一種二極管自動清洗系統(tǒng)及清洗方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種二極管自動清洗系統(tǒng)及清洗方法，系統(tǒng)包括機身和清洗機構(gòu)，機身上設(shè)置有清洗槽和模具傳動機構(gòu)，且模具傳動機構(gòu)沿橫向穿過清洗槽，清洗機構(gòu)包括供水管和噴頭，噴頭設(shè)置于供水管的一端，且噴頭設(shè)置于清洗槽內(nèi)，供水管上設(shè)置有控制閥。以解決現(xiàn)有二極管清洗方式清洗效率低，勞動強度高，需要占用大量的人力成本，且人工清洗常常會有疏漏，造成部分二極管清洗不充分，影響二極管質(zhì)量等問題。本發(fā)明屬于二極管加工領(lǐng)域。
【專利說明】
一種二極管自動清洗系統(tǒng)及清洗方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種清洗系統(tǒng)，屬于二極管加工領(lǐng)域。【背景技術(shù)】
[0002]二極管在生產(chǎn)加工過程中，酸洗是非常重要的一道工序，酸洗過后需用清水對二極管進行清洗，現(xiàn)有方法是人工手動用噴水管清洗裝在模具內(nèi)的二極管，這種清洗方式效率極低，勞動強度高，需要占用大量的人力成本，且人工清洗常常會有疏漏，造成部分二極管清洗不充分，影響二極管質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種二極管自動清洗系統(tǒng)及清洗方法，以解決現(xiàn)有二極管清洗方式清洗效率低，勞動強度高，需要占用大量的人力成本，且人工清洗常常會有疏漏，造成部分二極管清洗不充分，影響二極管質(zhì)量等問題。
[0004]為解決上述問題，擬采用這樣一種二極管自動清洗系統(tǒng)，包括機身和清洗機構(gòu)，機身上設(shè)置有清洗槽和模具傳動機構(gòu)，且模具傳動機構(gòu)沿橫向穿過清洗槽，清洗機構(gòu)包括供水管和噴頭，噴頭設(shè)置于供水管的一端，且噴頭設(shè)置于清洗槽內(nèi)，供水管上設(shè)置有控制閥；優(yōu)選地，所述模具傳動機構(gòu)包括至少兩組相互平行的傳動鏈條，傳動鏈條由設(shè)置于機身相對兩端的傳動軸帶動，且其中至少一個傳動軸由驅(qū)動電機驅(qū)動，相鄰兩傳動鏈條的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置有模具限位卡塊；優(yōu)選地，還包括有升降板和驅(qū)動升降板升降和轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，升降板設(shè)置于清洗槽內(nèi)的相鄰兩傳動鏈條之間；優(yōu)選地，清洗槽的側(cè)面還設(shè)置有箱體，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動升降板升降的氣動升降機構(gòu)和驅(qū)動升降板轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述氣動升降機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)的主體均設(shè)置于箱體內(nèi)； 優(yōu)選地，所述清洗機構(gòu)還包括設(shè)置于機身下方的水槽，所述供水管的另一端伸在水槽內(nèi)，水槽對應(yīng)設(shè)置有水壓加壓裝置；優(yōu)選地，還包括有擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)包括擺動框架和驅(qū)動擺動框架沿橫向擺動的擺動驅(qū)動機構(gòu)，擺動框架設(shè)置于清洗槽內(nèi)，所述噴頭均固定設(shè)置于擺動框架上；優(yōu)選地，每個清洗槽內(nèi)位于模具傳動機構(gòu)的正上方設(shè)置有多個噴頭，噴頭均傾斜向下設(shè)置，且每個清洗