專利名稱：裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)，尤其涉及一種帶有轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)裝置和/或前機(jī)身操縱裝置的裝載機(jī)。本發(fā)明也涉及一種帶有前后機(jī)身樞轉(zhuǎn)裝置的裝載機(jī)，該裝置使得裝載機(jī)行駛在不平坦的地面上不至于翻倒。本發(fā)明還涉及一種用于裝載機(jī)使得它既可作裝料機(jī)又可作挖掘機(jī)的附件。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的裝載機(jī)尤其適用于要求相對低負(fù)荷的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。
建筑工業(yè)上使用的裝載機(jī)，它要把它的載料如土、沙或石子舉起后，把它們卸進(jìn)卡車?yán)锘蜻\(yùn)到另一個地方。
現(xiàn)有技術(shù)中類似的裝載機(jī)有一轉(zhuǎn)臂，其只能向上和向下運(yùn)動。為了轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)臂外端左側(cè)或右側(cè)的工作裝置如料斗時，必須通過操縱輪轉(zhuǎn)動整個裝載機(jī)。因?yàn)檎麄€裝載機(jī)改變方向，這將增加駕駛員的勞動負(fù)荷而且還帶來不必要的燃料消耗。此外，現(xiàn)有技術(shù)通常使用的挖掘機(jī)，它的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時，駕駛室也隨著一起轉(zhuǎn)動。無論轉(zhuǎn)臂和駕駛室什么時候轉(zhuǎn)動，操作員或駕駛員也要轉(zhuǎn)動，因此操作員很容易疲勞。另外，有一個較小的轉(zhuǎn)動半徑對裝載機(jī)是十分有利的，這樣，可以在較小的空間如庫房中使用裝載機(jī)。
此外，當(dāng)裝載機(jī)在不平坦的地面運(yùn)動時，存在著裝載機(jī)翻倒的危險。
最后，盡管在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域有較強(qiáng)的需要，按現(xiàn)有技術(shù)的裝載機(jī)不具有用作挖掘機(jī)的功能。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種帶有轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)裝置的裝載機(jī)，該裝置可使裝載機(jī)在較狹窄的空間有效地使用并且減少操作人員在操作過程中的疲勞。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種帶有前機(jī)身操縱裝置以減小裝載機(jī)回轉(zhuǎn)半徑的裝載機(jī)。
本發(fā)明還有另外一個目的是提供一種帶有前或后機(jī)身樞轉(zhuǎn)裝置的裝載機(jī)，該裝置使裝載機(jī)在不平坦的地面上運(yùn)動時不至于翻倒。
本發(fā)明再進(jìn)一步的目的是提供一種可使裝載機(jī)既可用作裝載機(jī)又可用作挖掘機(jī)的附件，在這里，可以選擇性地將一個裝載裝置或一個挖掘裝置附著到附件上。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種帶有用于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)裝置的裝載機(jī)，該裝載機(jī)有一個安裝在位于裝載機(jī)機(jī)身上的轉(zhuǎn)臂外端的工作裝置，該轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)裝置包括一個旋轉(zhuǎn)支架，與轉(zhuǎn)臂連接的轉(zhuǎn)臂油缸的一端用樞軸和旋轉(zhuǎn)支架連接，與工作裝置連接的轉(zhuǎn)臂的一端用樞軸和旋轉(zhuǎn)支架連接；一個環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)支架的底側(cè)相聯(lián)結(jié)并且支承著旋轉(zhuǎn)支架，而環(huán)形齒輪又由裝載機(jī)的前機(jī)身支承著，環(huán)形齒輪能在裝載機(jī)的前機(jī)身上轉(zhuǎn)動；以及一個帶有與環(huán)形齒輪相嚙合的驅(qū)動齒輪以驅(qū)動環(huán)形齒輪的電機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種帶有前機(jī)身