小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)的制作方法
【專利摘要】小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成；墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)點(diǎn)數(shù)完成的物料經(jīng)物料收集器集中收集后送入自動(dòng)裝袋換袋組件自動(dòng)裝入同一個(gè)袋子，再換上新袋子重新裝袋，控制器控制整個(gè)點(diǎn)數(shù)裝袋過程。
【專利說明】
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬小配件計(jì)數(shù)機(jī)械領(lǐng)域，尤其屬于按數(shù)量計(jì)數(shù)點(diǎn)數(shù)機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]因?yàn)殡妱?dòng)自行車的后備箱、大貨架、保險(xiǎn)杠、車籃、后視鏡在發(fā)貨過程中容易折斷、磨損、刮花，一般都是裝箱運(yùn)輸?shù)浇?jīng)銷商處再組裝，這樣運(yùn)輸也更節(jié)約空間，節(jié)省費(fèi)用，所以，就需要給每一輛車配備相應(yīng)的墊片、螺母、橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管等配件，因?yàn)槊靠钴嚺渲貌灰粯樱渲玫呐浼?shù)量也不一樣，所以，工廠需要安排專人給配件點(diǎn)數(shù)，裝袋，需要在生產(chǎn)安排點(diǎn)數(shù)裝袋，因?yàn)闆]有專用點(diǎn)數(shù)設(shè)備，都需要人工點(diǎn)數(shù)裝袋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]存在的問題
點(diǎn)數(shù)的工作每天重復(fù)，枯燥無味，很容易動(dòng)作疲勞，出現(xiàn)點(diǎn)數(shù)錯(cuò)誤，企業(yè)迫切需要能夠代替人工進(jìn)行零件點(diǎn)數(shù)工作的設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)備，能夠替代人工進(jìn)行墊片、螺母、橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管等小配件點(diǎn)數(shù)的工作，能自動(dòng)計(jì)數(shù)設(shè)定的數(shù)量，裝到指定的袋子里。
[0005]為了完成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成;墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)點(diǎn)數(shù)完成的物料經(jīng)物料收集器集中收集后送入自動(dòng)裝袋換袋組件自動(dòng)裝入同一個(gè)袋子，再換上新袋子重新裝袋，控制器控制整個(gè)點(diǎn)數(shù)裝袋過程；
所述的墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)，由支架a、通絲、馬達(dá)a、接料斗、計(jì)數(shù)器組成;所述的通絲能夠旋轉(zhuǎn)并和支架a相連接，所述的通絲還與支架a另一側(cè)的馬達(dá)a相連接，所述的通絲上的螺紋螺距逐漸增大，靠近支架a側(cè)螺距最小，遠(yuǎn)離支架a側(cè)螺距最大;所述的接料斗位于通絲遠(yuǎn)離支架a側(cè)下方，所述的接料斗是上大下小漏斗狀接料斗，接料斗底部安裝有計(jì)數(shù)器，所述的接料斗底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的墊片，所述的接料斗下面接有物料收集器；
所述的螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)，由料倉a、螺母捕獲組件、點(diǎn)數(shù)組件組成;所述的螺母捕獲組件由直角勾、鏈條、動(dòng)力輪、隨動(dòng)輪、馬達(dá)b組成，所述的直角勾為I長I短2條圓形棍一端呈直角連接在一起，所述的直角勾短的一端直徑小于螺母螺絲孔內(nèi)徑，長度小于螺母螺絲孔深度，所述的直角勾短的一端用來捕獲螺母，長的一端連接在鏈條上，所述的鏈條套在動(dòng)力輪和隨動(dòng)輪上，由馬達(dá)b帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);所述的點(diǎn)數(shù)組件由接料斗、計(jì)數(shù)器組成，所述的接料斗為上大下小漏斗狀接料斗，接料斗底部安裝有計(jì)數(shù)器，所述的接料斗底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的螺母，所述的接料斗下面接有物料收集器;所述的螺母捕獲組件一端伸到料倉a中，另一端延伸到點(diǎn)數(shù)組件上方，將料倉a中的螺母通過鏈條上的直角勾運(yùn)送到點(diǎn)數(shù)組件上方卸入所述的點(diǎn)數(shù)組件的接料斗中；
所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，包括真空栗，橡膠管，閥門，吸盤，滑動(dòng)桿，橫向齒條，縱向齒條，小車，橫向移動(dòng)馬達(dá)，縱向移動(dòng)馬達(dá)，料倉b，料倉b底，升降桿，橡膠塊，支架b，接料斗，計(jì)數(shù)器;所述的滑動(dòng)桿橫向固定于支架b上，滑動(dòng)桿上安裝有橫向齒條，小車在滑動(dòng)桿上作橫向運(yùn)動(dòng)，小車上安裝有縱向齒條，縱向齒條能在小車上縱向運(yùn)動(dòng)，縱向齒條下端有吸盤，縱向齒條內(nèi)有管道，吸盤通過縱向齒條內(nèi)的管道連接橡膠管，橡膠管連接真空栗，真空栗產(chǎn)生的吸力可通過橡膠管傳遞給吸盤，在橡膠管中安裝有閥門，橫向移動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)小車在橫向齒條和滑動(dòng)桿上橫向移動(dòng)，縱向移動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)縱向齒條帶著吸盤上下移動(dòng)，所述的料倉b固定于支架b上，位于滑動(dòng)桿下方，內(nèi)裝需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊，小車移動(dòng)到料倉b上方，縱向齒條帶著吸盤向下移動(dòng)可以夠到料倉b中的橡膠塊，所述的料倉b下面有升降桿，可上下升降，能夠帶動(dòng)料倉b底上下運(yùn)動(dòng)，料倉b旁邊滑動(dòng)桿下方有上大下小漏斗狀接料斗，接料斗底部安裝有計(jì)數(shù)器，所述的接料斗底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊，所述的接料斗下面接有物料收集器；
所述的玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)，由料倉C、履帶、履帶輪、電機(jī)、皮帶、接料斗、計(jì)數(shù)器、載料凹槽組成，所述的料倉c為上大下小矩形形狀，所述的料倉c底部有長條形開口，所述的料倉c底部長條形開口一邊低一邊高，呈從低到高傾斜走向，所述的履帶置于料倉c底部開口下方處，履帶中間嵌有載料凹槽，所述的載料凹槽和需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管型號(hào)相匹配，I個(gè)載料凹槽內(nèi)只能嵌入I根需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管，所述的履帶貼合料倉c底部長條形開口一頭低一頭高傾斜布置，呈從低到高傾斜走向，所述的履帶輪帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶高處端盡頭的下方布置有接料斗，從履帶高處端盡頭落下的玻璃保險(xiǎn)管能夠落入接料斗中，所述的接料斗是上大下小漏斗狀接料斗，接料斗底部安裝有計(jì)數(shù)器，所述的接料斗底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管，所述的接料斗下面接有物料收集器；
所述的物料收集器為傾斜的管狀收集管和漏斗狀接料斗組成，傾斜的管狀收集管的開口呈碗狀，位于墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)的接料斗底部開口的下方，漏斗狀接料斗的底部開口位于自動(dòng)換袋組件的袋子上方；
所述的自動(dòng)換袋組件由環(huán)形輸送帶、阻擋板、環(huán)形輸送帶電機(jī)、袋子組成，所述的環(huán)形輸送帶由環(huán)形輸送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形輸送帶上有均勻大小的小格標(biāo)記，每個(gè)小格放置一個(gè)袋子，接料斗底部開口位于袋子的正上方，所述的阻擋板在環(huán)形輸送帶一側(cè)，阻擋板斜向置于環(huán)形輸送帶上方，其底部和環(huán)形輸送帶上表面平齊，控制器控制環(huán)形輸送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送帶每次轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形輸送帶上標(biāo)記的I小格距離；
所述的控制器控制墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器，統(tǒng)一進(jìn)行點(diǎn)數(shù)、裝袋、換袋工作。
[0006]所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，具體點(diǎn)數(shù)步驟如下:
步驟I:將一疊墊片中間的孔穿過墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)的通絲掛在通絲上，墊片應(yīng)盡量靠近通絲螺距小的一側(cè)，往螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)料倉a中裝入需要點(diǎn)數(shù)的螺母，往橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)料倉b中裝入需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊，往玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)料倉c中裝入需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管，裝料不能超過最高裝料刻度，在環(huán)形輸送帶每個(gè)小格放置一個(gè)袋子；
