本發(fā)明涉及成形品的交接裝置及吹塑成形裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)成形品，例如用于吹塑成形的預(yù)備成形品(預(yù)成形品)、中間成形品(例如一部分吹塑成形品)或最終成形品的搬送，要求保持除了吹塑成形的對(duì)象以外的頸部而搬送。因?yàn)?，吹塑?duì)象的肩部、主體部以及底部，在吹塑成形前后，如果擁有溫度保持為比較高，則變形。

因此，在用于專(zhuān)利文獻(xiàn)1~3所示的吹塑成形裝置的成形品搬送裝置中，保持預(yù)成形品的頸部的凹凸(支承環(huán)或鋼絲圈等)而搬送。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)昭62-270316號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：國(guó)際公開(kāi)2006/64103號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)平03-021425號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于由頸部支撐成為凸部的支承環(huán)的下面而搬送使頸部向上的直立狀態(tài)的預(yù)成形品的搬送裝置，已知由搬送卡盤(pán)握住頸部的比支承環(huán)更靠上方的頸部分而交接的裝置?；蛘?，對(duì)于由插入頸部的銷(xiāo)保持使頸部向下的倒立狀態(tài)的預(yù)成形品而搬送的搬送裝置，已知由搬送卡盤(pán)握住頸部而交接的裝置。

依據(jù)這些方法，在將預(yù)成形品以直立或倒立狀態(tài)搬送的搬送裝置中，不與比支承環(huán)更位于開(kāi)口端側(cè)的頸部的外壁接觸而搬送預(yù)成形品。因此，將預(yù)成形品交接至該搬送裝置的搬送卡盤(pán)能夠確保頸部的外周壁的夾抓余量較寬。

在此，在搬送直立狀態(tài)的預(yù)成形品的搬送裝置中，由于支撐支承環(huán)的下面而搬送預(yù)成形品，因而不能使用于倒立搬送，而且對(duì)高速搬送預(yù)成形品造成障礙。因?yàn)?，如果高速搬送預(yù)成形品，則支承環(huán)的下面損傷，損害成形品的美觀。

搬送倒立狀態(tài)的預(yù)成形品的搬送裝置，由于由插入頸部的銷(xiāo)保持預(yù)成形品而搬送，因而即使高速搬送，成形品也不損傷，但如果直立搬送，則預(yù)成形品從銷(xiāo)脫落。

依據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)方式，能夠提供不使用限定于直立搬送的凸緣支撐構(gòu)造或限定于倒立搬送的倒立支撐銷(xiāo)就能夠交接成形品的成形品的交接裝置和使用該交接裝置的吹塑成形裝置。

本發(fā)明的目的在于，提供具有能夠縮短開(kāi)閉動(dòng)作時(shí)間且構(gòu)造簡(jiǎn)單的卡盤(pán)對(duì)的成形品的交接裝置和使用該交接裝置的吹塑成形裝置。

用于解決問(wèn)題的方案

(1)本發(fā)明的一個(gè)方式涉及一種成形品交接裝置，該裝置具有：

搬送用于吹塑成形的成形品的第1搬送部件；和

搬送所述成形品的第2搬送部件，

所述第1搬送部件包括夾持所述成形品的頸部的外壁的一部分的能夠開(kāi)閉的第1卡盤(pán)對(duì)，

所述第2搬送部件包括夾持所述成形品的所述頸部的所述外壁的另一部分的能夠開(kāi)閉的第2卡盤(pán)對(duì)，

從由所述第1卡盤(pán)對(duì)和所述第2卡盤(pán)對(duì)雙方同時(shí)保持所述成形品的狀態(tài)起，使所述第1卡盤(pán)對(duì)和所述第2卡盤(pán)對(duì)的一方不與另一方干涉地開(kāi)放，從而將所述成形品從所述第1卡盤(pán)對(duì)和所述第2卡盤(pán)對(duì)的所述一方交接至所述另一方。

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，第1、第2搬送部件同時(shí)夾持成形品的頸部的外壁。此時(shí)，即使由第1、第2搬送部件夾持的高度位置重復(fù)或接近，第1搬送部件的第1卡盤(pán)對(duì)和第2搬送部件的第2卡盤(pán)對(duì)也能夠不互相干涉地開(kāi)閉動(dòng)作。依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，由于經(jīng)過(guò)第1、第2搬送部件的同時(shí)夾持狀態(tài)而從一方交接至另一方的搬送部件，因而交接錯(cuò)誤降低，交接動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性提高。另外，由于第1、第2搬送部件夾持頸部的外壁，因而無(wú)論直立搬送或倒立搬送都能夠使用。此外，在吹塑成形的成形品中，包括用于吹塑成形的預(yù)備成形品(預(yù)成形品)、中間成形品(例如初級(jí)吹塑成形品)或最終成形品。

(2)在本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的成形品交接裝置中，能夠?yàn)椋?/p>

所述第1卡盤(pán)對(duì)的各個(gè)包括抵接于所述頸部的所述外壁的所述一部分的第1夾持片，

所述第2卡盤(pán)對(duì)的各個(gè)包括使所述第1夾持片的相對(duì)移動(dòng)被容許的狹縫、以及設(shè)在所述狹縫的兩側(cè)并抵接于所述頸部的所述外壁的所述另一部分的第2夾持片。

這樣的話，由于第1搬送部件的第1夾持片通過(guò)第2夾持片的狹縫而容許相對(duì)的移動(dòng)，因而第1搬送部件的第1卡盤(pán)對(duì)和第2搬送部件的第2卡盤(pán)對(duì)能夠不互相干涉地開(kāi)閉動(dòng)作。

在此，設(shè)在所述第1卡盤(pán)對(duì)的各個(gè)的所述第1夾持片能夠包括外周緣和內(nèi)周緣，俯視時(shí)看到的寬度形成為隨著朝向所述外周緣而變窄。

通過(guò)將第1夾持片形成為錐形狀，從而能夠以?shī)A持成形品的第1搬送部件為基準(zhǔn)而對(duì)第2搬送部件進(jìn)行定心引導(dǎo)，因而能夠不損傷成形品地可靠地交接。

在此，設(shè)在所述第2卡盤(pán)對(duì)的各個(gè)的所述第2夾持片能夠包括外周緣和內(nèi)周緣，俯視時(shí)看到的所述狹縫的寬度形成為隨著朝向所述外周緣而變窄。