槽內(nèi)噴頭的傾斜方向相同，或噴頭為角度可調(diào)式結(jié)構(gòu)；優(yōu)選地，機身上沿橫向并排設(shè)置有四個清洗槽，模具傳動機構(gòu)依次穿過四個清洗槽，且相鄰兩清洗槽內(nèi)噴頭的傾斜方向相反，其中一個清洗槽內(nèi)的噴頭沿模具傳動機構(gòu)的傳動方向傾斜向下設(shè)置，另一個清洗槽內(nèi)的噴頭逆向傾斜向下設(shè)置；優(yōu)選地，清洗槽的上端蓋有可拆式蓋板，所述可拆式蓋板為透明結(jié)構(gòu)；優(yōu)選地，模具傳動機構(gòu)的傳動末端還設(shè)置有模具接收槽，模具接收槽的相對兩側(cè)還對應(yīng)設(shè)置有用于檢測模具的紅外傳感器；優(yōu)選地，還包括有控制單元，模具傳動機構(gòu)的外側(cè)對應(yīng)模具定位卡塊處設(shè)置有金屬檢測體，模具傳動機構(gòu)的傳送起始端還對應(yīng)設(shè)置有用于檢測金屬檢測體的接近式傳感器，所述接近式傳感器、供水管上的控制閥、模具傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置均與控制單元相連；自動單模清洗方法，具體包括如下步驟:首先，將裝有二極管的模具放置于模具傳動機構(gòu)中相鄰兩傳動鏈條之間，通過模具限位卡塊卡住，使模具能夠隨著傳動鏈條傳動，此時，接近式傳感器檢測到模具傳動機構(gòu)側(cè)面的金屬檢測體并將信號傳遞給控制單元，實現(xiàn)進料入口傳感控制，啟動驅(qū)動電機使傳動鏈條開始傳動；當(dāng)模具隨傳動鏈條傳動至第一個清洗槽內(nèi)時，通過控制單元控制停止傳動，而后，啟動水壓加壓裝置并打開供水管上的控制閥，使該清洗槽內(nèi)的噴頭向模具上的二極管噴水進行清洗，同時，依次啟動驅(qū)動裝置內(nèi)的氣動升降機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，通過氣動升降機構(gòu)抬升升降板并將升降板上方的模具及模具內(nèi)的二極管頂起，再通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動升降板，從而使模具及模具內(nèi)的二極管具有一定的傾斜角度，與傾斜的噴頭配合達到最佳清洗角度，而與此同時，啟動擺動驅(qū)動機構(gòu)使噴頭隨著擺動框架橫向往復(fù)式擺動，使得清洗更為全面、充分， 時間t后，停止該清洗槽內(nèi)的噴頭噴水，通過驅(qū)動裝置使升降板復(fù)位，即模具及模具上的二極管復(fù)位，再通過傳動鏈條將模具傳動至下一個清洗槽內(nèi)，并重復(fù)上述過程，依次經(jīng)四個清洗槽內(nèi)進行清洗；最后由傳動鏈條將模具由清洗槽內(nèi)傳出至模具接收槽處，紅外傳感器檢測到模具接收槽處有模具傳出，發(fā)出信號，提醒操作人員將清洗后的二極管及模具轉(zhuǎn)移，全程除了放置模具及取出模具的過程外，其他步驟皆可通過控制單元實現(xiàn)自動控制，從而實現(xiàn)自動化清洗。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點是該清洗系統(tǒng)及清洗方法能夠根據(jù)模具傳動機構(gòu)同步傳動的模具量，實現(xiàn)多個模具上二極管的同時快速自動清洗，以并排四個模具同步傳動為例，即四個模具上二極管同時清洗，且清洗即為快速，清洗效率相比現(xiàn)有的人為清洗實現(xiàn)了極大的提升；只需一至兩人進行取放模具及控制即可實現(xiàn)正常運作，極大地降低了人力成本;機械式清洗，清洗更為全面、充分，不會像人為清洗會產(chǎn)生誤操作，清洗效果更好，保證二極管的質(zhì)量和合格率，具有極大的應(yīng)用推廣價值。【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的主視剖面圖；圖2是圖1中A處的局部放大圖；圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(略去清洗槽上端蓋板等非重要部件)；圖4是本發(fā)明的控制原理圖；其中，附圖標記13為裝二極管的模具，14為二極管?！揪唧w實施方式】