操縱裝置以減小裝載機(jī)回轉(zhuǎn)半徑的裝載機(jī)，該前機(jī)身操縱裝置包括一個前機(jī)身；一個與前機(jī)身相分離而形成的后機(jī)身；一個將前機(jī)身和后機(jī)身可樞轉(zhuǎn)地連接起來的樞銷；以及一對操縱動作筒，它們的一端與后機(jī)身相連，另一端與前機(jī)身相連，所述的一對操縱動作筒分別安放在樞銷的左側(cè)和右側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明的另外的一個方面，為裝載機(jī)提供一種附件，用于可選擇地將一個裝載裝置和一個挖掘裝置安裝到裝載機(jī)上，所述的裝載裝置帶有一個安裝支架，在其上面形成有鉤形部分和位于鉤形部分下部的鎖孔，所述挖掘裝置帶有一個安裝板，其上形成有幾個第一螺孔，安裝板被附著到挖掘鏟斗柄柱的上端，附件包括一個框架，與形成在框架前側(cè)的幾個第一螺孔相對應(yīng)的幾個第二螺孔，一個用來勾住鉤形部分的形成在其各側(cè)的突起，以及一個與鎖孔相對應(yīng)形成在突起下部的導(dǎo)向孔；一個帶有與框架后側(cè)可樞轉(zhuǎn)地連接的桿的鎖定裝置，一對連桿，它們的一端分別在樞軸中心的上側(cè)和下側(cè)與桿的樞軸相連接，這樣就使每個連桿的另一端隨著桿做順時針和逆時針的繞樞軸轉(zhuǎn)動而進(jìn)出導(dǎo)向孔和與導(dǎo)向孔成一條線的鎖定孔。
從下面的詳細(xì)描述和顯示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的附圖，本發(fā)明的特征將被更加充分地理解。


圖1A是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的裝載機(jī)的立體圖；圖1B是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的帶有轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)裝置和前機(jī)身操縱裝置的裝載機(jī)的側(cè)視圖；圖1C是圖1所示的轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖；圖2是圖1中轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)裝置向一個方向轉(zhuǎn)動時的平面圖；圖3圖示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的裝載機(jī)的回轉(zhuǎn)半徑；圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的帶有前或后機(jī)身樞轉(zhuǎn)裝置的裝載機(jī)的平面圖；圖5是圖4中的前或后機(jī)身樞轉(zhuǎn)裝置的分解立體圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例帶有前或后機(jī)身樞轉(zhuǎn)裝置的裝載機(jī)的后視圖，其中裝載機(jī)后輪正通過一個障礙物；圖7是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的附件，用來把一個裝載裝置或一個挖掘裝置選擇性地安裝到裝載機(jī)上；圖8是圖7所示的附件后視圖；以及圖9是一個將挖掘裝置安裝到圖7所示的附件上去的立體圖。
圖1大體上表示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一個裝載機(jī)，圖1A表示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例帶有轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)裝置和前機(jī)身操縱裝置的裝載機(jī)100的側(cè)視圖。轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)支架20、環(huán)形齒輪22以及帶有驅(qū)動齒輪24的電機(jī)26。轉(zhuǎn)臂油缸14的一端通過樞軸與旋轉(zhuǎn)支架20相聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)臂油缸14的另一端與轉(zhuǎn)臂12相聯(lián)結(jié)。轉(zhuǎn)臂12的一端通過樞軸與旋轉(zhuǎn)支架20相聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)臂12的另一端與一個裝載裝置或一個工作裝置30相聯(lián)接。