通過(guò)將狹縫形成為錐形槽形狀，從而能夠以?shī)A持成形品的第1搬送部件為基準(zhǔn)而對(duì)第2搬送部件進(jìn)行定心引導(dǎo)，因而能夠不損傷成形品地可靠地交接。

在此，能夠?yàn)椋龅?搬送部件沿使所述頸部的方向在垂直方向上反向的反轉(zhuǎn)方向搬送所述成形品，在所述成形品的所述頸部突出形成有凸緣部，所述第1搬送部件的所述第1夾持片具有所述凸緣部所插入的槽。

用于反轉(zhuǎn)搬送的第1搬送部件，由于第1夾持片從凸緣部的上下面?zhèn)葕A持凸緣部，因而即使反轉(zhuǎn)，成形品也不脫落。

(3)本發(fā)明的另一方式所涉及的成形品交接裝置，具有：

搬送用于吹塑成形的成形品的第1搬送部件；和

以比所述第1搬送部件更快的速度搬送所述成形品的第2搬送部件，

所述第1搬送部件包括夾持所述成形品的頸部的外壁的一部分的能夠開(kāi)閉的第1卡盤(pán)對(duì)，

所述第2搬送部件包括夾持所述成形品的所述頸部的所述外壁的另一部分的能夠開(kāi)閉的第2卡盤(pán)對(duì)，

所述第2卡盤(pán)對(duì)包圍所述頸部的面積形成為比所述第1卡盤(pán)對(duì)包圍所述頸部的面積更寬廣，

從由所述第1卡盤(pán)對(duì)和所述第2卡盤(pán)對(duì)雙方同時(shí)保持所述成形品的狀態(tài)起，使所述第1卡盤(pán)對(duì)和所述第2卡盤(pán)對(duì)的一方不與另一方干涉地開(kāi)放，從而能夠在所述第1卡盤(pán)對(duì)和所述第2卡盤(pán)對(duì)之間交接所述成形品。

在本發(fā)明的另一方式所涉及的成形品交接裝置中，也能夠起到與本發(fā)明的一個(gè)方式同等的效果，特別是，由于第2搬送部件在狹縫的兩側(cè)具有第2夾持片，因而成形品的保持性容易比第1搬送部件更穩(wěn)定。而且，比第1搬送部件更高速搬送的第2搬送部件的第2夾持片以寬廣的面積包圍頸部，從而在高速搬送時(shí)，能夠穩(wěn)定地搬送成形品。

(4)在本發(fā)明的另一方式所涉及的成形品交接裝置中，能夠?yàn)椋?/p>

在所述成形品的所述頸部，設(shè)有螺紋部和凸緣部，

所述第2搬送部件的所述第2卡盤(pán)對(duì)在形成有所述螺紋部的區(qū)域夾持所述外壁。

這樣的話，由于比第1搬送部件更高速搬送的第2搬送部件，由設(shè)在第2卡盤(pán)對(duì)的第2夾持片在形成有螺紋部的區(qū)域夾持頸部的外壁，因而不會(huì)像如以往支撐凸緣部的下面而高速搬送的情況那樣損傷凸緣部而損害成形品的美觀。

(5)本發(fā)明的再一方式定義了具有上述成形品交接裝置的吹塑成形裝置。在該吹塑成形裝置中，交接錯(cuò)誤也降低，交接動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性提高。

在此，在本發(fā)明的再一方式所涉及的吹塑成形裝置中，所述第2搬送部件能夠?qū)乃龅?搬送部件交接的所述成形品搬入吹塑成形部。由于第2搬送部件在狹縫的兩側(cè)具有第2夾持片，因而成形品的保持性容易比第1搬送部件更穩(wěn)定，能夠?qū)⒊尚纹犯咚侔崴椭链邓艹尚尾俊?/p>

另外，在本發(fā)明的再一方式所涉及的吹塑成形裝置中，能夠還具有間距變換部，該間距變換部在沿著朝向所述吹塑成形部的搬送方向搬送所述成形品的搬送途中，對(duì)夾持在所述搬送方向上相鄰的2個(gè)所述成形品的各個(gè)的2個(gè)所述第2搬送部件的排列間距進(jìn)行變換。

經(jīng)由間距變換機(jī)構(gòu)而聯(lián)接的2個(gè)第1搬送部件由于機(jī)械的誤差或其累積而位置精度容易惡化。通過(guò)由第1夾持片和狹縫進(jìn)行定心引導(dǎo)，從而能夠提高位置精度。

另外，在本發(fā)明的再一方式所涉及的吹塑成形裝置中，能夠?yàn)椋?/p>

所述第2搬送部件以使所述頸部向上的直立狀態(tài)水平搬送所述成形品，

所述第1搬送部件從使所述頸部向下的倒立狀態(tài)向所述直立狀態(tài)反轉(zhuǎn)搬送。

用于反轉(zhuǎn)搬送的第1搬送部件，第1夾持片夾持頸部外壁，而且還能夠由槽支撐凸緣部的上下面，因而即使反轉(zhuǎn)，成形品也不脫落。

(6)本發(fā)明的再一方式所涉及的吹塑成形裝置能夠具有：

保持用于吹塑成形的成形品的頸部的能夠開(kāi)閉的至少一個(gè)卡盤(pán)對(duì)；

將所述至少一個(gè)卡盤(pán)對(duì)的各個(gè)在開(kāi)閉方向上移動(dòng)自如地支撐而移動(dòng)的第1、第2搬送體；

將所述第1、第2搬送體分別沿著搬送方向引導(dǎo)的第1、第2軌道；以及

對(duì)所述至少一個(gè)卡盤(pán)對(duì)的各個(gè)分別開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)的第1、第2開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)部。

依據(jù)該吹塑成形裝置，卡盤(pán)對(duì)的各個(gè)的開(kāi)閉距離與單個(gè)卡盤(pán)相比較而減半，能夠通過(guò)開(kāi)閉動(dòng)作時(shí)間的縮短而縮短周期時(shí)間并使成形能力提高。另外，沒(méi)有必要像單個(gè)卡盤(pán)那樣將使卡盤(pán)前端部開(kāi)閉的機(jī)構(gòu)搭載于卡盤(pán)本身，構(gòu)造變得簡(jiǎn)單。

(7)在本發(fā)明的再一方式所涉及的吹塑成形裝置中，能夠?yàn)椋?/p>

所述第1、第2開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)部的各個(gè)包括第1平行連桿機(jī)構(gòu)，