步驟2:在控制器中設(shè)定需要點(diǎn)數(shù)的墊片、螺母、橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管數(shù)量和袋數(shù)；
步驟3:
A控制器驅(qū)動(dòng)墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)的馬達(dá)a旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)a帶動(dòng)通絲慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，墊片隨著通絲上的螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸往前運(yùn)動(dòng)，隨著通絲上的螺距逐漸增大，每個(gè)墊片受螺紋帶動(dòng)逐漸分開，墊片與墊片之間的距離逐漸拉長，逐漸變成單個(gè)的墊片掛在通絲上；當(dāng)墊片達(dá)到通絲盡頭時(shí)，從通絲上墜下，落入下方的接料斗中，墊片從接料斗中滑下，滑入下方的物料收集器中，引起接料斗中的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器記錄的數(shù)量等于控制器中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的墊片數(shù)量時(shí)，控制器控制馬達(dá)a停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
B控制器控制螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)的馬達(dá)b帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條上的直角勾依次從料倉a的螺母堆中穿過，直角勾短的一端很容易穿入螺母的螺絲孔中，因?yàn)橹苯枪炊痰囊欢碎L度小于螺母螺絲孔的深度，所以一個(gè)直角勾最多只能捕獲一個(gè)螺母;隨著鏈條前進(jìn)，直角勾和捕獲的螺母隨鏈條逐漸升高，當(dāng)?shù)竭_(dá)點(diǎn)數(shù)組件上方時(shí)，隨著鏈條在隨動(dòng)輪上的繞轉(zhuǎn)，鏈條上的直角勾也隨著鏈條逐漸繞轉(zhuǎn)，直角勾捕獲的螺母隨著重力作用從直角勾上掉落，落入下方的接料斗中；
螺母從接料斗中滑下，引起計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并且落入接料斗下方的物料收集器中；當(dāng)計(jì)數(shù)器記錄的螺母數(shù)量等于控制器中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的螺母數(shù)量時(shí)，控制器控制馬達(dá)b停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
C控制器打開橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)的真空栗開關(guān)，真空栗運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生吸力傳遞到吸盤;控制器驅(qū)動(dòng)小車移動(dòng)到料倉b上方，驅(qū)動(dòng)縱向齒條帶著吸盤向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制器控制升降桿上升推動(dòng)料倉b底部向上運(yùn)動(dòng)，料倉b內(nèi)的橡膠塊隨即向上升起;當(dāng)吸盤接觸到橡膠塊時(shí)，光滑的橡膠塊表面堵住了吸盤的空氣入口，真空栗內(nèi)即產(chǎn)生了比之前更大的真空度，真空栗將數(shù)據(jù)傳輸給控制器;控制器接收到真空栗的數(shù)據(jù)，控制器驅(qū)動(dòng)縱向齒條帶著吸盤從向下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為向上運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)小車移動(dòng)到接料斗上方;控制器控制閥門關(guān)閉橡膠管，并開放了連接了吸盤的橡膠管，空氣可從閥門進(jìn)入連接了吸盤的橡膠管中，吸盤失去吸力，橡膠塊從吸盤上跌落，落入接料斗；
橡膠塊從接料斗中滑下，引起計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并且落入接料斗下方的物料收集器中；當(dāng)計(jì)數(shù)器記錄的橡膠塊數(shù)量等于控制器中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊數(shù)量時(shí)，控制器控制小車停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
D控制器控制玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶在料倉c底部從低到高運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中履帶中嵌入的每個(gè)載料凹槽會(huì)隨機(jī)嵌入I根玻璃保險(xiǎn)管，隨著履帶的輸送，超過裝料高度的履帶上沒有嵌入載料凹槽的玻璃保險(xiǎn)管會(huì)滑落到裝料高度以下，隨著履帶的輸送，到達(dá)履帶高處端盡頭的履帶從履帶輪上繞轉(zhuǎn)，載料凹槽中的玻璃保險(xiǎn)管則掉落下來，落入接料斗中，
玻璃保險(xiǎn)管從接料斗中滑下，引起計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并且落入接料斗下方的物料收集器中，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，玻璃保險(xiǎn)管不斷落入接料斗，當(dāng)計(jì)數(shù)器記錄的數(shù)量等于控制器中設(shè)定的數(shù)量時(shí)，控制器控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
步驟4:當(dāng)墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)點(diǎn)數(shù)完成的物料都落入接料斗下方的物料收集器中，通過傾斜設(shè)置的管狀收集管，物料因?yàn)槁洳罨胂路降穆┒窢罱恿隙?，物料通過漏斗狀接料斗的底部開口全部掉入自動(dòng)換袋組件的袋子中；
步驟5:控制器控制環(huán)形輸送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)距離為環(huán)形輸送帶上標(biāo)記的I小格距離，自動(dòng)在物料收集器漏斗狀接料斗的底部開口下方接上新的袋子，即為一次點(diǎn)數(shù)裝袋完成，已經(jīng)裝上指定數(shù)量物料的袋子在環(huán)形輸送帶不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)中逐漸被阻擋板推出環(huán)形輸送帶，在阻擋板后方環(huán)形輸送帶空缺的小格上重新放置袋子；
步驟6:重復(fù)上述過程，當(dāng)控制器記錄的裝袋數(shù)量等于控制器中設(shè)定的裝袋數(shù)量時(shí)，控制器控制機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，需要點(diǎn)數(shù)的物料數(shù)量和袋數(shù)點(diǎn)數(shù)工作已經(jīng)完成。
[0007]優(yōu)選的，所述的計(jì)數(shù)器為紅外線計(jì)數(shù)器。
[0008]優(yōu)選的，所述的馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)，所述的電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述的料倉c底部與履帶接觸處用柔性材料制作。
[0010]優(yōu)選的，所述的履帶傾斜角度為30-45度。
[0011 ]優(yōu)選的，所述的料倉b底為柔性材料制作。
[0012]優(yōu)選的，所述的閥門關(guān)閉橡膠管時(shí)可開放連接了吸盤的橡膠管，空氣可從閥門進(jìn)入連接了吸盤的橡膠管中。
[0013]優(yōu)選的，所述的升降桿升降頻率和吸盤吸取物料頻率一致，在吸盤吸取物料時(shí)上升。
[0014]優(yōu)選的，所述的升降桿升降頻率和吸盤吸取物料頻率一致，在吸盤離開料倉時(shí)升降。
[0015]本發(fā)明所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，在吸盤重復(fù)吸取物料(橡膠塊)的過程中，容易出現(xiàn)交叉放置的橡膠塊和不規(guī)則面朝上放置的橡膠塊，不容易被吸盤吸取，這時(shí)點(diǎn)數(shù)機(jī)會(huì)出現(xiàn)吸盤重復(fù)吸取每次都空吸的情況，本發(fā)明所述的料倉b下方的升降桿能夠推動(dòng)料倉b底部上下運(yùn)動(dòng)，在吸盤吸料空隙時(shí)間隨時(shí)翻動(dòng)料倉b內(nèi)的物料，重新整理排列物料，讓吸盤能夠重新吸上物料，不會(huì)出現(xiàn)吸盤重復(fù)吸取每次空吸的情況。
[0016]當(dāng)料倉b中物料較少時(shí)，所述的料倉b下方的升降桿推動(dòng)料倉b底部上下運(yùn)動(dòng)，在升降桿上升時(shí)推動(dòng)料倉b底部向上運(yùn)動(dòng)，料倉內(nèi)的物料隨即向上升起，縱向齒條向下運(yùn)動(dòng)較小的距離吸盤即可接觸到物料，減少了縱向齒條向下運(yùn)動(dòng)的距離和時(shí)間，加速了機(jī)器吸取物料的速度，提高了機(jī)器的點(diǎn)數(shù)效率?？梢造`活設(shè)定升降桿的運(yùn)動(dòng)方式，提高機(jī)器的點(diǎn)數(shù)效率。
[0017]所述的閥門能夠關(guān)閉連接真空栗的橡膠管并同時(shí)開放連接了吸盤的橡膠管，空氣可從閥門進(jìn)入連接了吸盤的橡膠管中，被吸盤吸住的物料馬上會(huì)因?yàn)榭焖偈ノΧ焖購奈P上掉落。不會(huì)像普通吸盤那樣每次需要緩慢失去吸力物料才能從吸盤上滑落。
