本實(shí)用新型涉及移動通信天線控制領(lǐng)域，具體而言，涉及下傾角控制技術(shù)，尤其涉及一種多路傳動機(jī)構(gòu)及采用該多路傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行下傾角控制的天線。

背景技術(shù)：

波束成形裝置在移動通信系統(tǒng)中，用于根據(jù)移動天線的輻射角的不同而調(diào)節(jié)移動通信天線的主源。根據(jù)下傾角可以覆蓋不同大小的相關(guān)移動通信單元并且由此對其進(jìn)行調(diào)節(jié)。

目前，這種裝置通常被稱為RET單元，即“遠(yuǎn)程電調(diào)”裝置，而現(xiàn)有的電調(diào)天線控制系統(tǒng)中多波束多頻段的傳動系統(tǒng)一般是每個頻段都用一個電機(jī)來驅(qū)動，這類外置式RET電調(diào)系統(tǒng)主要的缺點(diǎn)在于，首先需要較多的電機(jī)，其次每個電機(jī)都需要對應(yīng)配置一套驅(qū)動控制電路，由于電機(jī)和驅(qū)動控制電路均是屬于有源部件，出現(xiàn)故障的幾率較高，需要進(jìn)行維護(hù)，且成本較高。而將多個電機(jī)驅(qū)動控制電路設(shè)計(jì)成一個驅(qū)動電路可以解決電路故障較多的問題，且總的電路器件只需一套，大大的降低元器件成本，然而，實(shí)際用來傳動移相的電機(jī)的數(shù)量還是沒有辦法減少。

為了解決上述問題，現(xiàn)有的一種多波束成形裝置包括一個切換裝置，該切換裝置可以選擇性的與多個從動輪形成連接，并由驅(qū)動件驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動切換裝置轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪帶動從動軸轉(zhuǎn)動，所述從動軸包括多個，并與驅(qū)動移相器的驅(qū)動裝置連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對多個頻段調(diào)整，上述技術(shù)方案中，采用的切換結(jié)構(gòu)有兩種形式，但整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要較多的驅(qū)動源使到其所占用的空間較大，不利于天線的小型化設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小并可實(shí)現(xiàn)精確控制及切換的多路傳動機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種采用上述可切換的多路傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)下傾角調(diào)節(jié)的天線。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種多路傳動機(jī)構(gòu)，用于與主傳動機(jī)構(gòu)連接以被驅(qū)動其中一路向移相器輸出動力，所述多路傳動機(jī)構(gòu)包括多個具有與移相器連接的第一端和與主傳動機(jī)構(gòu)連接的第二端的動力輸出軸及用于安裝動力輸出軸并可供其繞軸向轉(zhuǎn)動的架體。所述架體設(shè)置有一個開設(shè)多個讓位孔的面板，所述多個動力輸出軸的第一端穿出讓位孔并用于對應(yīng)連接不同移相器。所述動力輸出軸上靠近第二端設(shè)置有復(fù)位鎖緊單元，該復(fù)位鎖緊單元可在受到推力時(shí)沿動力輸出軸軸向向所述第一端運(yùn)動，并在推力減弱時(shí)向所述第二端移動。

優(yōu)選地，所述動力輸出軸的第二端設(shè)置有用于與主傳動機(jī)構(gòu)滑鍵連接的鍵齒，以使動力輸出軸與主傳動機(jī)構(gòu)之間不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，從而精確地輸出主傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩。

所述多路傳動機(jī)構(gòu)根據(jù)主傳動機(jī)構(gòu)上與其連接方式的不同，即多路傳動機(jī)構(gòu)與主傳動機(jī)構(gòu)之間的滑鍵結(jié)構(gòu)的不同，所述鍵齒可由輪齒或螺紋替代。

優(yōu)選地，所述復(fù)位鎖緊單元包括緊箍在所述鍵齒上并在推力作用下釋放出所述鍵齒的鎖緊帽、以及設(shè)置在所述鎖緊帽和面板之間并用于在推力消失時(shí)復(fù)位所述鎖緊帽至緊箍所述鍵齒的緊箍態(tài)的復(fù)位彈簧。所述鎖緊帽在不受外力時(shí)緊箍住所述動力輸出軸，以使被緊箍的動力輸出軸不產(chǎn)生不必要的輸出，以保證只有一個動力輸出軸被選擇輸出動力。

進(jìn)一步地，所述鎖緊帽設(shè)置有用于防止所述動力輸出軸在另一個動力輸出軸被驅(qū)動時(shí)輸出動力的卡鉤。其中，所述卡鉤在所述動力輸出軸與主傳動機(jī)構(gòu)脫離連接時(shí)卡在所述鍵齒上。