所述至少一個(gè)卡盤(pán)對(duì)的各個(gè)包括卡合于所述第1平行連桿機(jī)構(gòu)的卡合部，

所述第1平行連桿機(jī)構(gòu)包括對(duì)與所述第1、第2搬送體一起移動(dòng)的所述卡合部進(jìn)行移動(dòng)引導(dǎo)的移動(dòng)引導(dǎo)部。

這樣的話，由于無(wú)論卡盤(pán)對(duì)的移動(dòng)位置如何，卡合部都始終卡合于第1平行連桿機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)部，因而沒(méi)有必要使第1、第2開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)部與搬送體一起移動(dòng)。

(8)在本發(fā)明的再一方式所涉及的吹塑成形裝置中，

能夠還具有間距變換部，該間距變換部在沿著所述搬送方向搬送所述成形品的搬送途中，對(duì)保持在所述搬送方向上相鄰的2個(gè)所述成形品的各個(gè)的2個(gè)卡盤(pán)對(duì)的排列間距進(jìn)行變換。

這樣的話，能夠在搬送中對(duì)成形品進(jìn)行間距變換。

(9)在本發(fā)明的再一方式所涉及的吹塑成形裝置中，能夠?yàn)椋?/p>

所述間距變換部包括第2平行連桿機(jī)構(gòu)，該第2平行連桿機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接至所述2個(gè)卡盤(pán)對(duì)的各一個(gè)的第1、第2連桿，

相鄰的所述第1連桿彼此和相鄰的第2連桿彼此通過(guò)互相接觸而停止旋轉(zhuǎn)，維持寬間距狀態(tài)。

這樣的話，能夠防止第1、第2連桿過(guò)度地旋轉(zhuǎn)而使寬間距變化。

(10)在本發(fā)明的再一方式所涉及的吹塑成形裝置中，能夠?yàn)椋?/p>

還具有：

包括能夠開(kāi)閉的吹塑空腔組合模的吹塑成形部；和

設(shè)在所述吹塑成形部的定位部，

所述間距變換部包括第2平行連桿機(jī)構(gòu)，該第2平行連桿機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接至所述2個(gè)卡盤(pán)對(duì)的各一個(gè)的第1、第2連桿，

所述2個(gè)卡盤(pán)對(duì)的各個(gè)包括被定位部，該被定位部通過(guò)所述吹塑空腔組合模的閉模移動(dòng)而定位于所述定位部。

這樣，通過(guò)利用吹塑空腔組合模的閉模移動(dòng)對(duì)在搬送方向上相鄰的2個(gè)卡盤(pán)對(duì)進(jìn)行定位，從而能夠?qū)㈤]模時(shí)相鄰的2個(gè)成形品的間距設(shè)定為一定。

發(fā)明的效果

依據(jù)本發(fā)明，能夠提供不使用限定于直立搬送的凸緣支撐構(gòu)造或限定于倒立搬送的倒立支撐銷(xiāo)就能夠交接成形品的成形品的交接裝置和使用該交接裝置的吹塑成形裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是注射延伸吹塑成形裝置的正面圖。

圖2是示出利用圖1所示的注射延伸吹塑成形裝置的間歇搬送和連續(xù)搬送的圖。

圖3是冷卻部的截面圖。

圖4是反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)的概略立體圖。

圖5是反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)的正面圖。

圖6是反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)的平面圖。

圖7是示出吹塑成形部和間歇搬送機(jī)構(gòu)的具體示例的圖。

圖8是示出吹塑成形部的圖。

圖9是用于說(shuō)明間距變換部的第2平行連桿機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖10是用于說(shuō)明間距變換部的凸輪槽和開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)部的第1平行連桿機(jī)構(gòu)的圖。

圖11是示出由第1、第2搬送部件同時(shí)夾持成形品的狀態(tài)的截面圖。

圖12是示出僅由第2搬送部件夾持成形品的狀態(tài)的與圖11不同的截面的截面圖。

圖13是示出從反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)向間歇搬送機(jī)構(gòu)的交接順序的立體圖。

圖14是示出從反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)向間歇搬送機(jī)構(gòu)的交接順序的正面圖。

圖15(a)~(c)是示出具有定心功能的第1、第2夾持片的圖。

圖16是用于說(shuō)明由吹塑成形部的定位部對(duì)設(shè)在圖8所示的第2卡盤(pán)對(duì)的被定位部進(jìn)行定位的動(dòng)作的圖。

圖17是示出將第2卡盤(pán)對(duì)聯(lián)接的第2平行連桿機(jī)構(gòu)的變形例的圖。

圖18是圖17所示的第2平行連桿機(jī)構(gòu)的正面圖。

圖19是示出第2卡盤(pán)對(duì)的窄間距狀態(tài)的圖。

圖20是示出第2卡盤(pán)對(duì)的寬間距狀態(tài)的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照比較例，詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的合適的實(shí)施方式。此外，以下所說(shuō)明的本實(shí)施方式未不適當(dāng)?shù)叵薅?quán)利要求書(shū)所記載的本發(fā)明的內(nèi)容，本實(shí)施方式所說(shuō)明的構(gòu)成的全部不限于作為本發(fā)明的解決方案而必需。

1.注射延伸吹塑成形裝置

圖1是注射延伸吹塑成形裝置的正面圖。圖2是示出利用圖1所示的注射延伸吹塑成形裝置的間歇搬送和連續(xù)搬送的圖。圖1的箭頭a~f表示預(yù)成形品的搬送方向。在圖2中標(biāo)記于表示預(yù)成形品的搬送方向的箭頭的符號(hào)之中，11~18分別意味著間歇搬送，c1~c3意味著連續(xù)搬送。

在圖1和圖2中，在注射延伸吹塑成形裝置的機(jī)座1，設(shè)有注射成形部10、冷卻部20、加熱部30以及吹塑成形部40。

本實(shí)施方式，將針對(duì)同時(shí)注射成形的n(n為2以上的整數(shù))個(gè)預(yù)成形品分成n(n為2以上的整數(shù))次、各m(m為1以上的整數(shù)，m=n/n)個(gè)而進(jìn)行吹塑成形動(dòng)作的每次的成形溫度差通過(guò)在加熱前強(qiáng)制冷卻而減小，由此，使容器間的成形品質(zhì)均勻化。

注射成形部10具有沿著圖1所示的4根系桿100進(jìn)行合模驅(qū)動(dòng)的合模機(jī)構(gòu)102。由合模機(jī)構(gòu)102將圖1所示的注射芯模104與注射空腔模106合模。注射裝置110與熱流道模進(jìn)行噴嘴碰觸而注射樹(shù)脂，由此，注射成形出預(yù)成形品。

