裝載機的制作方法
【專利摘要】一種裝載機，包括主體；鏟斗；和支撐結(jié)構(gòu)，其耦接到所述主體，用于樞轉(zhuǎn)地支撐所述鏟斗；其中，所述支撐結(jié)構(gòu)保持所述鏟斗與所述主體呈隔開關(guān)系，使得所述鏟斗在鏟投位置到承載位置之間自由樞轉(zhuǎn)，以抑制材料從所述鏟斗溢出，無需所述鏟斗在所述裝載機的主體上方上升。
【專利說明】
裝載機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種前懸式裝載機，具體但不排外地，一種用于在從礦用輸送機下方的清除材料中使用的搖控小型裝載機。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種具有小于600mm高度的遙控裝載機。裝載機具有大致矩形形狀的主體，且任一側(cè)有履帶。裝載機具有單個吊臂，該吊臂承載用于從地上輸送機下方挖掘并移除材料的鏟斗，例如用在開采和散裝搬運環(huán)境下。吊臂在主體的縱長方向延伸，從裝載機的中心線偏離。吊臂能夠從一降低的位置樞轉(zhuǎn)至在裝載機主體上方的升高的位置，以便承載鏟斗，在所述降低的位置處，鏟斗設(shè)置為用于挖掘。
[0003]鏟斗具有面對裝載機的方形后端，方形后端非常接近于裝載機主體。為了移動材料，向前驅(qū)動裝載機時鏟斗下降以便將材料鏟入到鏟斗中。然后，使裝載機反轉(zhuǎn)并且使吊臂上升到主體上方，使得鏟斗能夠樞轉(zhuǎn)脫離主體到承載取向，以防止當(dāng)裝載機被驅(qū)動到翻卸位置時材料從鏟斗溢出。
[0004]裝載機為清除在輸送機下方形成的材料提供方便的機構(gòu)?？紤]到輸送機框架結(jié)合傳統(tǒng)實用裝載機難以運轉(zhuǎn)，這是特別有利的，因此，小型遙控裝載機能夠進(jìn)入輸送機下方的空間，在不關(guān)斷輸送機的操作的情況下，可能難以清除輸送機下方的難以捕捉的材料。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型試圖提供裝載機的替代形式。
[0006]根據(jù)本實用新型，提供了一種裝載機，包括:主體;鏟斗；和支撐結(jié)構(gòu)，其耦接到所述主體，用于樞轉(zhuǎn)地支撐所述鏟斗;其中，所述支撐結(jié)構(gòu)保持所述鏟斗與所述主體呈隔開關(guān)系，使得所述鏟斗在鏟投位置到承載位置之間自由樞轉(zhuǎn)，抑制材料從所述鏟斗溢出，無需鏟斗在所述裝載機的主體上方上升。
[0007]優(yōu)選地，主體具有小于Im的最大高度尺寸。更優(yōu)選地，主體的高度尺寸小于625mm。
[0008]優(yōu)選地，裝載機進(jìn)一步包括冷卻器總成，該冷卻器總成具有并排定位的雙風(fēng)扇以便使空氣移動經(jīng)過主體。
[0009]優(yōu)選地，冷卻器總成包括散熱器，該散熱器用于耦接到裝載機的水冷卻回路。
[0010]優(yōu)選地，冷卻器總成進(jìn)一步包括管道，該管道耦接到裝載機的液壓流體儲存器，該管道延伸遍及通過風(fēng)扇循環(huán)的空氣的流路從而為液壓流體提供冷卻。
[0011 ]優(yōu)選地，裝載機是遙控的。
[0012]優(yōu)選地，支撐結(jié)構(gòu)連接到鏟斗的后部并且包括兩個隔開的支腿，所述兩個隔開的支腿從與主體的頂部相鄰的區(qū)域延伸到與地面相鄰的位置，所述支腿通過樞轉(zhuǎn)地連接到鏟斗的后部的側(cè)向基座連接到鏟斗。
[0013]優(yōu)選地，支撐結(jié)構(gòu)限定一自由空間，該自由空間適應(yīng)鏟斗到承載位置中的旋轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選地，支撐結(jié)構(gòu)耦接到一框架，該框架樞轉(zhuǎn)地安裝到主體以便當(dāng)裝載機脫離高架式輸送機時提升支撐結(jié)構(gòu)和主體上方的鏟斗。
[0015]優(yōu)選地，一活塞設(shè)置在框架與鏟斗之間以使鏟斗在鏟投位置與承載位置之間旋轉(zhuǎn)。更優(yōu)選地，活塞在支撐結(jié)構(gòu)與鏟斗的連接部上方的一位置處連接到鏟斗的后部。