進(jìn)一步地，所述鎖緊帽與復(fù)位彈簧連接的一端沿動力輸出軸徑向延伸形成與復(fù)位彈簧配合連接的墊板，以在其受到推力作用時(shí)對復(fù)位彈簧施加均勻的壓力。

進(jìn)一步地，所述動力輸出軸沿架體面板內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有用于防止動力輸出軸沿其軸向方向活動的第一、第二止滑結(jié)構(gòu)。所述第一、第二止滑結(jié)構(gòu)用于鎖定所述動力輸出軸的軸向位置，防止動力輸出軸沿著動力輸出軸軸向滑動或晃動。

具體地，所述第一止滑結(jié)構(gòu)包括沿面板內(nèi)表面設(shè)置在所述動力輸出軸上且沿動力輸出軸徑向延伸的限位凸起。優(yōu)選地，所述限位凸起為環(huán)型。

具體地，所述第二止滑結(jié)構(gòu)包括沿面板外表面環(huán)設(shè)在所述動力輸出軸上的卡槽以及嵌設(shè)在所述卡槽內(nèi)的卡簧或內(nèi)齒擋圈。所述卡簧在動力輸出軸的第一端穿出面板上的讓位孔后卡進(jìn)所述卡槽內(nèi)，以防止動力輸出軸的回退。優(yōu)選地，所述卡簧與面板一體成型。

具體地，所述架體還包括于面板內(nèi)側(cè)設(shè)置的多個安裝環(huán)，用于借助所述安裝環(huán)實(shí)現(xiàn)架體與主傳動機(jī)構(gòu)卡扣連接。

另外，本實(shí)用新型還提供了一種天線，其包括多個下傾角調(diào)節(jié)裝置及上述多路傳動機(jī)構(gòu)，使得本實(shí)用新型的天線只采用一個電機(jī)、一套控制電路即可實(shí)現(xiàn)下傾角控制，從而減少電機(jī)、控制電路的配套數(shù)量，從而簡化了系統(tǒng)，減少了電路故障的發(fā)生，降低生產(chǎn)和維修成本，同時(shí)減小天線體積，利于系統(tǒng)的小型化設(shè)計(jì)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的多路傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積小，其用于下傾角控制系統(tǒng)時(shí)，與主傳動機(jī)構(gòu)連接，并由主傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動選擇多個動力輸出軸的其中一個連接，從而實(shí)現(xiàn)由主傳動機(jī)構(gòu)選擇切換多個支路中的一個支路輸出動力，該機(jī)構(gòu)可以根據(jù)用戶的需求而輔助主傳動機(jī)構(gòu)選擇不同的動力輸出軸，并可在不同的輸出動力分路之間進(jìn)行自由切換。由于本實(shí)用新型能夠支持只采用一個電機(jī)、一套控制電路的主傳動機(jī)構(gòu)，從而減少電機(jī)、控制電路的配套數(shù)量，從而簡化了系統(tǒng)，減少了電路故障的發(fā)生，降低生產(chǎn)和維修成本，同時(shí)減小天線體積，利于系統(tǒng)的小型化設(shè)計(jì)。

本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的可切換的多路傳動機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的架體立體圖。

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的可切換的多路傳動機(jī)構(gòu)的剖面圖。

圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的輸出軸立體圖。

圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的所述主傳動機(jī)構(gòu)和所述多路傳動機(jī)構(gòu)連接成一體的立體圖。

圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的所述主傳動機(jī)構(gòu)和所述多路傳動機(jī)構(gòu)連接成一體的剖面圖。

圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的滑鍵結(jié)構(gòu)立體圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對本實(shí)用新型的限制。

參見圖1至圖7，本實(shí)用新型提供了一種多路傳動機(jī)構(gòu)1000，適用于天線下傾角控制系統(tǒng)中，與主傳動機(jī)構(gòu)2000(參見圖5)和移相器(圖未示)連接，以被選擇性地驅(qū)動其中一路向移相器輸出動力，從而實(shí)現(xiàn)下傾角控制。所述多路傳動機(jī)構(gòu)1000包括多個具有第一端110和第二端120的動力輸出軸100及用于安裝所述多個動力輸出軸100的架體200。

參考圖1和圖2，所述架體200設(shè)置有一個面板210，所述面板210開設(shè)有供所述動力輸出軸100穿過的讓位孔211。所述動力輸出軸100的第一端110穿過所述讓位孔211并用于與移相器連接，所述動力輸出軸100的第二端120用于與主傳動機(jī)構(gòu)2000連接，以接收來自主傳動機(jī)構(gòu)2000的動力進(jìn)而向移相器輸出動力。所述動力輸出軸100上靠近第二端120設(shè)置有復(fù)位鎖緊單元121，以防止其所在的動力輸出軸100在另一個動力輸出軸100被驅(qū)動時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動而輸出動力。