如圖2所示，由注射成形部10同時(shí)注射成形的預(yù)成形品個(gè)數(shù)n為例如最大24個(gè)(3列×8個(gè))。

在注射成形部10，設(shè)有將注射成形的n個(gè)預(yù)成形品沿圖2的i1方向取出的取出裝置120。取出裝置120，如圖1所示，能夠?qū)個(gè)(例如3列×8個(gè))保持部件例如釜122在注射芯模104的下方的接收位置和比被系桿100包圍的空間更靠外方的交接位置水平移動(dòng)。在該釜122的水平移動(dòng)中，釜122的列間距從接收位置處的寬間距(注射成形間距)向交接時(shí)的窄間距變換。此外，在交接位置描繪的3個(gè)釜122中，2個(gè)是口徑和長(zhǎng)度大的預(yù)成形品用釜(與接收位置的釜相同)，另一個(gè)是口徑和長(zhǎng)度小的預(yù)成形品用釜。即，根據(jù)預(yù)成形品尺寸而變更釜122的尺寸和數(shù)量。此外，在圖1中，在接收位置和交接位置分別由實(shí)線描繪釜122，但實(shí)際上僅停止于任一方的位置。

注射成形的n個(gè)預(yù)成形品搬送至對(duì)預(yù)成形品強(qiáng)制冷卻的冷卻部20。因此，如圖1所示，設(shè)有預(yù)成形品搬送裝置50。預(yù)成形品搬送裝置50將保持在位于圖1所示的交接位置的3列釜122的n個(gè)預(yù)成形品沿圖1的箭頭a、b方向移動(dòng)而搬送至冷卻部20。

冷卻部20例如如圖3所示能夠具有沿箭頭c方向被反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的反轉(zhuǎn)部200、設(shè)在反轉(zhuǎn)部200的第1面201的n個(gè)第1冷卻釜210、以及設(shè)在反轉(zhuǎn)部200的與第1面201對(duì)置的第2面202的n個(gè)第2冷卻釜220。第1、第2冷卻釜210、220由循環(huán)于冷卻劑通路230的冷卻劑冷卻。另外，第1、第2冷卻釜210、220具有吸引預(yù)成形品2的吸引孔240。反轉(zhuǎn)部200能夠圍繞軸204反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)部200能夠通過(guò)由圖2所示的驅(qū)動(dòng)源例如伺服電動(dòng)機(jī)206驅(qū)動(dòng)的圓頭螺釘而升降。

在此，在本實(shí)施方式中，注射成形部10以使頸部向上的直立狀態(tài)注射成形出n個(gè)預(yù)成形品2。反轉(zhuǎn)部200能夠使直立狀態(tài)的預(yù)成形品2反轉(zhuǎn)成使頸部向下的倒立狀態(tài)(參照?qǐng)D2的箭頭i2)，交接至加熱部30的搬送部件。即，能夠在冷卻時(shí)間中進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作，能夠不另外確保反轉(zhuǎn)時(shí)間等就確保冷卻時(shí)間較長(zhǎng)。

加熱部30將所冷卻的n個(gè)預(yù)成形品2加熱至延伸的合適溫度。在本實(shí)施方式中，加熱部30以使頸部2a向下的倒立狀態(tài)加熱n個(gè)預(yù)成形品2。在本實(shí)施方式中，進(jìn)一步連續(xù)搬送并同時(shí)加熱n個(gè)預(yù)成形品2。

因此，加熱部30沿著構(gòu)成作為注射成形周期而搬送k(k為2以上的整數(shù))個(gè)周期程度的(k×n)個(gè)預(yù)成形品2的封閉環(huán)路或循環(huán)環(huán)路的搬送路300中的一部分的連續(xù)搬送路310配置。搬送路300如圖2所示能夠具有多個(gè)鏈輪齒、能夠卡合于多個(gè)鏈輪齒且各自保持一個(gè)預(yù)成形品2的多個(gè)搬送部件、以及將多個(gè)搬送部件沿著圖2的連續(xù)搬送方向c1~c3引導(dǎo)的引導(dǎo)軌道。在本實(shí)施方式中，在搬送路300，在上游側(cè)沿著連續(xù)搬送方向c1~c3搬送的連續(xù)搬送路310和其下游側(cè)的沿著間歇搬送方向i4、i5搬送的間歇搬送路312并存。

吹塑成形部40通過(guò)吹入空氣和延伸桿的縱軸驅(qū)動(dòng)來(lái)將m個(gè)預(yù)成形品雙軸延伸而成形為容器。將未圖示的吹塑空腔模、吹塑芯模以及根據(jù)需要而將底模合模。由于這些模的構(gòu)造眾所周知，因而省略說(shuō)明。設(shè)有將m個(gè)預(yù)成形品2從加熱部30移送至吹塑成形部40的間歇搬送機(jī)構(gòu)400。

為了將m個(gè)預(yù)成形品2從加熱部30搬送至吹塑成形部40，在具有由后述的第1卡盤(pán)對(duì)720a、720b構(gòu)成的第1搬送部件720的反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)70與具有第2搬送部件411的間歇搬送機(jī)構(gòu)400之間，實(shí)施預(yù)成形品2的交接。反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)70將m個(gè)預(yù)成形品2從在搬送路300的下游間歇搬送的搬送夾具以倒立狀態(tài)取出，沿圖2的箭頭i6所示的f方向反轉(zhuǎn)而作為直立狀態(tài)。

隨后，如后所述，將預(yù)成形品2從反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)70的第1卡盤(pán)對(duì)720a、720b交接至間歇搬送機(jī)構(gòu)400的第2卡盤(pán)對(duì)412，搬入吹塑成形部40(參照?qǐng)D2的箭頭i7)。此外，將預(yù)成形品2搬入吹塑成形部40的圖2的箭頭i7的動(dòng)作和將吹塑成形后的容器搬出至取出部60的圖2的箭頭i8的動(dòng)作能夠同時(shí)實(shí)施。

2.交接裝置

接著，對(duì)包括反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)70和間歇搬送機(jī)構(gòu)400并在該兩者之間交接預(yù)成形品2的交接裝置進(jìn)行說(shuō)明。