[0018]所述的玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)的料倉c底部與履帶接觸處用柔性材料如橡膠板制作，能夠減少履帶劃痕及破損的情況，并且可以讓料倉c底部與履帶適當(dāng)緊密貼合一些，防止玻璃保險(xiǎn)管從空隙掉落而不用擔(dān)心料倉c底部與履帶互相切割損壞。所述的履帶最佳傾斜角度為30-45度，傾斜角度太小時(shí)履帶上未嵌入載料凹槽的多余玻璃保險(xiǎn)管不容易從履帶上滑落，傾斜角度太大時(shí)會(huì)減少料倉c的載料容量并且在載料凹槽內(nèi)的玻璃保險(xiǎn)管也容易在振動(dòng)時(shí)掉落。
[0019]所述的載料凹槽根據(jù)需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管的型號(hào)更換，載料凹槽的尺寸要稍大于需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管，可以方便的裝入一根需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管又不能同時(shí)裝入2根，控制的點(diǎn)數(shù)的精確性。
[0020]本發(fā)明所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)按數(shù)量點(diǎn)數(shù)，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，沒有誤差，非常適合少量多袋數(shù)的點(diǎn)數(shù)工作，本發(fā)明所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)能夠把一次需要點(diǎn)數(shù)的墊片、螺母、橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管裝入同一個(gè)袋子中，適合多種類小配件的點(diǎn)數(shù)裝袋。
[0021]在阻擋板一側(cè)放置一個(gè)有坡度下陷的凹槽，被阻擋板不斷推出的袋子會(huì)自動(dòng)滑落入凹槽中，不會(huì)大量堆積在阻擋板處影響后續(xù)袋子堆積。
[0022]本發(fā)明所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)可根據(jù)實(shí)際點(diǎn)數(shù)的物料需求重新組合，組合方式如下:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成，可以進(jìn)行墊片、螺母、橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作;具體點(diǎn)數(shù)步驟和前面
[0006]段所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)點(diǎn)數(shù)步驟相同。
[0023]小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)b型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成，可以進(jìn)行墊片、螺母、橡膠塊點(diǎn)數(shù)工作;具體點(diǎn)數(shù)步驟參考“小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型”，區(qū)別為相關(guān)步驟中不含玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)相關(guān)內(nèi)容。
[0024]小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)c型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成，可以進(jìn)行墊片、螺母、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作;具體點(diǎn)數(shù)步驟參考“小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型”，區(qū)別為相關(guān)步驟中不含橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)相關(guān)內(nèi)容。
[0025]小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)d型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成，可以進(jìn)行墊片、橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作;具體點(diǎn)數(shù)步驟參考“小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型”，區(qū)別為相關(guān)步驟中不含螺母塊點(diǎn)數(shù)機(jī)相關(guān)內(nèi)容。
[0026]小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)e型:由螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成，可以進(jìn)行螺母、橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作;具體點(diǎn)數(shù)步驟參考“小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型”，區(qū)別為相關(guān)步驟中不含墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)相關(guān)內(nèi)容。
[0027]小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)f型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成，可以進(jìn)行墊片、螺母點(diǎn)數(shù)工作;具體點(diǎn)數(shù)步驟參考“小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型”，區(qū)別為相關(guān)步驟中不含橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)相關(guān)內(nèi)容。
[0028]小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)g型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成，可以進(jìn)行墊片、橡膠塊點(diǎn)數(shù)工作;具體點(diǎn)數(shù)步驟參考“小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型”，區(qū)別為相關(guān)步驟中不含螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)，玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)相關(guān)內(nèi)容。
[0029]小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)h型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成，可以進(jìn)行墊片、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作;具體點(diǎn)數(shù)步驟參考“小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型”，區(qū)別為相關(guān)步驟中不含螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)，橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)相關(guān)內(nèi)容。
[0030]小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)i型:由螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成，可以進(jìn)行螺母、橡膠塊點(diǎn)數(shù)工作;具體點(diǎn)數(shù)步驟參考“小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型”，區(qū)別為相關(guān)步驟中不含墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)，玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)相關(guān)內(nèi)容。
[0031 ]小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)j型:由螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成，可以進(jìn)行螺母、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作;具體點(diǎn)數(shù)步驟參考“小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型”，區(qū)別為相關(guān)步驟中不含墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)，橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)相關(guān)內(nèi)容。
