一種前向折疊型小體積無人機的制作方法
【專利摘要】一種前向折疊型小體積無人機,包括機身和設(shè)置在機身兩側(cè)的機臂,所述機臂分別通過轉(zhuǎn)桿組以可轉(zhuǎn)動的方式連接在機身上,所述機臂兩端頭分別設(shè)有離心式螺旋槳,所述機臂底部設(shè)有起落支架,所述起落支架包括連桿、氣缸和支桿,所述支桿上設(shè)有滑動塊,所述連桿上端和氣缸上端分別鉸接在機體底部,連桿下端和氣缸下端柔性鏈接在滑動塊上,所述氣缸用于驅(qū)動滑動塊在支桿上左右移動,所述支桿兩端頭設(shè)有支撐擋塊。支撐擋塊的材質(zhì)為橡膠。起落支架收起時,連桿、氣缸和支桿平行,且呈水平狀態(tài)。本實用新型實現(xiàn)起落支架以及兩側(cè)機臂的前向折疊,折疊后從長、寬、高三個方向上都極大縮小無人機收起狀態(tài)時的整機體積,利于包裝和運輸,節(jié)約成本。
【專利說明】
一種前向折疊型小體積無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機結(jié)構(gòu),尤其與一種前向折疊型小體積無人機的結(jié)構(gòu)有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的小型無人機,由于受到起結(jié)構(gòu)的局限,使得其各部件在收齊后,無人機仍然存在較大的體積,尤其是整機長度,不利于包裝和運輸,也不利于成本控制。因此,縮小無人機收起狀態(tài)的體積,可極大改善這一現(xiàn)狀。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種前向折疊型小體積無人機,解決上述現(xiàn)有技術(shù)不足,通過結(jié)構(gòu)設(shè)計,實現(xiàn)起落支架以及兩側(cè)機臂的前向折疊,折疊后從長、寬、高三個方向上都極大縮小無人機收起狀態(tài)時的整機體積,利于包裝和運輸,節(jié)約成本。
[0004]為了實現(xiàn)本實用新型的目的,擬采用以下技術(shù):
[0005]—種前向折疊型小體積無人機,其特征在于,包括機身和設(shè)置在機身兩側(cè)的機臂,所述機臂分別通過轉(zhuǎn)桿組以可轉(zhuǎn)動的方式連接在機身上,所述機臂兩端頭分別設(shè)有離心式螺旋槳,所述機臂底部設(shè)有起落支架,所述起落支架包括連桿、氣缸和支桿,所述支桿上設(shè)有滑動塊,所述連桿上端和氣缸上端分別鉸接在機體底部,連桿下端和氣缸下端柔性鏈接在滑動塊上,所述氣缸用于驅(qū)動滑動塊在支桿上左右移動,所述支桿兩端頭設(shè)有支撐擋塊。
[0006]進一步,所述支撐擋塊的材質(zhì)為橡膠。
[0007]進一步,所述起落支架收起時,連桿、氣缸和支桿平行,且呈水平狀態(tài)。
[0008]本實用新型的有益效果是:機臂分別通過轉(zhuǎn)桿組以可轉(zhuǎn)動的方式連接在機身上,在需要收起時,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿組,即可將兩側(cè)的機臂向機身靠攏;同時,螺旋槳采用離心式,在不使用時,也可以全部轉(zhuǎn)到一邊,進一步縮小整機收起時的體積;起落支架可以前向折疊,折疊后連桿、氣缸、支桿平行,極大縮小整機收起時的長度。本實用新型折疊后從長、寬、高三個方向上都極大縮小無人機收起狀態(tài)時的整機體積,利于包裝和運輸,節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0009]圖1示出了本實用新型展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2示出了本實用新型起落支架展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3示出了本實用新型收起狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1?3所示,
[0013]—種前向折疊型小體積無人機,包括機身I和設(shè)置在機身I兩側(cè)的機臂2,所述機臂2分別通過轉(zhuǎn)桿組3以可轉(zhuǎn)動的方式連接在機身I上,所述機臂2兩端頭分別設(shè)有離心式螺旋槳5,所述機臂2底部設(shè)有起落支架4,所述起落支架4包括連桿41、氣缸42和支桿43,所述支桿43上設(shè)有滑動塊44,所述連桿41上端和氣缸42上端分別鉸接在機體2底部,連桿41下端和氣缸42下端柔性鏈接在滑動塊44上,所述氣缸42用于驅(qū)動滑動塊44在支桿43上左右移動,所述支桿43兩端頭設(shè)有支撐擋塊431。所述支撐擋塊431的材質(zhì)為橡膠。
[0014]需要將無人機收起時,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿組3,使得兩側(cè)機臂2向機身I靠攏;同時,將離心式螺旋槳5的槳葉全部轉(zhuǎn)到內(nèi)側(cè);并通過氣缸42驅(qū)動滑動塊44在支桿43上往前向方向移動,在連桿41的作用下,支桿43被收起。收閉,連桿41、氣缸42、支桿43平行,且呈水平狀態(tài)。
[0015]需要使用無人機時,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿組3,使得兩側(cè)機臂2完全展開;同時,稍微將離心式螺旋槳5的槳葉分離開;并通過氣缸42驅(qū)動滑動塊44在支桿43上往前向的返方向移動,在連桿41的作用下,支桿43被支起。支桿43上的支撐擋塊431用于限定滑動塊44的移動,采用橡膠材質(zhì),在支起時,可放置打滑和降落時的碰撞。
[0016]本實用新型實現(xiàn)起落支架以及兩側(cè)機臂的前向折疊,折疊后從長、寬、高三個方向上都極大縮小無人機收起狀態(tài)時的整機體積,利于包裝和運輸,節(jié)約成本。
【主權(quán)項】
1.一種前向折疊型小體積無人機,其特征在于,包括機身(I)和設(shè)置在機身(I)兩側(cè)的機臂(2),所述機臂(2)分別通過轉(zhuǎn)桿組(3)以可轉(zhuǎn)動的方式連接在機身(I)上,所述機臂(2)兩端頭分別設(shè)有離心式螺旋槳(5),所述機臂(2)底部設(shè)有起落支架(4),所述起落支架(4)包括連桿(41)、氣缸(42)和支桿(43),所述支桿(43)上設(shè)有滑動塊(44),所述連桿(41)上端和氣缸(42)上端分別鉸接在機臂(2)底部,連桿(41)下端和氣缸(42)下端柔性鏈接在滑動塊(44)上,所述氣缸(42)用于驅(qū)動滑動塊(44)在支桿(43)上左右移動,所述支桿(43)兩端頭設(shè)有支撐擋塊(431)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前向折疊型小體積無人機,其特征在于,所述支撐擋塊(431)的材質(zhì)為橡膠。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前向折疊型小體積無人機,其特征在于,所述起落支架(4)收起時,連桿(41)、氣缸(42)和支桿(43)平行,且呈水平狀態(tài)。
【文檔編號】B64C1/30GK205469772SQ201620277746
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】王雷
【申請人】成都普藍特科技有限公司