[0007]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將參照附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述，實施例:參照圖1至圖4,本實施例提供一種二極管自動清洗系統(tǒng)，包括機身1、清洗機構(gòu)2、升降板5、驅(qū)動升降板5升降和轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置6、擺動機構(gòu)8和控制單元11，機身1上設(shè)置有清洗槽3和模具傳動機構(gòu)4,清洗槽3的上端蓋有可拆式蓋板31，所述可拆式蓋板31為透明結(jié)構(gòu)， 模具傳動機構(gòu)4包括五條相互平行的傳動鏈條41，傳動鏈條41由設(shè)置于機身1相對兩端的傳動軸42帶動，且其中一個傳動軸42由驅(qū)動電機43驅(qū)動，相鄰兩傳動鏈條41的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置有模具限位卡塊44,所述傳動鏈條41沿橫向穿過清洗槽3,升降板5設(shè)置于清洗槽3內(nèi)的相鄰兩傳動鏈條41之間，清洗機構(gòu)2包括供水管21、噴頭22和設(shè)置于機身1下方的水槽24,噴頭22 設(shè)置于供水管21的一端，且噴頭22設(shè)置于清洗槽3內(nèi)，供水管21的另一端伸在水槽24內(nèi)，水槽24對應(yīng)設(shè)置有水壓加壓裝置25,水壓加壓裝置25可采用不銹鋼栗即可，供水管21上設(shè)置有控制閥23,控制閥23為電控閥，供水管21上還設(shè)置有用以檢測水壓的壓力表26,保障供水安全，水槽24部分伸在機身1下方的外側(cè)；驅(qū)動裝置6包括驅(qū)動升降板5升降的氣動升降機構(gòu)61和驅(qū)動升降板5轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu) 62,擺動機構(gòu)8包括擺動框架81和驅(qū)動擺動框架81沿橫向擺動的擺動驅(qū)動機構(gòu)82,擺動框架 81設(shè)置于清洗槽3內(nèi)，所述噴頭22均固定設(shè)置于擺動框架81上，所述氣動升降機構(gòu)61和轉(zhuǎn)動機構(gòu)62的主體以及擺動驅(qū)動機構(gòu)82的主體均設(shè)置于清洗槽3側(cè)面的箱體7內(nèi)，箱體7上設(shè)置有可拆式箱板71;機身1上沿橫向并排設(shè)置有四個清洗槽3,所述傳動鏈條41依次穿過四個清洗槽3,每個清洗槽3內(nèi)位于模具傳動機構(gòu)4的正上方設(shè)置有多個噴頭22,噴頭22均傾斜向下設(shè)置，且每個清洗槽3內(nèi)噴頭22的傾斜方向相同，相鄰兩清洗槽3內(nèi)噴頭22的傾斜方向相反，即其中一個清洗槽3內(nèi)的噴頭22沿模具傳動機構(gòu)4的傳動方向傾斜向下設(shè)置，另一個清洗槽3內(nèi)的噴頭22逆向傾斜向下設(shè)置；模具傳動機構(gòu)4的傳動末端還設(shè)置有模具接收槽9,模具接收槽9的相對兩側(cè)還對應(yīng)設(shè)置有用于檢測模具的紅外傳感器10,模具傳動機構(gòu)4的外側(cè)對應(yīng)模具定位卡塊44處設(shè)置有金屬檢測體45,模具傳動機構(gòu)4的傳送起始端還對應(yīng)設(shè)置有用于檢測金屬檢測體45的接近式傳感器12,所述紅外傳感器10、接近式傳感器12、供水管21上的控制閥23、水壓加壓裝置 