[0032]小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)k型:由橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成，可以進(jìn)行橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作;具體點(diǎn)數(shù)步驟參考“小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型”，區(qū)別為相關(guān)步驟中不含墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)，螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)相關(guān)內(nèi)容。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)所述的墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)所述的螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)所述的玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)所述的玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)履帶局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖7為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)所述的物料收集器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖8為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)b型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]圖9為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)c型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖10為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)d型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖11為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)e型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖12為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)f型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖13為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)g型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖14為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)h型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖15為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)i型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖16為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)j型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖17為本發(fā)明小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)k型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]附圖標(biāo)記，1:墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、2:螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、3:橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、4:玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、5:物料收集器、6:控制器、7:接料斗、8:計(jì)數(shù)器、9:袋子、1:管狀收集管、11:漏斗狀接料斗、
12:馬達(dá)a、13:螺距、14:支架a、15:通絲、
21:動(dòng)力輪、22:隨動(dòng)輪、23:鏈條、24:直角勾、25:馬達(dá)b、26:料倉a、
31:真空栗、32:橡膠管、33:閥門、34:吸盤、35:滑動(dòng)桿、36:橫向齒條、37:縱向齒條、38:小車、39:橫向移動(dòng)馬達(dá)、40:縱向移動(dòng)馬達(dá)、41:料倉b、42:料倉b底、43:升降桿、44:橡膠塊、45:支架以
51:料倉c、52:履帶、53:履帶輪、54:電機(jī)、55:皮帶、56:玻璃保險(xiǎn)管、57:載料凹槽、58:最高裝料刻度、
61:環(huán)形輸送帶、62:阻擋板、63:環(huán)形輸送帶電機(jī)、64:物料、65:凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0051 ] 實(shí)施例1:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型，由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(1)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器(5)、控制器(6)組成;墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(1)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)點(diǎn)數(shù)完成的物料(64)經(jīng)物料收集器(5)集中收集后送入自動(dòng)裝袋換袋組件自動(dòng)裝入同一個(gè)袋子(9)，再換上新袋子(9)重新裝袋，控制器(6)控制整個(gè)點(diǎn)數(shù)裝袋過程；
所述的墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(I)，由支架a(14)、通絲(15)、馬達(dá)a(12)、接料斗(7)、計(jì)數(shù)器(8)組成;所述的通絲(15)能夠旋轉(zhuǎn)并和支架a( 14)相連接，所述的通絲(15)還與支架a( 14)另一側(cè)的馬達(dá)a(12)相連接，所述的通絲(15)上的螺紋螺距(13)逐漸增大，靠近支架a(14)側(cè)螺距(13)最小，遠(yuǎn)離支架a(14)側(cè)螺距(13)最大;所述的接料斗(7)位于通絲(15)遠(yuǎn)離支架a(14)側(cè)下方，所述的接料斗(7)是上大下小漏斗狀接料斗，接料斗(7)底部安裝有計(jì)數(shù)器
(8)，所述的接料斗(7)底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的墊片，所述的接料斗(7)下面接有物料收集器(5);
所述的螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)，由料倉a(26)、螺母捕獲組件、點(diǎn)數(shù)組件組成;所述的螺母捕獲組件由直角勾(24)、鏈條(23)、動(dòng)力輪(21)、隨動(dòng)輪(22)、馬達(dá)b(25)組成，所述的直角勾(24)為I長I短2條圓形棍一端呈直角連接在一起，所述的直角勾(24)短的一端直徑小于螺母螺絲孔內(nèi)徑，長度小于螺母螺絲孔深度，所述的直角勾(24)短的一端用來捕獲螺母，長的一端連接在鏈條(23)上，所述的鏈條(23)套在動(dòng)力輪(21)和隨動(dòng)輪(22)上，由馬達(dá)b(25)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);所述的點(diǎn)數(shù)組件由接料斗(7)、計(jì)數(shù)器(8)組成，所述的接料斗(7)為上大下小漏斗狀接料斗，接料斗(7)底部安裝有計(jì)數(shù)器(8)，所述的接料斗(7)底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的螺母，所述的接料斗(7)下面接有物料收集器(5);所述的螺母捕獲組件一端伸到料倉a(26)中，另一端延伸到點(diǎn)數(shù)組件上方，將料倉a(26)中的螺母通過鏈條(23)上的直角勾(24)運(yùn)送到點(diǎn)數(shù)組件上方卸入所述的點(diǎn)數(shù)組件的接料斗(7)中；
所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)，包括真空栗(31)，橡膠管(32)，閥門(33)，吸盤(34)，滑動(dòng)桿(35)，橫向齒條(36)，縱向齒條(37)，小車(38)，橫向移動(dòng)馬達(dá)(39)，縱向移動(dòng)馬達(dá)(40)，料倉b(41)，料倉b底(42)，升降桿(43)，橡膠塊(44)，支架b(45)，接料斗(7)，計(jì)數(shù)器(8);所述的滑動(dòng)桿(35)橫向固定于支架b(45)上，滑動(dòng)桿(35)上安裝有橫向齒條(36)，小車(38)在滑動(dòng)桿(35)上作橫向運(yùn)動(dòng)，小車(38)上安裝有縱向齒條(37)，縱向齒條(37)能在小車(38)上縱向運(yùn)動(dòng)，縱向齒條(37)下端有吸盤(34)，縱向齒條(37)內(nèi)有管道，吸盤(34)通過縱向齒條
(37)內(nèi)的管道連接橡膠管(32)，橡膠管(32)連接真空栗(31)，真空栗(31)產(chǎn)生的吸力可通過橡膠管(32)傳遞給吸盤(34)，在橡膠管(32)中安裝有閥門(33)，橫向移動(dòng)馬達(dá)(39)驅(qū)動(dòng)小車(38)在橫向齒條(36)和滑動(dòng)桿(35)上橫向移動(dòng)，縱向移動(dòng)馬達(dá)(40)驅(qū)動(dòng)縱向齒條(37)帶著吸盤(34)上下移動(dòng)，所述的料倉b(41)固定于支架b(45)上，位于滑動(dòng)桿(35)下方，內(nèi)裝需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(44)，小車(38)移動(dòng)到料倉b(41)上方，縱向齒條(37)帶著吸盤(34)向下移動(dòng)可以夠到料倉b(41)中的橡膠塊(44)，所述的料倉b(41)下面有升降桿(43)，可上下升降，能夠帶動(dòng)料倉b底(42)上下運(yùn)動(dòng)，料倉b(41)旁邊滑動(dòng)桿(35)下方有上大下小漏斗狀接料斗(7)，接料斗(7)底部安裝有計(jì)數(shù)器(8)，所述的接料斗(7)底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(44)，所述的接料斗(7)下面接有物料收集器(5);