環(huán)形齒輪22與旋轉(zhuǎn)支架20的下側(cè)相聯(lián)結(jié)并且支承著旋轉(zhuǎn)支架20，而環(huán)形齒輪22是由裝載機(jī)100的前機(jī)身10支承著。環(huán)形齒輪22可以繞著裝載機(jī)100的前機(jī)身10上面的中心軸22a轉(zhuǎn)動(參看圖1C)。電機(jī)26的驅(qū)動齒輪24與環(huán)形齒輪22相嚙合以驅(qū)動環(huán)形齒輪22。因此，如圖2所示，當(dāng)驅(qū)動齒輪24順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)支架20也向左或向右轉(zhuǎn)動，其中只有旋轉(zhuǎn)支架20在前機(jī)身10上旋轉(zhuǎn)，而駕駛員的位置不變。
再參看圖1A，前機(jī)身操縱裝置包括一個前機(jī)身10；與前機(jī)身10相分離形成的后機(jī)身10a；一個把前機(jī)身10和后機(jī)身10a可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)起來的樞銷21；以及一對操縱動作筒23。每個操縱動作筒23的一端與前機(jī)身10相連接，而另一端與后機(jī)身10a相連接。每個操縱動作筒23分別地安放在樞銷21的左側(cè)和右側(cè)。
圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的裝載機(jī)的相當(dāng)短的回轉(zhuǎn)半徑“R”，這樣，裝載機(jī)可以在一個相當(dāng)狹窄的空間內(nèi)轉(zhuǎn)動。
圖4和圖5圖示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的前或后機(jī)身樞轉(zhuǎn)裝置。樞轉(zhuǎn)裝置是一個帶有一個樞軸27和一個鎖定構(gòu)件29的連接件25。樞軸27可在形成在后機(jī)身10a上的孔31中樞轉(zhuǎn)。連接件25可以通過樞銷21與前機(jī)身10可樞轉(zhuǎn)地相聯(lián)結(jié)。鎖定構(gòu)件29把樞軸27保持在孔31中。
如圖6所示，當(dāng)裝載機(jī)100的一個后輪13通過一個障礙物71時，后機(jī)身10a可繞著樞軸27轉(zhuǎn)動。這樣可防止裝載機(jī)翻倒并防止在裝載裝置或工作裝置30中的裝載物倒出來。
現(xiàn)參看圖7，表示了一個用來把裝載裝置30和挖掘裝置30a選擇性地安裝到裝載機(jī)上的附件120。附件120可以使裝載裝置30和挖掘裝置30a選擇性地安裝到裝載機(jī)上。裝載裝置帶有一個安裝支架38，該支架有一個形成在其上的鉤形部分32和一個形成在鉤形部分下側(cè)的鎖孔36。挖掘裝置30a帶有一個安裝板64，該板有幾個形成在其上的幾個第一螺孔65(參看圖9)，其中，安裝板64可以安裝到挖掘鏟斗柄柱62的上端。如圖7和8所示，附件120包括一個框架40，一個帶有通過樞軸與框架40后側(cè)相連接的桿50的鎖定裝置；以及一對連桿54。與挖掘裝置30a上的幾個第一螺孔65相對應(yīng)的幾個第二螺孔42形成在框架40的前側(cè)。突起44形成在框架40的每一側(cè)以便勾住裝載裝置30上的鉤形部分。此外，與裝載裝置30上的鎖定孔36相對應(yīng)的導(dǎo)向孔46形成在突起44的下部。每個連桿54的一端分別在樞軸中心的上側(cè)和下側(cè)與桿50的樞軸52相連接，這樣就使每個連桿的另一端隨著桿50作順時針和逆時針的樞軸轉(zhuǎn)動而進(jìn)出框架40上的導(dǎo)向孔46和安裝支架38上的鎖定孔36以便把裝載裝置30鎖在框架40上或松開。附件還包括偏壓件56，偏壓件的一端和桿50的一端相聯(lián)結(jié)，另一端和框架相聯(lián)結(jié)。
為了把裝載裝置30安裝在附件120上，首先，把鉤32掛在框架40的突起44上(參看圖7)。桿50轉(zhuǎn)進(jìn)導(dǎo)向孔46，因此連桿54的另一端與鎖定孔36互不妨礙。接著，導(dǎo)向孔46和鎖定孔36沿同一中心成一條線，在這種狀態(tài)下，通過偏壓件56把桿50松開，驅(qū)使每個連桿部件54的另一端插入導(dǎo)向孔46和與導(dǎo)向孔46成一條線的鎖定孔36。
如圖9所示，為了安裝挖掘裝置，把裝載裝置30按相反順序從附件120上卸下來，挖掘裝置30a的第一螺孔65與附件120的第二螺孔42對齊，然后，用幾個螺栓68把第一螺孔65和第二螺孔42緊緊固定起來。最后，按照公知的現(xiàn)有技術(shù)，把供應(yīng)料斗油缸的任何獨(dú)立流體線(未顯示)連起來。