25、驅(qū)動電機43、驅(qū)動裝置6和擺動驅(qū)動機構(gòu)82均與控制單元11相連；自動單模清洗方法，具體包括如下步驟:首先，將裝有二極管的模具放置于模具傳動機構(gòu)4中相鄰兩傳動鏈條41之間，通過模具限位卡塊44卡住，使模具能夠隨著傳動鏈條41傳動，此時，接近式傳感器12檢測到模具傳動機構(gòu)4側(cè)面的金屬檢測體45并將信號傳遞給控制單元11，實現(xiàn)進料入口傳感控制，啟動驅(qū)動電機43使傳動鏈條41開始傳動；當(dāng)模具隨傳動鏈條41傳動至第一個清洗槽3內(nèi)時，通過控制單元11控制停止傳動，而后，啟動水壓加壓裝置25并打開供水管21上的控制閥23,使該清洗槽3內(nèi)的噴頭22向模具上的二極管噴水進行清洗，同時，依次啟動驅(qū)動裝置6內(nèi)的氣動升降機構(gòu)61和轉(zhuǎn)動機構(gòu)62,通過氣動升降機構(gòu)61抬升升降板5并將升降板5上方的模具及模具內(nèi)的二極管頂起，再通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)62轉(zhuǎn)動升降板5,從而使模具及模具內(nèi)的二極管具有一定的傾斜角度，與傾斜的噴頭 22配合達到最佳清洗角度，而與此同時，啟動擺動驅(qū)動機構(gòu)82使噴頭22隨著擺動框架81橫向往復(fù)式擺動，使得清洗更為全面、充分，時間t后，停止該清洗槽3內(nèi)的噴頭22噴水，通過驅(qū)動裝置6使升降板5復(fù)位，即模具及模具上的二極管復(fù)位，再通過傳動鏈條41將模具傳動至下一個清洗槽3內(nèi)，并重復(fù)上述過程，依次經(jīng)四個清洗槽3內(nèi)進行清洗；最后由傳動鏈條41將模具由清洗槽3內(nèi)傳出至模具接收槽9處，紅外傳感器10檢測到模具接收槽9處有模具傳出，發(fā)出信號，提醒操作人員將清洗后的二極管及模具轉(zhuǎn)移，全程除了放置模具及取出模具的過程外，其他步驟皆可通過控制單元11實現(xiàn)自動控制，從而實現(xiàn)自動化清洗。
【主權(quán)項】
1.一種二極管自動清洗系統(tǒng)，其特征在于:包括機身(1)和清洗機構(gòu)(2)，機身(1)上設(shè) 置有清洗槽(3)和模具傳動機構(gòu)(4)，且模具傳動機構(gòu)(4)沿橫向穿過清洗槽(3)，清洗機構(gòu)(2)包括供水管(21)和噴頭(22)，噴頭(22)設(shè)置于供水管(21)的一端，且噴頭(22)設(shè)置于清 洗槽(3 )內(nèi)，供水管(21)上設(shè)置有控制閥(23 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二極管自動清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述模具傳動機構(gòu)(4) 包括至少兩組相互平行的傳動鏈條(41)，傳動鏈條(41)由設(shè)置于機身(1)相對兩端的傳動 軸(42)帶動，且其中至少一個傳動軸(42)由驅(qū)動電機(43)驅(qū)動，相鄰兩傳動鏈條(41)的內(nèi) 側(cè)對應(yīng)設(shè)置有模具限位卡塊(44)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種二極管自動清洗系統(tǒng)，其特征在于:還包括有升降板(5)和 驅(qū)動升降板(5)升降和轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(6)，升降板(5)設(shè)置于清洗槽(3)內(nèi)的相鄰兩傳動鏈 條(41)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種二極管自動清洗系統(tǒng)，其特征在于:清洗槽(3)的側(cè)面還設(shè) 置有箱體(7)，驅(qū)動裝置(6)包括驅(qū)動升降板(5)升降的氣動升降機構(gòu)(61)和驅(qū)動升降板(5) 轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)(62 )，所述氣動升降機構(gòu)(61)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)(62 )的主體均設(shè)置于箱體(7 )內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二極管自動清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述清洗機構(gòu)(2)還包 括設(shè)置于機身(1)下方的水槽(24)，所述供水管(21)的另一端伸在水槽(24)內(nèi)，水槽(24)對 應(yīng)設(shè)置有水壓加壓裝置(25)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二極管自動清洗系統(tǒng)，其特征在于:還包括有擺動機構(gòu)(8)， 擺動機構(gòu)(8)包括擺動框架(81)和驅(qū)動擺動框架(81)沿橫向擺動的擺動驅(qū)動機構(gòu)(82)，擺 動框架(81)設(shè)置于清洗槽(3)內(nèi)，所述噴頭(22)均固定設(shè)置于擺動框架(81)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二極管自動清洗系統(tǒng)，其特征在于:每個清洗槽(3)內(nèi)位于 模具傳動機構(gòu)(4)的上方設(shè)置有多個噴頭(22)，噴頭(22)均傾斜向下設(shè)置，且每個清洗槽(3)內(nèi)噴頭(22)的傾斜方向相同，或噴頭(22)為角度可調(diào)式結(jié)構(gòu)，清洗槽(3)的上端蓋有可 拆式蓋板(31 )，所述可拆式蓋板(31)為透明結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二極管自動清洗系統(tǒng)，其特征在于:機身(1)上沿橫向并排 設(shè)置有四個清洗槽(3)，模具傳動機構(gòu)(4)依次穿過四個清洗槽(3)，且相鄰兩清洗槽(3)內(nèi) 噴頭(22 )的傾斜方向相反，其中一個清洗槽(3 )內(nèi)的噴頭(22 )沿模具傳動機構(gòu)(4 )的傳動方 向傾斜向下設(shè)置，另一個清洗槽(3)內(nèi)的噴頭(22)逆向傾斜向下設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二極管自動清洗系統(tǒng)，其特征在于:還包括有控制單元 (11)，模具傳動機構(gòu)(4)的傳動末端還設(shè)置有模具接收槽(9)，模具接收槽(9)的相對兩側(cè)還 對應(yīng)設(shè)置有用于檢測模具的紅外傳感器(10)，模具傳動機構(gòu)(4)的外側(cè)對應(yīng)模具定位卡塊 (44)處設(shè)置有金屬檢測體(45)，模具傳動機構(gòu)(4)的傳送起始端還對應(yīng)設(shè)置有用于檢測金 屬檢測體(45)的接近式傳感器(12)，所述紅外傳感器(10)、接近式傳感器(12)、供水管(21) 上的控制閥(23)和模具傳動機構(gòu)(4)均與控制單元(11)相連。10.—種自動單模清洗方法，其特征在于，包括如下步驟:將裝有二極管的模具放置于模具傳動機構(gòu)(4)中相鄰兩傳動鏈條(41)之間，啟動模具 傳動機構(gòu)(4)并帶動模具傳動至清洗槽(3)內(nèi)；啟動清洗機構(gòu)(2)對模具上的二極管進行清洗，同時，啟動驅(qū)動裝置(6)控制升降板(5) 上升以抬升模具及模具上的二極管，并通過驅(qū)動裝置(6)轉(zhuǎn)動升降板(5)使模具傾斜，以充分清洗模具上的二極管，而后通過驅(qū)動裝置(6)控制升降板(5)及其上的模具復(fù)位； 最后，通過模具傳動機構(gòu)4將模具由清洗槽(3)內(nèi)傳出，完成二極管清洗。
【文檔編號】H01L21/67GK105957822SQ201610455930
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】石治洪, 陳林, 朱燦, 歐博, 文海
【申請人】貴州雅光電子科技股份有限公司