該架體200的作用至少包括三方面：

第一方面，所述架體200用于固定所述動力輸出軸100的位置，實(shí)現(xiàn)多個動力輸出軸100在360度圓周上的均勻分布；

第二方面，所述架體200用于該多路傳動機(jī)構(gòu)1000和主傳動機(jī)構(gòu)2000的封裝，只保留所述動力輸出軸100的第一端110暴露在外；

第三方面，所述架體200用于保護(hù)所述復(fù)位鎖緊單元121和主傳動機(jī)構(gòu)2000的核心部件不受損害。

綜上所述，所述架體200具有固定動力輸出軸100作用和保護(hù)核心部件作用，同時(shí)具有裝配美觀，便于拆卸和維護(hù)等特點(diǎn)。

優(yōu)選地，請結(jié)合圖1和圖4，所述動力輸出軸100的第二端120設(shè)置有用于與主傳動機(jī)構(gòu)2000滑鍵連接的鍵齒122，以防止動力輸出軸100在被主傳動機(jī)構(gòu)2000驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時(shí)，動力輸出軸100與主傳動機(jī)構(gòu)2000發(fā)生相對轉(zhuǎn)動而影響動力的傳遞，從而保證了下傾角控制的精確度。

在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，所述鍵齒122可由輪齒或螺紋所替代，以與不同類型的主傳動機(jī)構(gòu)2000滑鍵連接，從而防止動力輸出軸100與主傳動機(jī)構(gòu)2000之間的相對轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述復(fù)位鎖緊單元121凸出于所述動力輸出軸100的第二端120設(shè)置，并可在受到推力作用時(shí)沿動力輸出軸100軸向向所述第一端110運(yùn)動，以露出動力輸出軸100的所述第二端120(與主傳動機(jī)構(gòu)2000連接)；在推力減弱時(shí)向所述第二端120移動并最終包覆所述第二端120，鎖緊動力輸出軸100以防止未被選擇的動力輸出軸100轉(zhuǎn)動，以免產(chǎn)生不必要的動力輸出。

優(yōu)選地，所述復(fù)位鎖緊單元121包括緊箍在所述鍵齒122上并在推力作用下釋放所述鍵齒122的鎖緊帽1212以及設(shè)置在所述鎖緊帽1212和面板210之間并用于在推力消失時(shí)復(fù)位所述鎖緊帽1212至緊箍所述鍵齒122的緊箍態(tài)的復(fù)位彈簧1213。所述鎖緊帽1212在不受外力時(shí)緊箍住所述動力輸出軸100，以防止被緊箍的動力輸出軸100產(chǎn)生不必要的輸出。

優(yōu)選地，所述鎖緊帽1212設(shè)置有用于防止所述動力輸出軸100在其他動力輸出軸100被驅(qū)動時(shí)輸出動力的卡鉤12121，在其中一個實(shí)施例中，該卡鉤12121在所述動力輸出軸100與主傳動機(jī)構(gòu)2000脫離連接時(shí)卡在所述鍵齒122和主傳動機(jī)構(gòu)2000的固定部位上，以防止其所在的動力輸出軸100產(chǎn)生圓周轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述鎖緊帽1212與復(fù)位彈簧1213連接的一端沿動力輸出軸100徑向延伸形成與復(fù)位彈簧1213配合連接的墊板12122，以在其受到推力作用時(shí)對復(fù)位彈簧1213施加均勻的壓力。

優(yōu)選地，所述復(fù)位彈簧1213和所述墊板12122焊接在一起。

進(jìn)一步地，所述動力輸出軸100沿架體200面板210內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有用于防止動力輸出軸100沿其軸向方向活動的第一止滑結(jié)構(gòu)130、第二止滑結(jié)構(gòu)140。所述第一止滑結(jié)構(gòu)130、第二止滑結(jié)構(gòu)140用于進(jìn)一步防止動力輸出軸100沿著動力輸出軸100方向滑動，以保證動力輸出軸100與主傳動機(jī)構(gòu)2000連接的穩(wěn)定性，從而保證動力傳輸?shù)木_度。

優(yōu)選地，所述第一止滑結(jié)構(gòu)130包括沿面板210內(nèi)表面設(shè)置在所述動力輸出軸100上的限位凸起131。優(yōu)選地，所述限位凸起131為環(huán)型。

進(jìn)一步地，所述架體200上對應(yīng)讓位孔211在面板210內(nèi)側(cè)還設(shè)置有固定柱220，該固定柱220用于固定所述動力輸出軸100，所述第一止滑結(jié)構(gòu)130設(shè)置卡在該固定柱220上，以防止所述動力輸出軸100軸向晃動。

優(yōu)選地，所述第二止滑結(jié)構(gòu)140包括沿面板210外表面環(huán)設(shè)在所述動力輸出軸上的卡槽141以及嵌設(shè)在所述卡槽141內(nèi)的卡簧142。