2.1.加熱部的下游的反轉(zhuǎn)交接裝置

參照?qǐng)D4~圖6，對(duì)沿圖2所示的反轉(zhuǎn)方向i6反轉(zhuǎn)而將預(yù)成形品2交接至圖2所示的間歇搬送機(jī)構(gòu)400的反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)70進(jìn)行說(shuō)明。

如圖4~圖6所示，反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)70具有與沿著導(dǎo)向軸700經(jīng)由線性軸承701而升降的升降板702一體地移動(dòng)的升降部710。升降板702具有螺母部713，該螺母部713螺紋接合于由升降驅(qū)動(dòng)部例如伺服電動(dòng)機(jī)711驅(qū)動(dòng)的圓頭螺釘712。

在升降部710，m個(gè)第1卡盤(pán)對(duì)720a(第1搬送部件720)和m個(gè)第1卡盤(pán)對(duì)720b(第1搬送部件720)由如圖5所示設(shè)在上下2處的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)部例如氣缸730a、730b以可同時(shí)開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)的方式支撐。圖5所示的氣缸730a對(duì)在圖5中位于左側(cè)的卡盤(pán)720a、720b同時(shí)進(jìn)行開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)，圖5所示的氣缸730b對(duì)圖5的右側(cè)所示的第1卡盤(pán)720a、720b(在圖5中僅圖示720a)同時(shí)進(jìn)行開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)。

m個(gè)第1卡盤(pán)對(duì)720a和m個(gè)第1卡盤(pán)對(duì)720b與旋轉(zhuǎn)軸731一起以旋轉(zhuǎn)軸731為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸731固定有附帶槽的皮帶輪732。在由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部例如伺服電動(dòng)機(jī)733旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的附帶槽的皮帶輪734和固定于旋轉(zhuǎn)軸731的附帶槽的皮帶輪732，架設(shè)有同步皮帶735。

在升降部710位于下降位置時(shí)，位于下側(cè)的m個(gè)第1卡盤(pán)對(duì)720b被閉鎖驅(qū)動(dòng)而保持由加熱部30加熱的倒立狀態(tài)的m個(gè)預(yù)成形品。隨后，在升降部710上升之后，m個(gè)第1卡盤(pán)對(duì)720a和m個(gè)第1卡盤(pán)對(duì)720b以旋轉(zhuǎn)軸731為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)。由此，m個(gè)第1卡盤(pán)對(duì)720b位于上側(cè)，如圖2的箭頭f所示，預(yù)成形品2從倒立狀態(tài)反轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)。

2.2.吹塑成形部和間歇搬送機(jī)構(gòu)

圖7示出吹塑成形部40和間歇搬送機(jī)構(gòu)400的具體示例。圖8是吹塑成形部40的正面圖。間歇搬送機(jī)構(gòu)400將搬入部410和搬出部420一體地沿圖7的第2方向g往復(fù)驅(qū)動(dòng)。該往復(fù)驅(qū)動(dòng)通過(guò)往復(fù)驅(qū)動(dòng)部例如固定于伺服電動(dòng)機(jī)430的旋轉(zhuǎn)軸的2個(gè)小齒輪431、431和與那些小齒輪431、431嚙合而被直線驅(qū)動(dòng)的2個(gè)齒條432(在圖7中僅部分地示出)而實(shí)現(xiàn)。搬入部410和搬出部420與齒條432、432一體地被往復(fù)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)該往復(fù)驅(qū)動(dòng)，搬入部410在預(yù)成形品接收位置p1與吹塑成形位置p2之間往復(fù)，搬出部420在吹塑成形位置p2與取出位置p3之間往復(fù)。這樣，通過(guò)將預(yù)成形品接收位置p1、吹塑成形位置p2以及取出位置p3配置于一條直線上，從而能夠不對(duì)搬送動(dòng)作造成浪費(fèi)，使搬送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，縮短周期時(shí)間。此外，在圖7中，搬入部410在預(yù)成形品接收位置p1和吹塑成形位置p2的2處由實(shí)線描繪，但搬入部410僅停止于任一方。

搬入部410具有搬送m個(gè)預(yù)成形品的m個(gè)搬送部件(第2搬送部件)411。m個(gè)搬送部件(第2搬送部件)411的各個(gè)具有一對(duì)卡盤(pán)(也稱為卡盤(pán)對(duì)或第2卡盤(pán)對(duì))412。搬出部420具有由搬送m個(gè)容器的一對(duì)卡盤(pán)422、422(第3卡盤(pán)對(duì))構(gòu)成的搬送部件421(第3搬送部件)。將圖7所示的多個(gè)例如4個(gè)作為開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)部的一個(gè)示例的氣缸440a、440b的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)(第1平行連桿機(jī)構(gòu))441而傳遞，由此，這一對(duì)卡盤(pán)422、422被一體地開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)。此外，將氣缸440a和由該氣缸440a驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)441a稱為第1開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)部，將氣缸440b和由該氣缸440b驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)441b稱為第2開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)部。

如圖8所示，由搬入部410的m個(gè)第2搬送部件411將m個(gè)預(yù)成形品2從圖8的與紙面正交的方向搬入吹塑成形部40的吹塑成形位置p2。此時(shí)，將吹塑空腔組合模41開(kāi)模。隨后，將吹塑空腔組合模41和未圖示的吹塑芯模以及根據(jù)需要而設(shè)置的底模合模。由此，將m個(gè)預(yù)成形品2交接至吹塑成形部40。隨后，m個(gè)搬送部件411的第2卡盤(pán)對(duì)412被開(kāi)放驅(qū)動(dòng)，從圖7所示的吹塑成形位置p2移動(dòng)至預(yù)成形品接收位置p2。同時(shí)，搬出部420從取出位置p3搬入吹塑成形位置p2，一對(duì)卡盤(pán)422以開(kāi)放的狀態(tài)待機(jī)。

隨后，如果由吹塑成形部40從m個(gè)預(yù)成形品2成形出m個(gè)容器，則搬出部420的一對(duì)卡盤(pán)422被閉鎖驅(qū)動(dòng)，夾持m個(gè)容器的頸部。與此同時(shí)，在預(yù)成形品接收位置p1，搬入部410的m個(gè)第2卡盤(pán)412被閉鎖驅(qū)動(dòng)，夾持隨后的m個(gè)預(yù)成形品2。隨后，搬出部420將m個(gè)容器從吹塑成形位置p2搬出至取出位置p3，搬入部410將m個(gè)預(yù)成形品2從預(yù)成形品接收位置p1移動(dòng)至吹塑成形位置p3。通過(guò)重復(fù)該動(dòng)作，從而連續(xù)地實(shí)施利用吹塑成形部40的吹塑成形動(dòng)作。

