面板立式輸送裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種面板立式輸送裝置，包括輸送板，輸送板垂直于地面布置，輸送板上下兩端各設(shè)有磁鐵，兩端的磁鐵與輸送板之間的磁力方向相反。本發(fā)明的面板立式輸送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在移動(dòng)時(shí)不存在機(jī)械摩擦，沒(méi)有摩擦所產(chǎn)生的鐵屑，從而不會(huì)造成被輸送物體的不良，同時(shí)還降低了驅(qū)動(dòng)能耗，是一種使用壽命長(zhǎng)、驅(qū)動(dòng)力小、保證被輸送物體的良率的面板立式輸送裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
面板立式輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及輸送裝置，具體而言，涉及一種面板立式輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—些面板類(lèi)的產(chǎn)品，如液晶面板在加工時(shí)需要將面板類(lèi)產(chǎn)品在工位上移動(dòng)。
[0003]目前常用面板輸送裝置常通過(guò)軸承等滾動(dòng)部件來(lái)支撐輸送裝置的移動(dòng)，但采用軸承等滾動(dòng)部件存在機(jī)械摩擦和磨損，移動(dòng)裝置所需的驅(qū)動(dòng)力大，相互移動(dòng)的部件之間的磨損大，機(jī)械接觸的導(dǎo)軌在移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些粉狀的摩擦物、鐵肩等，這樣在輸送液晶面板的物體時(shí)就會(huì)污染液晶面板，造成液晶面板的不良。
[0004]因此為解決現(xiàn)有面板輸送裝置驅(qū)動(dòng)力大、部件磨損大、容易造成被輸送物體不良的問(wèn)題，有必要提供一種使用壽命長(zhǎng)、驅(qū)動(dòng)力小、保證被輸送物體的良率的面板立式輸送裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種使用壽命長(zhǎng)、驅(qū)動(dòng)力小、保證被輸送物體的良率的面板立式輸送裝置。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的解決方案如下:
[0007 ] 一種面板立式輸送裝置，包括輸送板，所述輸送板垂直于地面布置，
[0008]所述輸送板上下兩端各設(shè)有磁鐵，所述兩端的磁鐵與所述輸送板之間的磁力方向相反。
[0009]進(jìn)一步，所述輸送板上端設(shè)有永磁鐵，所述輸送板下端設(shè)有電磁鐵。
[0010]進(jìn)一步，所述輸送板上端受到所述永磁鐵向上的斥力，所述輸送板下端受到所述電磁鐵向下的吸力。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述面板立式輸送裝置還包括控制器和傳感器，所述傳感器感測(cè)所述輸送板的位置信息，所述控制器根據(jù)所述輸送板的位置信息控制所述電磁鐵輸入不同的電流。
[0012]進(jìn)一步，所述傳感器設(shè)于所述輸送板的下端，所述傳感器為電感傳感器，所述傳感器與所述輸送板下端部分正對(duì)重疊。
[0013]進(jìn)一步，所述輸送板兩端的所述磁鐵的長(zhǎng)度均比所述輸送板長(zhǎng)。
[0014]進(jìn)一步，所述輸送板上端設(shè)有電磁鐵，所述輸送板下端設(shè)有永磁鐵。
[0015]進(jìn)一步，所述面板立式輸送裝置還包括控制器和傳感器，所述傳感器感測(cè)所述輸送板的位置信息，所述控制器根據(jù)所述輸送板的位置信息控制所述電磁鐵輸入不同的電流。
[0016]進(jìn)一步，所述傳感器設(shè)于所述輸送板的上端，所述傳感器為電容傳感器。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明的面板立式輸送裝置采用在輸送板的上下兩端加設(shè)不等的磁力，使輸送板懸浮。本發(fā)明的面板立式輸送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在移動(dòng)時(shí)不存在機(jī)械摩擦，沒(méi)有摩擦所產(chǎn)生的鐵肩，從而不會(huì)造成被輸送物體的不良，同時(shí)還降低了驅(qū)動(dòng)能耗，是一種使用壽命長(zhǎng)、驅(qū)動(dòng)力小、保證被輸送物體的良率的面板立式輸送裝置。
[0018]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0020]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例第一實(shí)施方式所提供的一種面板立式輸送裝置的左視圖；