所述的玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)，由料倉c(51)、履帶(52)、履帶輪(53)、電機(jī)(54)、皮帶
(55)、接料斗(7)、計(jì)數(shù)器(8)、載料凹槽(57)組成，所述的料倉c(51)為上大下小矩形形狀，所述的料倉c(51)底部有長條形開口，所述的料倉c(51)底部長條形開口一邊低一邊高，呈從低到高傾斜走向，所述的履帶(52)置于料倉c(51)底部開口下方處，履帶(52)中間嵌有載料凹槽(57)，所述的載料凹槽(57)和需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管(56)型號(hào)相匹配，I個(gè)載料凹槽
(57)內(nèi)只能嵌入I根需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管(56)，所述的履帶(52)貼合料倉c(51)底部長條形開口一頭低一頭高傾斜布置，呈從低到高傾斜走向，所述的履帶輪(53)帶動(dòng)履帶(52)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的電機(jī)(54)通過皮帶(55)帶動(dòng)履帶輪(53)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶(52)高處端盡頭的下方布置有接料斗(7)，從履帶(53)高處端盡頭落下的玻璃保險(xiǎn)管(56)能夠落入接料斗(7)中，所述的接料斗(7)是上大下小漏斗狀接料斗，接料斗(7)底部安裝有計(jì)數(shù)器(8)，所述的接料斗(7)底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管(56)，所述的接料斗(7)下面接有物料收集器(5);
所述的物料收集器(5)為傾斜的管狀收集管(10)和漏斗狀接料斗(11)組成，傾斜的管狀收集管(10)的開口呈碗狀，位于墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(1)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)的接料斗(7)底部開口的下方，漏斗狀接料斗(7)的底部開口位于自動(dòng)換袋組件的袋子(9)上方；
所述的自動(dòng)換袋組件由環(huán)形輸送帶(61)、阻擋板(62)、環(huán)形輸送帶電機(jī)(63)、袋子(9)組成，所述的環(huán)形輸送帶(61)由環(huán)形輸送帶電機(jī)(63)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形輸送帶(61)上有均勻大小的小格標(biāo)記，每個(gè)小格放置一個(gè)袋子(9)，接料斗(7)底部開口位于袋子(9)的正上方，所述的阻擋板(62)在環(huán)形輸送帶(61)—側(cè)，阻擋板(62)斜向置于環(huán)形輸送帶(61)上方，其底部和環(huán)形輸送帶(61)上表面平齊，控制器(6)控制環(huán)形輸送帶電機(jī)(63)驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送帶(61)每次轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形輸送帶(61)上標(biāo)記的I小格距離；
所述的控制器(6)控制墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(1)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器(5)，統(tǒng)一進(jìn)行點(diǎn)數(shù)、裝袋、換袋工作。
[0052]本實(shí)施例所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)a型，具體點(diǎn)數(shù)步驟如下:
步驟1:將一疊墊片中間的孔穿過墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(I)的通絲(15)掛在通絲(15)上，墊片應(yīng)盡量靠近通絲(15)螺距(13)小的一側(cè)，往螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)料倉a(26)中裝入需要點(diǎn)數(shù)的螺母，往橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)料倉b(41)中裝入需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(44)，往玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)料倉c(51)中裝入需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管(56)，裝料不能超過最高裝料刻度(58)，在環(huán)形輸送帶(51)每個(gè)小格放置一個(gè)袋子(9);
步驟2:在控制器(6)中設(shè)定需要點(diǎn)數(shù)的墊片、螺母、橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管數(shù)量和袋數(shù)； 步驟3:
A控制器(6)驅(qū)動(dòng)墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(I)的馬達(dá)a( 12)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)a( 12)帶動(dòng)通絲(15)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，墊片隨著通絲(15)上的螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸往前運(yùn)動(dòng)，隨著通絲(15)上的螺距(13)逐漸增大，每個(gè)墊片受螺紋帶動(dòng)逐漸分開，墊片與墊片之間的距離逐漸拉長，逐漸變成單個(gè)的墊片掛在通絲(15)上；當(dāng)墊片達(dá)到通絲(15)盡頭時(shí)，從通絲(15)上墜下，落入下方的接料斗(7)中，墊片從接料斗(7)中滑下，滑入下方的物料收集器中(5)，引起接料斗(7)中的計(jì)數(shù)器(8)計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器(8)記錄的數(shù)量等于控制器(6)中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的墊片數(shù)量時(shí)，控制器(6)控制馬達(dá)a( 12)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
B控制器(6)控制螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)的馬達(dá)b(25)帶動(dòng)鏈條(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條(23)上的直角勾
(24)依次從料倉a(26)的螺母堆中穿過，直角勾(24)短的一端很容易穿入螺母的螺絲孔中，因?yàn)橹苯枪?24)短的一端長度小于螺母螺絲孔的深度，所以一個(gè)直角勾(24)最多只能捕獲一個(gè)螺母;隨著鏈條(23)前進(jìn)，直角勾(24)和捕獲的螺母隨鏈條(23)逐漸升高，當(dāng)?shù)竭_(dá)點(diǎn)數(shù)組件上方時(shí)，隨著鏈條(23)在隨動(dòng)輪(22)上的繞轉(zhuǎn)，鏈條(23)上的直角勾(24)也隨著鏈條
(23)逐漸繞轉(zhuǎn)，直角勾(24)捕獲的螺母隨著重力作用從直角勾(24)上掉落，落入下方的接料斗(7)中；螺母從接料斗(7)中滑下，引起計(jì)數(shù)器(8)計(jì)數(shù)，并且落入接料斗(7)下方的物料收集器(5)中；當(dāng)計(jì)數(shù)器(8)記錄的螺母數(shù)量等于控制器(6)中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的螺母數(shù)量時(shí)，控制器(6)控制馬達(dá)b(25)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
C控制器(6)打開橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)的真空栗(31)開關(guān)，真空栗(31)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生吸力傳遞到吸盤(34);控制器(6)驅(qū)動(dòng)小車(38)移動(dòng)到料倉b(41)上方，驅(qū)動(dòng)縱向齒條(37)帶著吸盤(34)向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制器(6)控制升降桿(43)上升推動(dòng)料倉b(41)底部向上運(yùn)動(dòng)，料倉b
(41)內(nèi)的橡膠塊(44)隨即向上升起；當(dāng)吸盤(34)接觸到橡膠塊(44)時(shí)，光滑的橡膠塊(44)表面堵住了吸盤(34)的空氣入口，真空栗(31)內(nèi)即產(chǎn)生了比之前更大的真空度，真空栗(31)將數(shù)據(jù)傳輸給控制器(6);控制器(6)接收到真空栗(31)的數(shù)據(jù)，控制器(6)驅(qū)動(dòng)縱向齒條(37)帶著吸盤(34)從向下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為向上運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)小車(38)移動(dòng)到接料斗(7)上方;控制器(6)控制閥門(33)關(guān)閉橡膠管(32)，并開放了連接了吸盤(34)的橡膠管(32)，空氣可從閥門(33)進(jìn)入連接了吸盤(34)的橡膠管(32)中，吸盤(34)失去吸力，橡膠塊(44)從吸盤