[0016]優(yōu)選地，活塞和支撐結(jié)構(gòu)附接到安裝在鏟斗的后部上的板。優(yōu)選地，鏟斗的后部與板向上并且向前傾斜，遠(yuǎn)離裝載機主體。
[0017]優(yōu)選地，框架包括兩個隔開的由橫梁連接的吊臂，所述吊臂嵌套到裝載機的主體中并且耦接到致動器以將框架提升到主體上方，在需要的情況下升高鏟斗。
[0018]優(yōu)選地，裝載機是防爆/防火的，用在地下開采環(huán)境中。
【附圖說明】
[0019]借助僅為非限制性的示例參照下列附圖更加充分地描述本實用新型，其中:
[0020]圖1為裝載機的透視圖，且鏟斗處于升高位置；
[0021]圖2為圖1的裝載機的側(cè)視圖，且鏟斗處于承載位置；
[0022]圖3為圖2的裝載機的透視圖；
[0023]圖4為圖3的裝載機的透視圖，示出處于打開狀態(tài)下的鏟斗卡爪；
[0024]圖5為裝載機的側(cè)視圖，示出處于降低位置的鏟斗，且卡爪打開；
[0025]圖6為圖5的裝載機的透視圖；
[0026]圖7為圖6的裝載機的側(cè)視圖，且鏟斗處于向前樞轉(zhuǎn)位置；
[0027]圖8為圖7的裝載機的透視圖；
[0028]圖9為裝載機的側(cè)視圖，且打開的鏟斗處于升高的位置；
[0029]圖10為圖9的裝載機的透視圖；
[0030]圖11為裝載機的側(cè)視圖，且鏟斗處于鏟投位置；
[0031]圖12為圖11的裝載機的透視圖；
[0032]圖13為裝載機的側(cè)視圖，且鏟斗處于充分延伸且降低的位置；
[0033]圖14為圖13的裝載機的透視圖；
[0034]圖15為裝載機的側(cè)視圖，且鏟斗處于圖1中所示的位置;并且
[0035]圖16為裝載機的內(nèi)部的局部透視圖，示出冷卻總成。
【具體實施方式】
[0036]首先參照圖1，所示遙控裝載機I包括大致矩形主體2，主體2具有保持伊^斗4的支撐結(jié)構(gòu)3。支撐結(jié)構(gòu)3連接到框架5，框架5經(jīng)耦接件6樞轉(zhuǎn)地安裝到主體2。
[0037]框架5由兩個隔開的、通過橫梁8互連的吊臂7形成。至少一個致動器9連接在吊臂7的外端10與在耦接件6下方的樞轉(zhuǎn)點11之間。致動器9用于根據(jù)需要響應(yīng)于致動器9延伸或縮回而使框架5上升和下降。橫梁8形成頂篷13，將致動器9定位在頂篷13底部保護(hù)致動器9免受損害并且確保致動器9的工件定位在比頂篷13更低的位置處，使得致動器的操作維持在相對較低的高度或輪廓處。
[0038]裝載機I還包括無蓋的蓋14。蓋14將為裝載機主體提供平面頂表面15并且限定裝載機I的最大高度，該最大高度具有與框架5所連接到的側(cè)板12大約相同的高度。因此，當(dāng)使框架5下降時，吊臂7、頂篷13和鏟斗4均座接在裝載機I的最大高度下方。
[0039]在移除蓋14的情況下，可以接近主體2的內(nèi)側(cè)(未示出)，內(nèi)側(cè)中安裝有諸如電池、馬達(dá)和液壓控制電路等部件。按照礦場規(guī)程，所有電氣部件為防爆/防火的。通氣板18設(shè)置在裝載機I的背部19上以確保充足的空氣流向部件。
[0040]現(xiàn)在參照保持鏟斗4的支撐結(jié)構(gòu)3，該支撐結(jié)構(gòu)3由兩個細(xì)長段20形成，兩個細(xì)長段20由支腿21構(gòu)成，支腿21在一端22處附接到橫梁8并且在另一端24處終止于基座23中。對結(jié)構(gòu)3和鏟斗4的定位提供自由空間25，鏟斗4可以旋轉(zhuǎn)到該自由空間25中。
[0041 ]基座23在鉸鏈連接部26處樞轉(zhuǎn)地耦接到下板27，該下板27固定至鏟斗4的后部28，一活塞29耦接在板27的上支架30與框架5的橫梁8之間。從而活塞29在延伸狀態(tài)與縮回狀態(tài)之間的移動將使鏟斗4旋轉(zhuǎn)。
[0042]蓋板16橫跨在支腿21之間，以在操作期間保護(hù)活塞29。板16具有中央槽17，以當(dāng)將鏟斗4移動到不同的位置中時(例如當(dāng)使框架5下降時)接納活塞29。
