)、4-5-第一水平電機(jī)、4-6-腰型調(diào)節(jié)孔、4-7-橫向支架、4-8-水平支撐架、4-9-吸盤裝置、4-10-支架連接件、4-11 -橫向調(diào)節(jié)孔、5-部品導(dǎo)向組件、6-刀具裝置、7-支架、8-滾輪、9-支座。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明的核心是提供一種自動銑水口機(jī)，以降低工作人員加工部品的勞動強(qiáng)度。
[0032]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明