(34)上跌落，落入接料斗(7);
橡膠塊(44)從接料斗(7)中滑下，引起計(jì)數(shù)器(8)計(jì)數(shù)，并且落入接料斗(7)下方的物料收集器(5)中；當(dāng)計(jì)數(shù)器(8)記錄的橡膠塊(44)數(shù)量等于控制器(6)中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊(44 )數(shù)量時(shí)，控制器(6 )控制小車(38 )停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
D控制器(6)控制玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)的電機(jī)(54)轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶(52)在料倉c(51)底部從低到高運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中履帶(52)中嵌入的每個(gè)載料凹槽(57)會(huì)隨機(jī)嵌入I根玻璃保險(xiǎn)管(56)，隨著履帶(52)的輸送，超過裝料高度的履帶(52)上沒有嵌入載料凹槽(57)的玻璃保險(xiǎn)管(56)會(huì)滑落到裝料高度以下，隨著履帶(52)的輸送，到達(dá)履帶(52)高處端盡頭的履帶
[52]從履帶輪(53)上繞轉(zhuǎn)，載料凹槽(57)中的玻璃保險(xiǎn)管(56)則掉落下來，落入接料斗(7)中，玻璃保險(xiǎn)管(56)從接料斗(7)中滑下，引起計(jì)數(shù)器(8)計(jì)數(shù)，并且落入接料斗(7)下方的物料收集器(5)中，控制器(6)控制電機(jī)(54)轉(zhuǎn)動(dòng)，玻璃保險(xiǎn)管(56)不斷落入接料斗(7)，當(dāng)計(jì)數(shù)器(8)記錄的數(shù)量等于控制器(6)中設(shè)定的數(shù)量時(shí)，控制器(6)控制電機(jī)(54)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
步驟4:當(dāng)墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(1)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)點(diǎn)數(shù)完成的物料(64)都落入接料斗(7)下方的物料收集器(5)中，通過傾斜設(shè)置的管狀收集管
(10)，物料(64)因?yàn)槁洳罨胂路降穆┒窢罱恿隙?11)，物料(64)通過漏斗狀接料斗(11)的底部開口全部掉入自動(dòng)換袋組件的袋子(9)中；
步驟5:控制器(6)控制環(huán)形輸送帶電機(jī)(63)驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送帶(61)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)距離為環(huán)形輸送帶(61)上標(biāo)記的I小格距離，自動(dòng)在物料收集器(5)漏斗狀接料斗(11)的底部開口下方接上新的袋子(9)，即為一次點(diǎn)數(shù)裝袋完成，已經(jīng)裝上指定數(shù)量物料(64)的袋子(9)在環(huán)形輸送帶(61)不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)中逐漸被阻擋板(62)推出環(huán)形輸送帶(61)，在阻擋板(62)后方環(huán)形輸送帶(61)空缺的小格上重新放置袋子(9);
步驟6:重復(fù)上述過程，當(dāng)控制器(6)記錄的裝袋數(shù)量等于控制器(6)中設(shè)定的裝袋數(shù)量時(shí)，控制器(6)控制機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，需要點(diǎn)數(shù)的物料(64)數(shù)量和袋數(shù)點(diǎn)數(shù)工作已經(jīng)完成。
[0053]所述的計(jì)數(shù)器(8)為紅外線計(jì)數(shù)器。
[0054]所述的馬達(dá)a(12)，馬達(dá)b(25)是步進(jìn)馬達(dá)，所述的電機(jī)(54)是步進(jìn)電機(jī)。
[0055]所述的料倉c(51)底部與履帶(52)接觸處用柔性材料制作。
[0056]所述的履帶(52)傾斜角度為35度。
[0057]所述的料倉b(41)底為柔性材料制作。
[0058]所述的閥門(33)關(guān)閉橡膠管(32)時(shí)可開放連接了吸盤(34)的橡膠管(32)，空氣可從閥門(33)進(jìn)入連接了吸盤(34)的橡膠管(32)中。
[0059]實(shí)施例2:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)b型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(1)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器(5)、控制器(6)組成，可以進(jìn)行墊片、螺母、橡膠塊點(diǎn)數(shù)工作;具體技術(shù)特征及點(diǎn)數(shù)步驟參考“實(shí)施例1”，區(qū)別為相關(guān)技術(shù)特征及步驟中不含玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)相關(guān)內(nèi)容。
[0060]實(shí)施例3:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)c型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(I)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器(5)、控制器(6)組成，可以進(jìn)行墊片、螺母、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作；具體技術(shù)特征及點(diǎn)數(shù)步驟參考“實(shí)施例1”，區(qū)別為技術(shù)特征及相關(guān)步驟中不含橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)相關(guān)內(nèi)容。
[0061 ] 實(shí)施例4:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)d型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(1)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器(5)、控制器(6)組成，可以進(jìn)行墊片、橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作;具體技術(shù)特征及點(diǎn)數(shù)步驟參考“實(shí)施例1”，區(qū)別為技術(shù)特征及相關(guān)步驟中不含螺母塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)相關(guān)內(nèi)容。
[0062]實(shí)施例5:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)e型:由螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器(5)、控制器(6)組成，可以進(jìn)行螺母、橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作;具體技術(shù)特征及點(diǎn)數(shù)步驟參考“實(shí)施例1”，區(qū)別為技術(shù)特征及相關(guān)步驟中不含墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(I)相關(guān)內(nèi)容。
[0063]實(shí)施例6:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)f型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(I)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器
(5)、控制器(6)組成，可以進(jìn)行墊片、螺母點(diǎn)數(shù)工作;具體技術(shù)特征及點(diǎn)數(shù)步驟參考“實(shí)施例1”，區(qū)別為技術(shù)特征及相關(guān)步驟中不含橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)，玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)相關(guān)內(nèi)容。
[0064]實(shí)施例7:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)g型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(I)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器(5)、控制器(6)組成，可以進(jìn)行墊片、橡膠塊點(diǎn)數(shù)工作;具體技術(shù)特征及點(diǎn)數(shù)步驟參考“實(shí)施例I”，區(qū)別為技術(shù)特征及相關(guān)步驟中不含螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)，玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)相關(guān)內(nèi)容。