[0021]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例第一實(shí)施方式所提供的一種面板立式輸送裝置的主視圖；
[0022]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種面板立式輸送裝置的輸送板受力示意圖；
[0023]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例第二實(shí)施方式所提供的一種面板立式輸送裝置的左視圖。
[0024]
[0025]主要元件符號(hào)說(shuō)明:
[0026]100、200-面板立式輸送裝置；101、103、202、204-永磁鐵；102、201-磁體；104、203-電磁鐵;105、205-傳感器;106-液晶面板;110、210-輸送板。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)面板立式輸送裝置進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了面板立式輸送裝置的優(yōu)選實(shí)施例。但是，面板立式輸送裝置可以通過(guò)許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)面板立式輸送裝置的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。
[0028]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱(chēng)作“直接在”另一元件“上”時(shí)，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0029]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在面板立式輸送裝置的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0030]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]實(shí)施例1
[0032]請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，面板立式輸送裝置100包括輸送板110，輸送板110垂直于地面布置，輸送板110上下兩端各設(shè)有磁鐵，兩端的磁鐵與輸送板110之間的磁力方向相反。
[0033]上述，輸送板110垂直于地面移動(dòng)，被輸送的物品設(shè)于輸送板110上，即為立式輸送。輸送板110兩端受到相反的磁力，兩個(gè)相反的磁力、被輸送的物品的重力以及輸送板110的重力的合力平衡，即合力為0，輸送板110懸浮。輸送板110在其上下兩端的磁鐵上移動(dòng)，除去空氣阻力，懸浮的輸送板110不受任何摩擦力，其傳輸效率極高，施加較小的力即可驅(qū)動(dòng)輸送板110運(yùn)輸物品，節(jié)約了大量的動(dòng)力。
[0034]具體的，輸送板110呈平直的板狀，本發(fā)明的面板立式輸送裝置110用于輸送一些平板類(lèi)的產(chǎn)品，本實(shí)施例以輸送液晶面板106為例。輸送板110通過(guò)夾具(圖中未示出)裝夾液晶面板106，液晶面板106的夾具較為常見(jiàn)，在此不做贅述。
[0035]進(jìn)一步，輸送板110上端設(shè)有永磁鐵103，輸送板110下端設(shè)有電磁鐵104。
[0036]上述，永磁鐵103的磁性穩(wěn)定，且不耗能，能持續(xù)的提供磁力。電磁鐵104由線圈和鐵芯組成，線圈通電將鐵芯磁化，從而使鐵芯具有磁性，電磁鐵104的磁性強(qiáng)弱可隨著輸入電流變化，電磁鐵104的磁極可隨著電流方向的改變而改變。采用一組電磁鐵104和一組永磁鐵103的結(jié)構(gòu)在節(jié)約了能耗的同時(shí)，又使得輸送板110所受的磁力可變，使輸送板110的懸浮性能更好，能在不同大小的負(fù)荷下懸浮。
[0037]進(jìn)一步，輸送板110兩端的磁鐵的長(zhǎng)度均比輸送板110長(zhǎng)。
[0038]具體的，永磁鐵13和電磁鐵104的長(zhǎng)度均比輸送板110的橫向長(zhǎng)度長(zhǎng)，永磁鐵13和電磁鐵104可看做輸送板110移動(dòng)的導(dǎo)軌。
[0039]進(jìn)一步，輸送板110上端受到永磁鐵103向上的斥力，輸送板110下端受到電磁鐵104向下的吸力。