參照?qǐng)D9和圖10，說(shuō)明第2卡盤(pán)對(duì)412的支撐構(gòu)造。首先，間歇搬送機(jī)構(gòu)400沿著圖9的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向g設(shè)有例如上下2段軌道451、451。支撐m個(gè)第2卡盤(pán)對(duì)412的各個(gè)的m個(gè)搬送體450(在圖9中僅圖示一個(gè))沿著軌道451滑動(dòng)自如地設(shè)置。在搬送體450的下面固定有線性導(dǎo)向部452。

搬送體450具有支點(diǎn)軸450a，構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)例如x連桿的2根連桿453、454由支點(diǎn)軸450a旋轉(zhuǎn)自如地支撐。構(gòu)成x連桿的2根連桿453、454的一端例如下端453b、454b，與相鄰的搬送體(在圖9中未圖示)的x連桿的下端旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)接。因而，如圖9所示，如果x連桿453、454的角度變化，則相鄰的搬送體450之間的間隔變化。利用這點(diǎn)，間歇搬送機(jī)構(gòu)400能夠?qū)㈩A(yù)成形品2的間距從加熱時(shí)的窄間距向吹塑成形時(shí)的寬間距變換。

為了進(jìn)行該間距變換，在構(gòu)成x連桿的2根連桿453、454的另一端，例如上端453a、454a，安裝有凸輪從動(dòng)件453c、454c(參照?qǐng)D10)。如圖10所示，凸輪從動(dòng)件453c、454c與凸輪槽460卡合。使凸輪槽460的高度在圖9所示的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向g的每個(gè)位置變化，由此，x連桿453、454如圖9所示擺動(dòng)，第2卡盤(pán)412的間距變換。此外，平行連桿機(jī)構(gòu)453、454、凸輪從動(dòng)件453c、454c以及凸輪槽460構(gòu)成間距變換部。

另一方面，第2卡盤(pán)對(duì)412固定于沿著線性導(dǎo)向部452滑動(dòng)的臂412a的一端。在臂412a的另一端，支撐有凸輪從動(dòng)件(卡合部)412b。因此，搬送體450和第2卡盤(pán)412對(duì)能夠沿著軌道451沿往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向g移動(dòng)，該移動(dòng)利用上述的伺服電動(dòng)機(jī)430的驅(qū)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行。另外，凸輪從動(dòng)件412b如圖10所示，卡合于通過(guò)第1平行連桿機(jī)構(gòu)441a、441b而平行移動(dòng)的2根軌道(移動(dòng)引導(dǎo)部)442。因而，將圖7所示的氣缸440的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第1平行連桿機(jī)構(gòu)441而傳遞至第2卡盤(pán)對(duì)412的凸輪從動(dòng)件412b，由此，第2卡盤(pán)對(duì)412被開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)。而且，第2卡盤(pán)對(duì)412的凸輪從動(dòng)件412b能夠與2根軌道(移動(dòng)引導(dǎo)部)442卡合并同時(shí)移動(dòng)。因此，無(wú)論第2卡盤(pán)對(duì)412位于圖10所示的位置p1、p2中的哪個(gè)，都能夠?qū)Φ?卡盤(pán)對(duì)412進(jìn)行開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)。

2.3.第1、第2卡盤(pán)對(duì)的構(gòu)造

本實(shí)施方式的交接裝置70、400，在第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)與第2卡盤(pán)對(duì)412之間，交接作為成形品的預(yù)成形品2。參照?qǐng)D11~圖14，說(shuō)明用于該交接的第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)和第2卡盤(pán)對(duì)412的構(gòu)造。此外，圖11是示出由第1、第2搬送部件720、411同時(shí)夾持成形品的狀態(tài)的截面圖，圖12是示出僅由第2搬送部件411夾持預(yù)成形品2的狀態(tài)的與圖11不同的截面的截面圖。

在圖11~圖14中，第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)和第2卡盤(pán)對(duì)412沿作為同一方向的h方向被開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)。但是，第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)和第2卡盤(pán)對(duì)412的開(kāi)閉方向也可以不同。如圖11、圖13以及圖14所示，第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)包括從最端面、例如上面721局部地突出的第1夾持片722。如圖11所示，第1夾持片722與預(yù)成形品2的頸部2a接觸。

第2卡盤(pán)對(duì)412的各個(gè)具有使第1夾持片722相對(duì)移動(dòng)的狹縫413(參照?qǐng)D11)、以及設(shè)在狹縫413的兩側(cè)的第2夾持片414(參照?qǐng)D12和圖13)。

如果為這樣的構(gòu)造，則第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)和第2卡盤(pán)對(duì)412能夠同時(shí)夾持能夠夾持的區(qū)域少的預(yù)成形品2的頸部2a。而且，即使其夾持的高度位置重復(fù)或接近，第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)與第2卡盤(pán)對(duì)412也不互相干涉。因?yàn)?，?夾持片722通過(guò)第2夾持片414的狹縫而容許相對(duì)的移動(dòng)。經(jīng)過(guò)第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)和第2卡盤(pán)對(duì)412的同時(shí)夾持狀態(tài)從其一方向另一方交接，因而交接錯(cuò)誤降低，交接動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性提高。

在此，第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)，頸部2a的方向在垂直方向上反向，沿圖1的反轉(zhuǎn)方向f搬送預(yù)成形品2。因此，第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)，無(wú)論預(yù)成形品2是直立狀態(tài)還是倒立狀態(tài)，都有必要不使預(yù)成形品2落下地保持。因此，能夠利用形成于預(yù)成形品2的頸部2a的凸緣部。在圖11中，在頸部2a，形成有螺紋部2a1和作為凸緣部的支承環(huán)2a2。第1夾持片722如圖11所示，由能夠與例如凸緣部(支承環(huán)2a2)的上下面?zhèn)鹊纸拥牟?21a夾持凸緣部的外壁(頸部的外壁)。由此，即使預(yù)成形品2的上下的方向改變，預(yù)成形品2也不會(huì)從第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)落下，而是能夠穩(wěn)定地保持。