在另一個實(shí)施例中，所述卡簧142由內(nèi)齒擋圈所替代。

具體地，參考圖1、圖6，所述架體200還包括于面板210內(nèi)側(cè)設(shè)置的多個安裝環(huán)230，用于借助所述安裝環(huán)230實(shí)現(xiàn)架體200與主傳動機(jī)構(gòu)2000卡扣連接，從而方便該多路傳動機(jī)構(gòu)1000與主傳動機(jī)構(gòu)2000的裝配。

請參考圖5-7，為便于描述本實(shí)用新型的多路傳動機(jī)構(gòu)1000的工作原理，本實(shí)用新型示出了一種主動傳動機(jī)構(gòu)與本實(shí)用新型中的多路傳動機(jī)構(gòu)1000配合使用的實(shí)施例。其中，主動傳動機(jī)構(gòu)2000包括電機(jī)2002、與電機(jī)輸出軸2003連接并由電機(jī)2002驅(qū)動的主動齒輪2004、與主動齒輪2004嚙合的從動齒輪2005、保護(hù)所述主動齒輪2004和從動齒輪2005并設(shè)置有與所述從動齒輪2005嚙合的齒的齒輪安裝架2006、推動所述從動齒輪2005以使從動齒輪2005和所述動力輸出軸100連接的推桿2007、用于提供沿電機(jī)輸出軸2003軸向推力的電磁離合器2008、以及與所述電磁離合器2008和電機(jī)2002電氣連接并用于控制電磁離合器2008和電機(jī)2002的控制電路2009。

優(yōu)選地，所述動力輸出軸100設(shè)有六根，其繞電機(jī)輸出軸2003中心呈中心對稱分布。在其他實(shí)施例中，所述動力輸出軸100也可以按照其他規(guī)則排布，如圖1、圖5中示出了具有兩個動力輸出軸100的實(shí)施例。

在本實(shí)施例中，動力輸出軸100的選擇、切換通過主傳動機(jī)構(gòu)2000內(nèi)預(yù)設(shè)的控制程序來控制，具體表現(xiàn)在控制從動齒輪2005轉(zhuǎn)動到特定位置處后使其執(zhí)行軸向運(yùn)動，從而與該方向上的一個動力輸出軸100對接。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，不同動力輸出軸100的傳動位置也可用傳感器來實(shí)現(xiàn)識別。

基于以上示例的主傳動機(jī)構(gòu)2000，本實(shí)用新型的工作原理為：

當(dāng)需要切換至某一動力輸出軸100傳動時(shí)，首先，控制電路2009根據(jù)用戶的指令生成電機(jī)2002轉(zhuǎn)動的步數(shù)并啟動電機(jī)2002，電機(jī)輸出軸2003轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動主動齒輪2004同步旋轉(zhuǎn)，主動齒輪2004驅(qū)動從動齒輪2005轉(zhuǎn)動一定的角度至所述從動齒輪2005與待驅(qū)動動力輸出軸100對準(zhǔn)時(shí)，主動齒輪2004停止轉(zhuǎn)動。然后，控制電路2009控制電磁離合器2008通電，電磁離合器2008帶動推桿2007沿電機(jī)輸出軸2003軸向向外運(yùn)動，從而推動從動齒輪2005，從動齒輪2005在推桿2007推力作用下沿電機(jī)輸出軸2003軸向向第一端110運(yùn)動，并頂開套在動力輸出軸100上的復(fù)位鎖緊單元121的鎖緊帽1212，同時(shí)通過上述的滑鍵結(jié)構(gòu)3000與動力輸出軸100套合連接。

當(dāng)進(jìn)行移相傳動時(shí)，控制電路2009發(fā)送相關(guān)命令給到電機(jī)2002的芯片，驅(qū)動電機(jī)輸出軸2003轉(zhuǎn)動，電機(jī)2002輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)從動齒輪2005輸出到已經(jīng)連接的動力輸出軸100上，從而實(shí)現(xiàn)對移相器的移相傳動。

當(dāng)切換動力輸出軸100時(shí)，控制電路2009控制電磁離合器2008的電磁閥打開，作用在從動齒輪2005上的推力減弱，而設(shè)置在動力輸出軸100上的復(fù)位彈簧1213彈起所述鎖緊帽1212，同時(shí)復(fù)位從動齒輪2005，電機(jī)輸出軸2003再次旋轉(zhuǎn)，帶動從動齒輪2005選擇下一個待驅(qū)動的動力輸出軸100。

另外，本實(shí)用新型還提供了一種天線，其包括多副下傾角調(diào)節(jié)裝置及上述多路傳動機(jī)構(gòu)1000。該天線由于采用了上述多路傳動機(jī)構(gòu)，其只采用一個電機(jī)2002和一個控制電路2009，具有小型化的特點(diǎn)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。