[0043]現(xiàn)在參照圖2和圖3，由于活塞29縮回，鏟斗4處于相對于圖1中所示的位置旋轉(zhuǎn)的位置。具體地，活塞桿31已經(jīng)縮回到活塞筒32中，以使鏟斗4沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，如所觀察的。圖2中所示的鏟斗4的位置是升高的承載位置，其中，鏟斗4的開口33是水平的，以便在裝載機I在翻卸位置附近被操縱或被驅(qū)動到翻卸位置時限制從鏟斗4溢出。在那個位置，活塞29完全縮回并且致動器9完全延伸。
[0044]現(xiàn)在參照圖4，鏟斗4被清楚地示出為由第一卡爪34和第二卡爪35形成，并且第一卡爪34通過兩個側(cè)活塞36的作用而旋轉(zhuǎn)打開，兩個側(cè)活塞36將第一卡爪34的杠桿37與第二卡爪35的基座38互連。由于由可以打開和關(guān)閉以根據(jù)需要翻卸或咬住的卡爪34、35形成，鏟斗4具有附加的功能性和多用性。
[0045]圖5和圖6示出當(dāng)框架5下降且卡爪34、35打開時鏟斗4的可達(dá)范圍。由于鏟斗4的板27和后部28相對于裝載機主體2向上且向前傾斜，第一卡爪34具有更大的可達(dá)范圍。
[0046]圖7和圖8示出與支撐結(jié)構(gòu)3的基座23的連接相比使活塞29在更高的位置處連接到板27的優(yōu)點。具體地，活塞29能夠延伸以使鏟斗4繞鉸鏈連接26向前旋轉(zhuǎn)，使得卡爪34、35能夠在裝載機主體2的高度下方的區(qū)域中操作。
[0047]圖9和圖10示出鏟斗4的又另一個位置，鏟斗4處于相同的打開狀態(tài)下但是致動器9接合以升高框架5，使得卡爪34、35仍然是打開的并且向前傾斜。在該位置中，活塞29和致動器9兩者都完全延伸，而側(cè)活塞36完全縮回。
[0048]現(xiàn)在參照圖11和圖12，所示鏟斗4處于其正常鏟投位置，其中，鏟斗4的后部28向前傾斜，并且開口 33從豎直位置向后傾斜。該位置對于向前驅(qū)動裝載機I并且將材料鏟投到鏟斗4中是理想的。從該位置，若需要，則通過使活塞29延伸可以使鏟斗4向前傾斜到自由空間25中，或通過縮回活塞29可以使鏟斗4朝承載位置向后傾斜到自由空間25中。
[0049]因此，裝載機I可以將材料負(fù)載挖掘到鏟斗4中，然后使鏟斗4旋轉(zhuǎn)到承載位置以便傳輸。在裝載機I從輸送機下方清除清潔材料并且鏟斗需要保持在裝載機的高度下方的情況下這具有特別的優(yōu)勢。
[0050]圖13和圖14示出當(dāng)使致動器9縮回時鏟斗4的完全延伸位置，使得框架座接在頂表面39下方并且在鏟斗4的后部28上的板27傾斜到最大程度。從那個位置，致動器可被接合并且延伸以提升框架5返回到圖1的原始位置，如圖15中所示。
[0051]除了由于活塞29和支撐結(jié)構(gòu)3連接到傾斜后板27的特定構(gòu)造而增加的移動范圍以夕卜，由于活塞能夠施加的增加的轉(zhuǎn)矩，活塞29的連接部的更高的定位為使鏟斗4旋轉(zhuǎn)提供了附加機械優(yōu)勢。另外，框架和支撐結(jié)構(gòu)3相對于裝載機的主體2的對稱布置意味著，與在【背景技術(shù)】部分中討論的現(xiàn)有技術(shù)的偏心吊臂構(gòu)造相比，平衡的提升和旋轉(zhuǎn)力可以施加到鏟斗4。
[0052]上述裝載機I適合于地上使用，但是也設(shè)計成用于地下開采應(yīng)用，并且為了該目的，所有的電氣/機械部件14需要設(shè)計成防爆的或以其它方式收納在主體內(nèi)。
[0053]裝載機的理想高度小于Im并且優(yōu)選地小于625mm，為了裝配在輸送機等的下方，并且由于小型，裝載機可以被稱為微型裝載機。微型裝載機優(yōu)選地具有大約2450mm的長度尺寸，小于625mm的高度尺寸，大約1300mm的寬度尺寸和大約50mm的離地凈高。為了提供驅(qū)動，液壓牽引類型驅(qū)動器優(yōu)選地結(jié)合比例速度驅(qū)動器使用。另外，如從上文所述明顯所知，鏟斗4優(yōu)選地為四合一設(shè)計，但是根據(jù)需要也可利用其它類型的鏟斗。