在本實(shí)施方式中，將預(yù)成形品2直線搬送至吹塑成形部40的第2卡盤(pán)對(duì)412能夠以比將預(yù)成形品2反轉(zhuǎn)搬送的第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)更快的速度搬送。此時(shí)，由于第2卡盤(pán)對(duì)412在狹縫413的兩側(cè)具有第2夾持片414，因而預(yù)成形品2的保持性容易比第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)更穩(wěn)定。而且，能夠使第2夾持片414包圍頸部2a的面積比第1夾持片722包圍頸部2a的面積更寬廣。比第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)更高速搬送的第2卡盤(pán)對(duì)412的第2夾持片414以寬廣的面積包圍頸部2a，由此，在高速搬送時(shí)，能夠穩(wěn)定地搬送預(yù)成形品2。

另外，第2卡盤(pán)對(duì)412能夠夾持頸部2的外周壁，在本實(shí)施方式中，夾持支承環(huán)2a2的正上方的頸外壁。第2卡盤(pán)對(duì)412，當(dāng)在頸部2a存在螺紋部2a1時(shí)，如圖12所示，能夠夾持螺紋部2a1的頂部。但是，第2卡盤(pán)對(duì)412，當(dāng)在頸部2a存在螺紋部2a1時(shí)，優(yōu)選由圖12所示的突起414a夾持除了螺紋部2a1以外的部位，例如位于最下段的螺紋部2a1的下面。這樣的話，能夠減輕對(duì)螺紋部2a1的負(fù)荷。此外，第2卡盤(pán)對(duì)412，只要不與第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)干涉，就可以?shī)A持支承環(huán)2a2的外周緣部或支承環(huán)2a2以外的凸緣部，例如鋼絲圈(鎖環(huán))。

可是，如圖9所示，在使第2卡盤(pán)對(duì)412的各個(gè)移動(dòng)的搬送體450具有x連桿453、454等平行連桿機(jī)構(gòu)(第2平行連桿機(jī)構(gòu))的情況下，停止時(shí)的搬送體450即第2卡盤(pán)對(duì)412的位置精度惡化。因此，優(yōu)選由保持預(yù)成形品2而待機(jī)的第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)將第2卡盤(pán)對(duì)412移動(dòng)引導(dǎo)至預(yù)成形品2的保持位置。

因此，如圖15(a)所示，設(shè)在第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)的各個(gè)的第1夾持片722能夠包括外周緣722a和內(nèi)周緣722b，形成為俯視時(shí)看到的寬度隨著朝向外周緣722a而變窄。通過(guò)將第1夾持片722形成為錐形狀，從而能夠以?shī)A持預(yù)成形品2的第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)為基準(zhǔn)而對(duì)移動(dòng)的第2卡盤(pán)對(duì)412進(jìn)行定心引導(dǎo)。

或者，如圖15(b)所示，設(shè)在第2卡盤(pán)對(duì)412的各個(gè)的第2夾持片414能夠包括外周緣414a和內(nèi)周緣414b，形成為俯視時(shí)看到的狹縫413的寬度隨著朝向外周緣414a而變窄。通過(guò)將狹縫413形成為錐形槽形狀，從而能夠以?shī)A持預(yù)成形品2的第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)為基準(zhǔn)而對(duì)移動(dòng)的第2卡盤(pán)對(duì)412進(jìn)行定心引導(dǎo)。

或者，如圖15(c)所示，還能夠?qū)⒌?夾持片722形成為錐形狀，并且將狹縫413形成為錐形槽形狀。通過(guò)采用圖15(a)~圖15(c)中的任一個(gè)，從而能夠?qū)㈩A(yù)成形品2不損傷地可靠地交接。此外，為了以?shī)A持預(yù)成形品2的第2卡盤(pán)對(duì)412為基準(zhǔn)而對(duì)移動(dòng)的第1卡盤(pán)對(duì)720a(720b)412進(jìn)行定心引導(dǎo)，將狹縫413或第1夾持片722形成為隨著向著內(nèi)周緣414b或722b而變窄即可。

另一方面，還能夠由吹塑成形部40提高第2卡盤(pán)對(duì)412的位置精度或吹塑間距精度。因此，如圖8所示，能夠在第2卡盤(pán)對(duì)412的各臂412a的下面設(shè)置作為被定位部的例如能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的輥412c。另一方面，在圖10所示的吹塑空腔組合模41，如圖16所示，具有以吹塑成形間距p排列的m個(gè)(在圖16中僅示出2個(gè))定位部42。定位部42包括向著前端槽寬擴(kuò)大的錐形槽42a。錐形槽42a不限于彎曲形狀，也可以為直線。

在圖10所示的吹塑空腔組合模41開(kāi)模的狀態(tài)下，定位部42位于圖16的雙點(diǎn)劃線所示的位置。如果吹塑空腔組合模41閉模，則定位部42移動(dòng)至圖16的實(shí)線所示的位置。在該過(guò)程中，搬入吹塑成形部40的第2卡盤(pán)對(duì)412的輥412c能夠與定位部42的錐形槽42a卡合，以吹塑成形間距p定位。

2.4.間距變換部的變形例

圖17和圖18示出不使用圖16所示的被定位部412c和定位部42，就能夠維持第2卡盤(pán)對(duì)412的吹塑成形間距(寬間距)的間距變換部的變形例。但是，在圖17和圖18中，對(duì)具有與圖9所示的部件相同的功能的部件標(biāo)記與圖9相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。

在圖17和圖18中，代替圖9所示的x連桿453、454，第1連桿470和第2連桿471由搬送體450的支點(diǎn)軸450a旋轉(zhuǎn)自如地支撐。在相鄰的2個(gè)搬送體450彼此，第1連桿470和第2連桿471旋轉(zhuǎn)自如地聯(lián)接。而且，由這些第1、第2連桿470、471的集合構(gòu)成第2平行連桿機(jī)構(gòu)。

如圖17和圖18所示，聯(lián)接至一個(gè)搬送體450的第1、第2連桿470、471具有相對(duì)于通過(guò)支點(diǎn)軸450a的垂線而線對(duì)稱的形狀。第1、第2連桿470、471在最遠(yuǎn)離支點(diǎn)軸450a的端部具有突起部480。第1、第2連桿470、471在其長(zhǎng)度方向上，在與突起部480相反的一側(cè)的端部，具有切口部481。另外，在第1、第2連桿470、471中的露出于圖10所示的凸輪槽460側(cè)的連桿，配置有卡合于凸輪槽460的凸輪從動(dòng)件483。即，第2平行連桿機(jī)構(gòu)470、471、凸輪從動(dòng)件483以及凸輪槽460構(gòu)成間距變換部。