[0065]實(shí)施例8:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)h型:由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(1)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器(5)、控制器(6)組成，可以進(jìn)行墊片、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作;具體技術(shù)特征及點(diǎn)數(shù)步驟參考“實(shí)施例1”，區(qū)別為技術(shù)特征及相關(guān)步驟中不含螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)，橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)相關(guān)內(nèi)容。
[0066]實(shí)施例9:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)i型:由螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器(5)、控制器(6)組成，可以進(jìn)行螺母、橡膠塊點(diǎn)數(shù)工作;具體技術(shù)特征及點(diǎn)數(shù)步驟參考“實(shí)施例I”，區(qū)別為技術(shù)特征及相關(guān)步驟中不含墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(1)，玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)相關(guān)內(nèi)容。
[0067]實(shí)施例10:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)j型:由螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器(5)、控制器(6)組成，可以進(jìn)行螺母、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作;具體技術(shù)特征及點(diǎn)數(shù)步驟參考“實(shí)施例1”，區(qū)別為技術(shù)特征及相關(guān)步驟中不含墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(1)，橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)相關(guān)內(nèi)容。
[0068] 實(shí)施例11:
小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)k型:由橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)(3)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)(4)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器(5)、控制器(6)組成，可以進(jìn)行橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)工作;具體技術(shù)特征及點(diǎn)數(shù)步驟參考“實(shí)施例1”，區(qū)別為技術(shù)特征及相關(guān)步驟中不含墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)(1)，螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)(2)相關(guān)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，由墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器、控制器組成;墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)點(diǎn)數(shù)完成的物料經(jīng)物料收集器集中收集后送入自動(dòng)裝袋換袋組件自動(dòng)裝入同一個(gè)袋子，再換上新袋子重新裝袋，控制器控制整個(gè)點(diǎn)數(shù)裝袋過程； 所述的墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)，由支架a、通絲、馬達(dá)a、接料斗、計(jì)數(shù)器組成;所述的通絲能夠旋轉(zhuǎn)并和支架a相連接，所述的通絲還與支架a另一側(cè)的馬達(dá)a相連接，所述的通絲上的螺紋螺距逐漸增大，靠近支架a側(cè)螺距最小，遠(yuǎn)離支架a側(cè)螺距最大;所述的接料斗位于通絲遠(yuǎn)離支架a側(cè)下方，所述的接料斗是上大下小漏斗狀接料斗，接料斗底部安裝有計(jì)數(shù)器，所述的接料斗底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的墊片，所述的接料斗下面接有物料收集器； 所述的螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)，由料倉a、螺母捕獲組件、點(diǎn)數(shù)組件組成;所述的螺母捕獲組件由直角勾、鏈條、動(dòng)力輪、隨動(dòng)輪、馬達(dá)b組成，所述的直角勾為I長I短2條圓形棍一端呈直角連接在一起，所述的直角勾短的一端直徑小于螺母螺絲孔內(nèi)徑，長度小于螺母螺絲孔深度，所述的直角勾短的一端用來捕獲螺母，長的一端連接在鏈條上，所述的鏈條套在動(dòng)力輪和隨動(dòng)輪上，由馬達(dá)b帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);所述的點(diǎn)數(shù)組件由接料斗、計(jì)數(shù)器組成，所述的接料斗為上大下小漏斗狀接料斗，接料斗底部安裝有計(jì)數(shù)器，所述的接料斗底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的螺母，所述的接料斗下面接有物料收集器;所述的螺母捕獲組件一端伸到料倉a中，另一端延伸到點(diǎn)數(shù)組件上方，將料倉a中的螺母通過鏈條上的直角勾運(yùn)送到點(diǎn)數(shù)組件上方卸入所述的點(diǎn)數(shù)組件的接料斗中； 所述的橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)，包括真空栗，橡膠管，閥門，吸盤，滑動(dòng)桿，橫向齒條，縱向齒條，小車，橫向移動(dòng)馬達(dá)，縱向移動(dòng)馬達(dá)，料倉b，料倉b底，升降桿，橡膠塊，支架b，接料斗，計(jì)數(shù)器;所述的滑動(dòng)桿橫向固定于支架b上，滑動(dòng)桿上安裝有橫向齒條，小車在滑動(dòng)桿上作橫向運(yùn)動(dòng)，小車上安裝有縱向齒條，縱向齒條能在小車上縱向運(yùn)動(dòng)，縱向齒條下端有吸盤，縱向齒條內(nèi)有管道，吸盤通過縱向齒條內(nèi)的管道連接橡膠管，橡膠管連接真空栗，真空栗產(chǎn)生的吸力可通過橡膠管傳遞給吸盤，在橡膠管中安裝有閥門，橫向移動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)小車在橫向齒條和滑動(dòng)桿上橫向移動(dòng)，縱向移動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)縱向齒條帶著吸盤上下移動(dòng)，所述的料倉b固定于支架b上，位于滑動(dòng)桿下方，內(nèi)裝需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊，小車移動(dòng)到料倉b上方，縱向齒條帶著吸盤向下移動(dòng)可以夠到料倉b中的橡膠塊，所述的料倉b下面有升降桿，可上下升降，能夠帶動(dòng)料倉b底上下運(yùn)動(dòng)，料倉b旁邊滑動(dòng)桿下方有上大下小漏斗狀接料斗，接料斗底部安裝有計(jì)數(shù)器，所述的接料斗底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊，所述的接料斗下面接有物料收集器； 所述的玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)，由料倉C、履帶、履帶輪、電機(jī)、皮帶、接料斗、計(jì)數(shù)器、載料凹槽組成，所述的料倉c為上大下小矩形形狀，所述的料倉c底部有長條形開口，所述的料倉c底部長條形開口 一邊低一邊高，呈從低到高傾斜走向，所述的履帶置于料倉c底部開口下方處，履帶中間嵌有載料凹槽，所述的載料凹槽和需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管型號(hào)相匹配，I個(gè)載料凹槽內(nèi)只能嵌入I根需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管，所述的履帶貼合料倉c底部長條形開口一頭低一頭高傾斜布置，呈從低到高傾斜走向，所述的履帶輪帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶高處端盡頭的下方布置有接料斗，從履帶高處端盡頭落下的玻璃保險(xiǎn)管能夠落入接料斗中，所述的接料斗是上大下小漏斗狀接料斗，接料斗底部安裝有計(jì)數(shù)器，所述的接料斗底部有口，能夠通過需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管，所述的接料斗下面接有物料收集器； 所述的物料收集器為傾斜的管狀收集管和漏斗狀接料斗組成，傾斜的管狀收集管的開口呈碗狀，位于墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)的接料斗底部開口的下方，漏斗狀接料斗的底部開口位于自動(dòng)換袋組件的袋子上方； 所述的自動(dòng)換袋組件由環(huán)形輸送帶、阻擋板、環(huán)形輸送帶電機(jī)、袋子組成，所述的環(huán)形輸送帶由環(huán)形輸送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形輸送帶上有均勻大小的小格標(biāo)記，每個(gè)小格放置一個(gè)袋子，接料斗底部開口位于袋子的正上方，所述的阻擋板在環(huán)形輸送帶一側(cè)，阻擋板斜向置于環(huán)形輸送帶上方，其底部和環(huán)形輸送帶上表面平齊，控制器控制環(huán)形輸送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送帶每次轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形輸送帶上標(biāo)記的I小格距離； 所述的控制器控制墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)、自動(dòng)裝袋換袋組件、物料收集器，統(tǒng)一進(jìn)行點(diǎn)數(shù)、裝袋、換袋工作。