[0054]現(xiàn)在參照圖16，蓋14已經(jīng)被提升以示出裝載機I的內(nèi)部的局部透視圖，且冷卻器總成40安裝成靠近后通氣板18。歸因于微型裝載機I的高度約束，雙風(fēng)扇41以并排配置定位以最大化通過主體2的空氣流。
[0055]冷卻器總成40具有殼體42，殼體42收納散熱器43連同耦接件44以連接到用來冷卻裝載機I的馬達(dá)的水冷卻回路(未示出)。管道45也設(shè)置成連接到裝載機I的液壓回路(也未示出)以使得液壓流體從流體儲存器循環(huán)通過總成40并且返回到儲存器。為了那個目的，管道45布置成延伸遍及空氣的流路，空氣通過風(fēng)扇41移動經(jīng)過裝載機主體2并且通過通氣板18移出。
[0056]因此，冷卻器總成40具有三重冷卻功能，S卩，總體上對裝載機I的內(nèi)部進(jìn)行通風(fēng)，使冷卻裝載機I的工作液壓流體冷卻，冷卻經(jīng)過散熱器43的水以允許馬達(dá)的水冷卻操作。
[0057]能夠理解，裝載機I提供獨特的設(shè)計，允許其裝配到受限的區(qū)域中，諸如輸送機工作時在輸送機下方，以通過鏟投并且攜帶材料脫離輸送機來清除輸送機下方的材料，無需停止輸送機。裝載機也設(shè)計成滿足與用于地下開采的防爆設(shè)備相關(guān)的礦場規(guī)章和依從規(guī)程。
[0058]已經(jīng)通過僅為非限制性的示例描述了本實用新型，并且在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下可以做出許多修改和變型。
[0059]零部件清單
[0060]1.裝載機[0061 ] 2.主體
[0062]3.支撐結(jié)構(gòu)
[0063]4.鏟斗
[0064]5.框架
[0065]6.耦接件
[0066]7.吊臂
[0067]8.橫梁
[0068]9.致動器
[0069]10.端部
[0070]11.樞轉(zhuǎn)點
[0071]12.側(cè)板
[0072]13.頂篷
[0073]14.蓋
[0074]15.表面
[0075]16.蓋板
[0076]17.槽
[0077]18.面板
[0078]19.背部
[0079]20.S 形截面
[0080]21.支腿
[0081]22.端部
[0082]23.基座
[0083]24.端部
[0084]25.自由空間
[0085]26.鉸接連接
[0086]27.板
[0087]28.后部
[0088]29.活塞
[0089]30.支架
[0090]31.桿
[0091]32.汽缸
[0092]33.開口
[0093]34.第一^^爪
[0094]35.第二卡爪
[0095]36.側(cè)活塞
[0096]37.杠桿
[0097]38.基座
[0098]39.頂表面
[0099]40.冷卻器總成
[0100]41.風(fēng)扇
[0101]42.殼體
[0102]43.散熱器
[0103]44.耦接件
[0104]45.管道
【主權(quán)項】
1.一種裝載機，包括: 主體； 鏟斗;和 支撐結(jié)構(gòu)，其耦接到所述主體，用于樞轉(zhuǎn)地支撐所述鏟斗； 其特征在于， 所述支撐結(jié)構(gòu)保持所述鏟斗與所述主體呈隔開關(guān)系，使得所述鏟斗在鏟投位置到承載位置之間自由樞轉(zhuǎn)，以抑制材料從所述鏟斗溢出，無需所述鏟斗在所述裝載機的主體上方上升。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其中，所述主體具有小于Im的最大高度尺寸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載機，其中，所述主體的高度尺寸小于625_。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，其特征在于，進(jìn)一步包括冷卻器總成，所述冷卻器總成具有并排定位的雙風(fēng)扇以便使空氣移動經(jīng)過主體。