圖19示出通過(guò)凸輪槽460和凸輪從動(dòng)件483的卡合而達(dá)成的窄間距變換動(dòng)作。如圖19所示，預(yù)成形品接收位置p1處的凸輪槽460的高度位置設(shè)定為較高。由此，如圖17和圖18所示，聯(lián)接至一個(gè)搬送體450的第1、第2連桿470、471以比較小的交叉角交叉。該狀態(tài)是在圖19所示的預(yù)成形品接收位置p1實(shí)現(xiàn)的第2搬送部件411的窄間距狀態(tài)。此時(shí)，相鄰的搬送體450彼此抵接，能夠可靠地限制窄間距狀態(tài)的間隔。

另一方面，圖20示出通過(guò)凸輪槽460和凸輪從動(dòng)件483的卡合而達(dá)成的寬間距變換動(dòng)作。如圖20所示，吹塑成形位置p2處的凸輪槽460的高度位置設(shè)定為較低。由此，圖17和圖18所示的第1、第2連桿470、471的交叉角擴(kuò)大。特別是，在相鄰的第1連桿470彼此和相鄰的第2連桿471彼此，圖17和圖18所示的突起部480成為抵接于切口部481的狀態(tài)。即，切口部481成為突起部480的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件，由此，限制第1連桿470彼此和第2連桿472彼此的位置關(guān)系。在本實(shí)施方式中，如圖20所示，在吹塑成形位置p2，第1連桿470彼此和第2連桿472彼此以一條直線狀排列。該狀態(tài)是在圖20所示的吹塑成形位置p2實(shí)現(xiàn)的第2搬送部件411的寬間距狀態(tài)。

在圖19和圖20中，還示出與第2搬送部件411連動(dòng)而移動(dòng)的搬送部件422的狀態(tài)。如圖19和圖20所示，在吹塑成形位置p2和取出位置p3，凸輪槽460的高度位置一定。因而，在搬送部件421中，不進(jìn)行間距變換。

2.5.預(yù)成形品交接動(dòng)作

接著，參照?qǐng)D13和圖14，說(shuō)明從圖4~圖6所示的反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)70向圖7所示的間歇搬送機(jī)構(gòu)400的搬入部410的預(yù)成形品2的交接動(dòng)作。

圖13和圖14所示的t0~t4是在時(shí)間軸上變化的時(shí)機(jī)，從t0變化為t4。圖13和圖14示出從t0變化為t4的時(shí)間軸上的第1卡盤(pán)對(duì)720a和第2卡盤(pán)對(duì)412的動(dòng)作。這些動(dòng)作在圖7所示的預(yù)成形品交接位置p1實(shí)施。

在時(shí)機(jī)t0，在開(kāi)放狀態(tài)的第2卡盤(pán)對(duì)412的下方，由第1卡盤(pán)對(duì)720a夾持的預(yù)成形品2待機(jī)。在下一個(gè)時(shí)機(jī)t1，由第1卡盤(pán)對(duì)720a夾持的預(yù)成形品2上升，在開(kāi)放狀態(tài)的第2卡盤(pán)對(duì)412之間配置頸部。

再隨后，在時(shí)機(jī)t2，開(kāi)放狀態(tài)的第2卡盤(pán)對(duì)412被閉鎖驅(qū)動(dòng)。因而，在時(shí)機(jī)t2，預(yù)成形品2的頸部由第1卡盤(pán)對(duì)720a和第2卡盤(pán)對(duì)412雙方夾持。

隨后，在時(shí)機(jī)t3，第1卡盤(pán)對(duì)720a下降移動(dòng)。由此，預(yù)成形品2從第1卡盤(pán)對(duì)720a交接至第2卡盤(pán)對(duì)412。

此外，隨后，第2卡盤(pán)對(duì)412從預(yù)成形品接收位置p1搬送至吹塑成形位置p2。再隨后，第1卡盤(pán)對(duì)720a在下降之后，通過(guò)圖4所示的伺服電動(dòng)機(jī)733的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，夾持新的m個(gè)預(yù)成形品2的第1卡盤(pán)720b設(shè)定于在圖13和圖14的時(shí)機(jī)t0示出的位置。再隨后，第2卡盤(pán)對(duì)412從吹塑成形位置p1復(fù)位至預(yù)成形品交接位置p1，設(shè)定于在圖13和圖14的時(shí)機(jī)t0示出的位置。以后，重復(fù)上述的預(yù)成形品交接動(dòng)作。

此外，雖然如上所述詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地理解，能夠進(jìn)行不從本發(fā)明的新事項(xiàng)和效果實(shí)體上脫離的許多變形。因此，這樣的變形例全部被包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，在說(shuō)明書(shū)或附圖中，能夠至少一次將與更廣義或同義的不同術(shù)語(yǔ)一起記載的術(shù)語(yǔ)無(wú)論在說(shuō)明書(shū)或附圖的哪個(gè)地方置換成該不同的術(shù)語(yǔ)。

所謂用于吹塑成形的成形品，不限于預(yù)備成形品(預(yù)成形品)，也可以是中間成形品(例如一部分吹塑成形品)或最終成形品，本發(fā)明能夠適用于這些成形品的交接。

本申請(qǐng)基于2011年10月21日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)/申請(qǐng)?zhí)?011-231677、以及2012年10月17日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)/申請(qǐng)?zhí)?012-229946，其內(nèi)容被收入于此以作為參照。

符號(hào)說(shuō)明

2：預(yù)成形品，2a：頸部，2a1：螺紋部，2a2：凸緣部，10：注射成形部，20：冷卻部，30：加熱部，40：吹塑成形部，41：吹塑空腔組合模，70：反轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，400：間歇搬送機(jī)構(gòu)，411：第2搬送部件，412：第2卡盤(pán)對(duì)，412b：卡合部，413：狹縫；414：第2夾持片，414a：外周緣，414b：內(nèi)周緣，440a、441a：第1開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)部，440b、441b：第2開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)部，441a、441b：第1平行連桿機(jī)構(gòu)，442：移動(dòng)引導(dǎo)部，453、454、453c、454c、460：間距變換部，460、470、471、483：間距變換部，454：第2平行連桿機(jī)構(gòu)，470：第1連桿，471：第2連桿，470、471：第2平行連桿機(jī)構(gòu)，720：第1搬送部件，720a、720b：第1卡盤(pán)對(duì)，722：第1夾持片，721a：槽，721a：外周緣，721b：內(nèi)周緣，421：第3搬送部件，422：第3卡盤(pán)對(duì)。