2.如權(quán)利要求1所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，具體點(diǎn)數(shù)步驟如下: 步驟1:將一疊墊片中間的孔穿過墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)的通絲掛在通絲上，墊片應(yīng)盡量靠近通絲螺距小的一側(cè)，往螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)料倉a中裝入需要點(diǎn)數(shù)的螺母，往橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)料倉b中裝入需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊，往玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)料倉c中裝入需要點(diǎn)數(shù)的玻璃保險(xiǎn)管，裝料不能超過最高裝料刻度，在環(huán)形輸送帶每個(gè)小格放置一個(gè)袋子； 步驟2:在控制器中設(shè)定需要點(diǎn)數(shù)的墊片、螺母、橡膠塊、玻璃保險(xiǎn)管數(shù)量和袋數(shù)； 步驟3: A控制器驅(qū)動(dòng)墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)的馬達(dá)a旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)a帶動(dòng)通絲慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，墊片隨著通絲上的螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸往前運(yùn)動(dòng)，隨著通絲上的螺距逐漸增大，每個(gè)墊片受螺紋帶動(dòng)逐漸分開，墊片與墊片之間的距離逐漸拉長，逐漸變成單個(gè)的墊片掛在通絲上；當(dāng)墊片達(dá)到通絲盡頭時(shí)，從通絲上墜下，落入下方的接料斗中，墊片從接料斗中滑下，滑入下方的物料收集器中，引起接料斗中的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器記錄的數(shù)量等于控制器中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的墊片數(shù)量時(shí)，控制器控制馬達(dá)a停止運(yùn)轉(zhuǎn)； B控制器控制螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)的馬達(dá)b帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條上的直角勾依次從料倉a的螺母堆中穿過，直角勾短的一端很容易穿入螺母的螺絲孔中，因?yàn)橹苯枪炊痰囊欢碎L度小于螺母螺絲孔的深度，所以一個(gè)直角勾最多只能捕獲一個(gè)螺母;隨著鏈條前進(jìn)，直角勾和捕獲的螺母隨鏈條逐漸升高，當(dāng)?shù)竭_(dá)點(diǎn)數(shù)組件上方時(shí)，隨著鏈條在隨動(dòng)輪上的繞轉(zhuǎn)，鏈條上的直角勾也隨著鏈條逐漸繞轉(zhuǎn)，直角勾捕獲的螺母隨著重力作用從直角勾上掉落，落入下方的接料斗中； 螺母從接料斗中滑下，引起計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并且落入接料斗下方的物料收集器中；當(dāng)計(jì)數(shù)器記錄的螺母數(shù)量等于控制器中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的螺母數(shù)量時(shí)，控制器控制馬達(dá)b停止運(yùn)轉(zhuǎn)； C控制器打開橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)的真空栗開關(guān)，真空栗運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生吸力傳遞到吸盤;控制器驅(qū)動(dòng)小車移動(dòng)到料倉b上方，驅(qū)動(dòng)縱向齒條帶著吸盤向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制器控制升降桿上升推動(dòng)料倉b底部向上運(yùn)動(dòng)，料倉b內(nèi)的橡膠塊隨即向上升起;當(dāng)吸盤接觸到橡膠塊時(shí)，光滑的橡膠塊表面堵住了吸盤的空氣入口，真空栗內(nèi)即產(chǎn)生了比之前更大的真空度，真空栗將數(shù)據(jù)傳輸給控制器;控制器接收到真空栗的數(shù)據(jù)，控制器驅(qū)動(dòng)縱向齒條帶著吸盤從向下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為向上運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)小車移動(dòng)到接料斗上方;控制器控制閥門關(guān)閉橡膠管，并開放了連接了吸盤的橡膠管，空氣可從閥門進(jìn)入連接了吸盤的橡膠管中，吸盤失去吸力，橡膠塊從吸盤上跌落，落入接料斗； 橡膠塊從接料斗中滑下，引起計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并且落入接料斗下方的物料收集器中；當(dāng)計(jì)數(shù)器記錄的橡膠塊數(shù)量等于控制器中設(shè)定的需要點(diǎn)數(shù)的橡膠塊數(shù)量時(shí)，控制器控制小車停止運(yùn)轉(zhuǎn)； D控制器控制玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶在料倉c底部從低到高運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中履帶中嵌入的每個(gè)載料凹槽會(huì)隨機(jī)嵌入I根玻璃保險(xiǎn)管，隨著履帶的輸送，超過裝料高度的履帶上沒有嵌入載料凹槽的玻璃保險(xiǎn)管會(huì)滑落到裝料高度以下，隨著履帶的輸送，到達(dá)履帶高處端盡頭的履帶從履帶輪上繞轉(zhuǎn)，載料凹槽中的玻璃保險(xiǎn)管則掉落下來，落入接料斗中， 玻璃保險(xiǎn)管從接料斗中滑下，引起計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并且落入接料斗下方的物料收集器中，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，玻璃保險(xiǎn)管不斷落入接料斗，當(dāng)計(jì)數(shù)器記錄的數(shù)量等于控制器中設(shè)定的數(shù)量時(shí)，控制器控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)； 步驟4:當(dāng)墊片點(diǎn)數(shù)機(jī)、螺母點(diǎn)數(shù)機(jī)、橡膠塊點(diǎn)數(shù)機(jī)、玻璃保險(xiǎn)管點(diǎn)數(shù)機(jī)點(diǎn)數(shù)完成的物料都落入接料斗下方的物料收集器中，通過傾斜設(shè)置的管狀收集管，物料因?yàn)槁洳罨胂路降穆┒窢罱恿隙?，物料通過漏斗狀接料斗的底部開口全部掉入自動(dòng)換袋組件的袋子中； 步驟5:控制器控制環(huán)形輸送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)距離為環(huán)形輸送帶上標(biāo)記的I小格距離，自動(dòng)在物料收集器漏斗狀接料斗的底部開口下方接上新的袋子，即為一次點(diǎn)數(shù)裝袋完成，已經(jīng)裝上指定數(shù)量物料的袋子在環(huán)形輸送帶不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)中逐漸被阻擋板推出環(huán)形輸送帶，在阻擋板后方環(huán)形輸送帶空缺的小格上重新放置袋子； 步驟6:重復(fù)上述過程，當(dāng)控制器記錄的裝袋數(shù)量等于控制器中設(shè)定的裝袋數(shù)量時(shí)，控制器控制機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，需要點(diǎn)數(shù)的物料數(shù)量和袋數(shù)點(diǎn)數(shù)工作已經(jīng)完成。3.如權(quán)利要求1所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的計(jì)數(shù)器為紅外線計(jì)數(shù)器。4.如權(quán)利要求1所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)，所述的電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的料倉c底部與履帶接觸處用柔性材料制作。6.如權(quán)利要求1所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的履帶傾斜角度為30-45度。7.如權(quán)利要求1所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的料倉b底為柔性材料制作。8.如權(quán)利要求1所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的閥門關(guān)閉橡膠管時(shí)可開放連接了吸盤的橡膠管，空氣可從閥門進(jìn)入連接了吸盤的橡膠管中。9.如權(quán)利要求1所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的升降桿升降頻率和吸盤吸取物料頻率一致，在吸盤吸取物料時(shí)上升。10.如權(quán)利要求1所述的小配件點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述的升降桿升降頻率和吸盤吸取物料頻率一致，在吸盤離開料倉時(shí)升降。
【文檔編號(hào)】B65B43/52GK105883023SQ201610466217
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】趙群英
【申請(qǐng)人】趙群英