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝載機，其中所述冷卻器總成包括散熱器，所述散熱器用于耦接到所述裝載機的水冷卻回路。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載機，其中所述冷卻器總成進(jìn)一步包括管道，所述管道耦接到所述裝載機的液壓流體儲存器，所述管道延伸遍及通過所述風(fēng)扇循環(huán)的空氣的流路從而為所述液壓流體提供冷卻。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的裝載機，其中所述裝載機是遙控的。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的裝載機，其中所述支撐結(jié)構(gòu)連接到所述鏟斗的后部并且包括兩個隔開的支腿，所述兩個隔開的支腿從與所述主體的頂部相鄰的區(qū)域延伸到與地面相鄰的位置，所述支腿通過樞轉(zhuǎn)地連接到所述鏟斗的后部的基座連接到所述鏟斗。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝載機，其中所述支撐結(jié)構(gòu)限定自由空間，所述自由空間適應(yīng)所述鏟斗到所述承載位置中的旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝載機，其中所述支撐結(jié)構(gòu)耦接到框架，所述框架樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主體以便當(dāng)所述裝載機脫離高架式輸送機時提升所述支撐結(jié)構(gòu)和所述主體上方的鏟斗。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝載機，其中活塞設(shè)置在所述框架與所述鏟斗之間以使所述鏟斗在所述鏟投位置與所述承載位置之間旋轉(zhuǎn)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝載機，其中蓋板橫跨在所述支腿之間以在操作期間保護(hù)所述活塞。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝載機，其中所述蓋板具有中央槽以當(dāng)所述鏟斗旋轉(zhuǎn)到不同的位置時接納所述活塞。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝載機，其中所述活塞在所述支撐結(jié)構(gòu)與所述鏟斗的連接部上方的位置處連接到所述鏟斗的后部處。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝載機，其中所述活塞和支撐結(jié)構(gòu)附接到安裝在所述鏟斗的后部上的板。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝載機，其中所述鏟斗的后部與所述板向上并且向前傾斜，遠(yuǎn)離所述裝載機主體。17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝載機，其中所述框架包括兩個隔開的由橫梁連接的吊臂，所述吊臂嵌套到所述裝載機的主體中并且耦接到致動器以將所述框架提升到所述主體上方以在需要的情況下升高所述鏟斗。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝載機，其中所述橫梁形成頂篷以保護(hù)所述致動器免受損害。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機，包括蓋，所述蓋裝配到所述主體上并且為所述裝載機的內(nèi)部電氣部件提供防爆封殼。
【文檔編號】B65G65/04GK205526737SQ201521106793
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】杰米·霍華德
【申請人】杰米·霍華德