[0040]本實(shí)施例中，輸送板110上端為永磁鐵101，永磁鐵101呈等腰梯形體狀，平行于永磁鐵1I的兩個(gè)腰的下方各設(shè)有一個(gè)永磁鐵103，永磁鐵103的磁極垂直于永磁鐵1I的腰。兩個(gè)永磁鐵103平行于地面，永磁鐵103與永磁鐵101相對(duì)的磁極為同極，即永磁鐵101和永磁鐵103之間為斥力。在輸送板110上端設(shè)置兩個(gè)電磁鐵103使得輸送板110的方向性更好，不會(huì)在垂直于輸送板110的板面方向上晃動(dòng)。在其他實(shí)施例中，永磁鐵101呈規(guī)則的長(zhǎng)方體狀，永磁鐵103平行的設(shè)于永磁鐵101之下，永磁鐵103的數(shù)量可以為一個(gè)。需要說(shuō)明的是，輸送板110下端為磁體102，磁體102即為可被磁化的物體，在電磁鐵104上電時(shí)，電磁鐵104將磁體102磁化，磁體102與電磁鐵104之間產(chǎn)生吸力。
[0041]永磁鐵101即輸送板110上端受到永磁鐵103向上的斥力，磁體102即輸送板110下端受到電磁鐵104向下的吸力，輸送板110自身有向下的重力，輸送板110向下的重力包括輸送板110自身的重力和液晶面板106的重力。
[0042]如圖3所示，永磁鐵103的磁極與水平面的夾角為α，永磁鐵101和永磁鐵103之間的斥力為F，磁體102與電磁鐵104之間的吸力為FO，輸送板110的重力為G，G包括輸送板自身的重力和負(fù)載，為使輸送板110懸浮，應(yīng)保證:
[0043]2*F*sina-F0_G = 0
[0044]即輸送板110的合力為0，輸送板110始終處于懸浮態(tài)，在移動(dòng)時(shí)所受的阻力較小。
[0045]進(jìn)一步，面板立式輸送裝置100還包括控制器(圖中未示出)和傳感器105，傳感器105感測(cè)輸送板110的位置信息，控制器根據(jù)輸送板110的位置信息控制電磁鐵104輸入不同的電流。
[0046]上述，在面板立式輸送裝置100中加入傳感器105和控制器形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，輸送板110在輸送不同的產(chǎn)品負(fù)荷不同，若輸送板110所受的磁力始終保持不變就會(huì)影響輸送板110的懸浮性，輸送板110的位置會(huì)發(fā)生變化，在重力過(guò)大時(shí)甚至?xí)馆斔桶?10不能行走。通過(guò)加設(shè)傳感器105感測(cè)輸送板110的位置變化，然后將輸送板110的位置信息反饋給控制器，控制器向電磁鐵104發(fā)出不同大小的電流，從而使輸送板110始終懸浮。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，永磁鐵103和永磁鐵101之間的斥力不變，應(yīng)使該斥力足夠大，以保證輸送板110能夠承載較大的負(fù)荷。輸送板110的負(fù)荷較小時(shí)，對(duì)電磁鐵104輸入較大的電流，輸送板110的負(fù)荷較大時(shí)，對(duì)電磁鐵104輸入較小的電流。
[0047]進(jìn)一步，傳感器105設(shè)于輸送板110的下端，傳感器105為電感傳感器，傳感器105與輸送板110下端部分正對(duì)重疊。
[0048]上述，在輸送板110的負(fù)荷不同時(shí)，輸送板110的位置會(huì)發(fā)生變化，即輸送板110會(huì)上升或下沉。傳感器105與磁體102部分正對(duì)重疊，即輸送板110的位置變化時(shí)，傳感器105與磁體102的重疊面積會(huì)改變。輸送板110負(fù)荷變大下沉?xí)r，磁體102與傳感器105的重疊面積變大，輸送板110負(fù)荷變小上升時(shí)，磁體102與傳感器105的重疊面積變小。
[0049]需要說(shuō)明的是，傳感器105為電感傳感器，傳感器105發(fā)出的信號(hào)與傳感器105與磁體102的重疊面積相關(guān)聯(lián)?？刂破鞲鶕?jù)傳感器105的信號(hào)向電磁鐵104發(fā)出不同的電流。輸送板110下沉?xí)r，控制器向電磁鐵104輸入的電流減小，使電磁鐵104和磁體102之間的吸力變小，輸送板110上升復(fù)位。輸送板110上升時(shí)，控制器向電磁鐵104輸入的電流變大，使電磁鐵104和磁體102之間的吸力變大，輸送板110下沉復(fù)位。
[0050]可以理解，除了輸送板110的負(fù)荷的變化會(huì)引起輸送板110的位置的變化以外，輸送板110在自身的移動(dòng)過(guò)程中受到的一些影響可能也會(huì)引起輸送板110位置的變化，加設(shè)控制器和傳感器105的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送板110的位置，使輸送板110始終保持在一個(gè)良好的懸浮態(tài)。
[0051 ] 實(shí)施例2
[0052]如圖4所示，面板立式輸送裝置200包括輸送板210，輸送板210垂直于地面布置，輸送板210上下兩端各設(shè)有磁鐵，兩端的磁鐵與輸送板210之間的磁力方向相反。
[0053]上述，輸送板210垂直于地面移動(dòng)，被輸送的物品設(shè)于輸送板210上，即為立式輸送。輸送板210兩端受到相反的力，兩個(gè)相反的力、被輸送的物品的重力以及輸送板210的重力的合力平衡，即合力為0，輸送板210懸浮。輸送板210在其上下兩端的磁鐵上移動(dòng)，除去空氣阻力，懸浮的輸送板210不受任何摩擦力，其傳輸效率極高，施加較小的力即可驅(qū)動(dòng)輸送板210運(yùn)輸物品，節(jié)約了大量的動(dòng)力。