應(yīng)該意識到，上述描述只是對本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的說明。在不脫離本發(fā)明的情況下，本領(lǐng)域的熟練人員可以作出不同的替換或修改。因此，本發(fā)明覆蓋了落人后附的權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有這樣的替換或修改。
權(quán)利要求
1.一種帶有用于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)裝置的裝載機(jī)，該裝載機(jī)有一個附著到裝載機(jī)主機(jī)身上的轉(zhuǎn)臂外端的工作裝置，該轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)裝置包括一個旋轉(zhuǎn)支架，與轉(zhuǎn)臂連接的轉(zhuǎn)臂油缸的一端通過樞軸與旋轉(zhuǎn)支架連接，與工作裝置連接的轉(zhuǎn)臂的一端通過樞軸與旋轉(zhuǎn)支架相連接；一個與旋轉(zhuǎn)支架下側(cè)相聯(lián)結(jié)的環(huán)形齒輪，其支承著旋轉(zhuǎn)支架，而環(huán)形齒輪又由裝載機(jī)的前機(jī)身支承著，該環(huán)形齒輪能在裝載機(jī)的前機(jī)身上轉(zhuǎn)動；以及一個帶有與環(huán)形齒輪相嚙合的驅(qū)動齒輪以驅(qū)動環(huán)形齒輪的電機(jī)。
2.一種帶有前機(jī)身操縱裝置以減小裝載機(jī)的回轉(zhuǎn)半徑的裝載機(jī)，該前機(jī)身操縱裝置包括一個前機(jī)身；一個與前機(jī)身相分開而形成的后機(jī)身；一個將前機(jī)身和后機(jī)身可樞轉(zhuǎn)地連接起來的樞銷；以及一對其一端連接到前機(jī)身，其另一端連接到后機(jī)身的操縱動作筒，所述的一對操縱動作筒被分別安放在樞銷的左側(cè)和右側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝載機(jī)，其特征在于，還包括一個在任何一個輪子通過凸凹不平的障礙物時，使前機(jī)身或后機(jī)身可繞樞軸線轉(zhuǎn)動的樞轉(zhuǎn)裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的裝載機(jī)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)裝置是一連接件，其有一個在形成在后機(jī)身上的一個孔里可繞樞軸線轉(zhuǎn)動的樞軸，所述連接件通過樞銷可樞轉(zhuǎn)地與前機(jī)身相連接；以及一個將樞軸保持在孔中的鎖定構(gòu)件。
5.一種用于裝載機(jī)的可選擇地將一個裝載裝置和一個挖掘裝置安裝到裝載機(jī)上的附件，所述裝載裝置帶有一個安裝支架，該支架有一個形成在其上的鉤形部分和一個形成在鉤形部分下側(cè)的鎖定孔，所述挖掘裝置帶有一個安裝板，該板有幾個形成在具上的第一螺孔并且被安裝到挖掘鏟斗柄柱的上端，所述附件包括一個框架，在框架前側(cè)形成有與幾個第一螺孔相對應(yīng)的幾個第二螺孔，在框架的各側(cè)邊上形成有用來勾住鉤形部分的突起，以及形成在突起下部的與鎖定孔相對應(yīng)的導(dǎo)向孔；以及一個帶有與框架后側(cè)可樞轉(zhuǎn)地連接的桿的鎖定裝置，一對連桿，每個連桿的一端分別在樞軸中心的上側(cè)和下側(cè)與桿的樞軸相連接，這樣就使每個連桿的另一端隨著桿作順時針或逆時針的繞樞軸轉(zhuǎn)動而進(jìn)出導(dǎo)向孔和與導(dǎo)向孔成一線的鎖定孔。
6.如權(quán)利要求5所述的用于裝載機(jī)的附件，其特征在于，它還包括一個偏壓件，該偏壓件的一端與桿的一端相連接，其另一端與框架相連接。
全文摘要
一種帶有轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)裝置和/或前機(jī)身操縱裝置的裝載機(jī)。本發(fā)明也提供一種帶有前或后機(jī)身樞轉(zhuǎn)裝置的裝載機(jī),該裝置可保證裝載機(jī)在不平坦的地面上運(yùn)動時不會翻倒。還提供一種能將裝載裝置或挖掘裝置選擇性地安裝到裝載機(jī)上的附件。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的裝載機(jī)尤其適用于要求相當(dāng)?shù)拓?fù)荷的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。
文檔編號B65G65/00GK1188065SQ97116749
公開日1998年7月22日 申請日期1997年8月13日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月13日
發(fā)明者鄭俊模 申請人:鄭俊模, 三和機(jī)械株式會社