[0054]具體的，輸送板210呈平直的板狀，本發(fā)明的面板立式輸送裝置200用于輸送一些平板類(lèi)的產(chǎn)品，本實(shí)施例以輸送液晶面板106為例。輸送板210通過(guò)夾具(圖中未示出)裝夾液晶面板106，液晶面板106的夾具較為常見(jiàn)，在此不做贅述。
[0055]進(jìn)一步，輸送板210上端設(shè)有電磁鐵203，輸送板210下端設(shè)有永磁鐵204。
[0056]上述，永磁鐵204的磁性穩(wěn)定，且不耗能，能持續(xù)的提供磁力。電磁鐵203由線圈和鐵芯組成，線圈通電將鐵芯磁化，從而使鐵芯具有磁性，電磁鐵的磁性強(qiáng)弱可隨著輸入電流變化，電磁鐵203的磁極可隨著電流方向的改變而改變。采用一組電磁鐵203和一組永磁鐵204的結(jié)構(gòu)在節(jié)約了能耗的同時(shí)，又使得輸送板210所受的磁力可變，使輸送板210的懸浮性能更好，能在不同大小的負(fù)荷下懸浮。
[0057]進(jìn)一步，輸送板210兩端的磁鐵的長(zhǎng)度均比輸送板210長(zhǎng)。
[0058]具體的，永磁鐵204和電磁鐵203的長(zhǎng)度均比輸送板210的橫向長(zhǎng)度長(zhǎng)，永磁鐵204和電磁鐵203可看做輸送板210移動(dòng)的導(dǎo)軌。
[0059]進(jìn)一步，輸送板210上端受到電磁鐵203向上的斥力，輸送板210下端受到永磁鐵204向下的吸力。
[0060]本實(shí)施例中，輸送板210上端為磁體201，磁體201呈等腰梯形體狀，平行于磁體201的兩個(gè)腰的下方各設(shè)有一個(gè)電磁鐵203，兩個(gè)電磁鐵203平行于地面，兩個(gè)電磁鐵203的磁極垂直于梯形磁體201的腰。在輸送板210上端設(shè)置兩個(gè)電磁鐵203使得輸送板210的方向性更好，不會(huì)在垂直于輸送板210的板面方向上晃動(dòng)。在其他實(shí)施例中，電磁鐵203呈規(guī)則的長(zhǎng)方體狀，電磁鐵203平行的設(shè)于磁體201之下，電磁鐵203的數(shù)量可以為一個(gè)。需要說(shuō)明的是，輸送板210下端為永磁鐵202，永磁鐵202與永磁鐵204相對(duì)的磁極為異極，即永磁鐵202和永磁鐵204之間為吸力。
[0061 ]磁體201即輸送板210上端受到電磁鐵203向上的斥力，永磁鐵202即輸送板210下端受到永磁鐵204向下的吸力，輸送板210自身有向下的重力，輸送板210向下的重力包括輸送板210自身的重力和液晶面板106的重力。
[0062]如圖3所示，電磁鐵203的磁極與水平面的夾角為α，電磁鐵203和磁體201之間的斥力為F，永磁鐵202與永磁鐵204之間的吸力為FO，輸送板210的重力為G，為使輸送板210懸浮，應(yīng)保證:
[0063]2*F*sina-F0_G = 0
[0064]即輸送板210的合力為0，輸送板210始終處于懸浮態(tài)，在移動(dòng)時(shí)所受的阻力較小。
[0065]進(jìn)一步，面板立式輸送裝置200還包括控制器(圖中未示出)和傳感器205，傳感器205感測(cè)輸送板210的位置信息，控制器根據(jù)輸送板210的位置信息控制電磁鐵203輸入不同的電流。
[0066]上述，在面板立式輸送裝置200中加入傳感器205和控制器形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，輸送板210在輸送不同的產(chǎn)品時(shí)的負(fù)荷不同，若輸送板210所受的磁力始終保持不變就會(huì)影響輸送板210的懸浮性，輸送板210的位置會(huì)發(fā)生變化，在重力過(guò)大時(shí)甚至?xí)馆斔桶?10不能行走。通過(guò)加設(shè)傳感器205感測(cè)輸送板210的位置變化，然后將輸送板210的位置信息反饋給控制器，控制器向電磁鐵203發(fā)出不同大小的電流，從而使輸送板210始終懸浮。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，永磁鐵202和永磁鐵204之間的吸力不變，輸送板210的負(fù)荷較小時(shí)，對(duì)電磁鐵203輸入較小的電流，輸送板210的負(fù)荷較大時(shí)，對(duì)電磁鐵203輸入較大的電流。
[0067]進(jìn)一步，傳感器205設(shè)于輸送板210的上端，傳感器205為電容傳感器。
[0068]上述，在輸送板210的負(fù)荷不同時(shí)，輸送板210的位置會(huì)發(fā)生變化，即輸送板210會(huì)上升或下沉。傳感器205設(shè)于輸送板210的上端，當(dāng)輸送板210的位置變化時(shí)，傳感器205與輸送板210的間隙會(huì)發(fā)生變化。輸送板210負(fù)荷變大下沉?xí)r，輸送板210與傳感器205的間隙變大，輸送板210負(fù)荷變小上升時(shí)，輸送板210與傳感器205的間隙變小。
[0069]需要說(shuō)明的是，傳感器205為電容傳感器，傳感器205發(fā)出的信號(hào)與傳感器205與磁體201的間隙相關(guān)聯(lián)。控制器根據(jù)傳感器205的信號(hào)向電磁鐵203發(fā)出不同的電流。輸送板210下沉?xí)r，控制器向電磁鐵203輸入的電流變大，使電磁鐵203和磁體201之間的斥力變大，輸送板210上升復(fù)位。輸送板210上升時(shí)，控制器向電磁鐵203輸入的電流變小，使電磁鐵203和磁體201之間的斥力變小，輸送板210下沉復(fù)位。
[0070]可以理解，除了輸送板210的負(fù)荷的變化會(huì)弓I起輸送板210的位置的變化以外，輸送板210在自身的移動(dòng)過(guò)程中受到的一些影響可能也會(huì)引起輸送板210位置的變化，加設(shè)控制器和傳感器205的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送板210的位置，使輸送板210始終保持在一個(gè)良好的懸浮態(tài)。
[0071]需要說(shuō)明的是，凡是采用不等的磁力使輸送板210懸浮的面板立式輸送裝置200均屬于本專(zhuān)利的保護(hù)范圍。
[0072]本發(fā)明的面板立式輸送裝置采用在輸送板的上下兩端加設(shè)不等的磁力，使輸送板懸浮。本發(fā)明的面板立式輸送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在移動(dòng)時(shí)不存在機(jī)械摩擦，沒(méi)有摩擦所產(chǎn)生的鐵肩，從而不會(huì)造成被輸送物體的不良，同時(shí)還降低了驅(qū)動(dòng)能耗，是一種使用壽命長(zhǎng)、驅(qū)動(dòng)力小、保證被輸送物體的良率的面板立式輸送裝置。
[0073]在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。
[0074]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0075]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種面板立式輸送裝置，包括輸送板，所述輸送板垂直于地面布置，其特征在于， 所述輸送板上下兩端各設(shè)有磁鐵，所述兩端的磁鐵與所述輸送板之間的磁力方向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板立式輸送裝置，其特征在于，所述輸送板上端設(shè)有永磁鐵，所述輸送板下端設(shè)有電磁鐵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板立式輸送裝置，其特征在于，所述輸送板上端受到所述永磁鐵向上的斥力，所述輸送板下端受到所述電磁鐵向下的吸力。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板立式輸送裝置，其特征在于，所述面板立式輸送裝置還包括控制器和傳感器，所述傳感器感測(cè)所述輸送板的位置信息，所述控制器根據(jù)所述輸送板的位置信息控制所述電磁鐵輸入不同的電流。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面板立式輸送裝置，其特征在于，所述傳感器設(shè)于所述輸送板的下端，所述傳感器為電感傳感器，所述傳感器與所述輸送板下端部分正對(duì)重疊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板立式輸送裝置，其特征在于，所述輸送板兩端的所述磁鐵的長(zhǎng)度均比所述輸送板長(zhǎng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板立式輸送裝置，其特征在于，所述輸送板上端設(shè)有電磁鐵，所述輸送板下端設(shè)有永磁鐵。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面板立式輸送裝置，其特征在于，所述面板立式輸送裝置還包括控制器和傳感器，所述傳感器感測(cè)所述輸送板的位置信息，所述控制器根據(jù)所述輸送板的位置信息控制所述電磁鐵輸入不同的電流。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面板立式輸送裝置，其特征在于，所述傳感器設(shè)于所述輸送板的上端，所述傳感器為電容傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK106044243SQ201610544190
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月8日
【發(fā)明人】崔相現(xiàn)
【申請(qǐng)人】佛山格尼斯磁懸浮技術(shù)有限公司