一種應用于多旋翼無人機的電動折疊管件的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，屬于無人機、飛行器領域，包括伸縮管件及管件座，所述伸縮管件與管件座轉動連接；所述伸縮管件上連接有滑塊，所述管件座上設有第一滑槽，所述滑塊與第一滑槽滑動連接；所述管件座上還設有調節(jié)組件，該調節(jié)組件與所述滑塊連接，調節(jié)組件用于調節(jié)滑塊在第一滑槽內的位置。這種折疊管件，通過機械結構達到伸縮管件自動展開回收的目的，不但解放了人力，而且展開過程也十分的美觀。同是全機械的使用能夠為該折疊管件帶來更加可觀的工作誤差，帶來更強的結構穩(wěn)定性，且改工件將會有更長的使用壽命。
【專利說明】
一種應用于多旋翼無人機的電動折疊管件
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機、飛行器領域，具體而言，涉及一種應用于多旋翼無人機的電動折疊管件。
【背景技術】
[0002]目前在大部分多旋翼無人機中，特別是大型多旋翼無人機，其因過大的軸距過大造成其攜帶極其的不便。目前市場上多采用折疊件的應用來解決此問題，主要的折疊件按折疊類型可分為一字折疊和傘型折疊，按折疊結構可分為卡扣折疊件、C夾折疊件和彈簧自鎖折疊件。這些折疊件的應用在一定程度上解決了大型多旋翼攜帶不便的問題。
[0003]這些裝置雖在一定程度上解決了大型多旋翼無人機攜帶不便的問題，但由于大部分折疊件在折疊結構上都采用了大量易損件進而對飛行器產生了一系列安全隱患。
[0004]如卡扣折疊件在卡扣使用初期會感覺卡扣旋轉過程中很緊，扣緊過程段落感很強，但是使用一段時間后會感覺卡扣的旋轉越來越松，段落感也越來越來弱，卡扣的鎖緊過程越來越不可靠，很容易在多旋翼無人機工作時因震動自行的開鎖進而造成事故。
[0005]C架折疊件也是同樣的，在使用初期，機臂旋轉過程非常緊致，阻尼也很均勻，C夾子的鎖緊過程段落感也很強。但是后期會感覺機臂的旋轉過程越來越松弛，甚至產生了一些虛位，嚴重時機臂旋轉部位的螺絲還會脫落。C夾也會在使用過程中慢慢變形，卡扣越來越大，鎖緊過程越來越不可靠。
[0006]彈簧自鎖折疊件在使用壽命上要強于以上兩種折疊件。但因其需要人力開關，所以在設計過程中開關滑動位有較大的虛位，進而多對多旋翼的結構穩(wěn)定性造成一定的影響。
[0007]且目前所有的折疊件都依賴人力操作，對于軸數(shù)較多的多旋翼無人機，人力展開過程過于繁瑣且沒有任何的意義。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型提供了一種應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，旨在解決上述問題。
[0009]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0010]—種應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，包括伸縮管件及管件座，所述伸縮管件與管件座轉動連接;所述伸縮管件上連接有滑塊，所述管件座上設有第一滑槽，所述滑塊與第一滑槽滑動連接;所述管件座上還設有調節(jié)組件，該調節(jié)組件與所述滑塊連接，調節(jié)組件用于調節(jié)滑塊在第一滑槽內的位置。
[0011]進一步地，所述伸縮管件包括機臂及管座，所述機臂的一端插入管座并與管座固定相連。
[0012]進一步地，所述管件座包括相連的上座體及下座體，所述伸縮管件的端部位于所述上座體及下座體之間。
[0013]進一步地，所述上座體及下座體為對稱結構，所述上座體及下座體上均設有第一滑槽;所述滑塊穿過所述伸縮管件，滑塊的兩端分別穿過所述上座體的第一滑槽及下座體的第一滑槽。
[0014]進一步地，所述伸縮管件上設有轉軸，該伸縮管件通過所述轉軸與管件座轉動連接。
[0015]進一步地，所述第一滑槽為弧形，該第一滑槽的圓心與所述轉軸的軸線重合。
[0016]進一步地，所述調節(jié)組件包括螺桿，所述滑塊上設有螺紋孔，所述螺桿與螺紋孔螺接。
[0017]進一步地，所述調節(jié)組件還包括調節(jié)電機，該調節(jié)電機與管件座轉動連接，該調節(jié)電機的輸出端與所述螺桿固定連接。
[0018]進一步地，所述伸縮管件上設有第二滑槽，所述滑塊穿過該第二滑槽。
[0019]進一步地，所述第一滑槽為“W”型，所述管件座上設有多個安裝孔，所述安裝孔的軸線方向與滑塊的長度方向垂直。
[0020]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過上述設計得到的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，通過機械結構達到伸縮管件自動展開回收的目的，不但解放了人力，而且展開過程也十分的美觀。同是全機械的使用能夠為該折疊管件帶來更加可觀的工作誤差，帶來更強的結構穩(wěn)定性，且改工件將會有更長的使用壽命。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0022]圖1是本實用新型實施方式提供的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件的俯視圖；
[0023]圖2是本實用新型實施方式提供的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件的主視圖；
[0024]圖3是本實用新型實施方式提供的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件的伸縮管件展開時的不意圖；
[0025]圖4是本實用新型實施方式提供的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件的伸縮管件折疊時的示意圖。
[0026]圖中標記分別為:
[0027]伸縮管件101;管件座102;滑塊103;第一滑槽104;調節(jié)組件105;機臂106;管座107;上座體108;下座體109;轉軸110;螺桿111;螺紋孔112;調節(jié)電機113;第二滑槽114;安裝孔115;
【具體實施方式】
[0028]為使本實用新型實施方式的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞剑绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]請參閱圖1-圖4
[0030]本實施方式提供的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，包括伸縮管件101及管件座102，伸縮管件101與管件座102轉動連接;伸縮管件101上連接有滑塊103，管件座102上設有第一滑槽104，滑塊103與第一滑槽104滑動連接;管件座102上還設有調節(jié)組件105，該調節(jié)組件105與滑塊103連接，調節(jié)組件105用于調節(jié)滑塊103在第一滑槽104內的位置。
[0031]這種應用于多旋翼無人機的電動折疊管件主要用于無人機，優(yōu)選用于多旋翼無人機，也可用于其他無人機，根據(jù)簡單改進也可用于其他設備，簡稱為折疊管件。
[0032]伸縮管件101及管件座102為該折疊管件的主要結構件，二者相互配合完成折疊的功能。在安裝使用時，管件座102與無人機的中心板固定連接，伸縮管件101與旋翼組件連接。
[0033]伸縮管件101與管件座102是轉動連接的關系，在折疊及展開時伸縮管件101相對管件座102轉動完成相應工作。在伸縮管件101上連接有滑塊103，滑塊103與管件座102上的第一滑槽104滑動連接，通過滑塊103與第一滑槽104的連接關系限制伸縮管件101的轉動，使其能夠自動化地完成折疊及展開工作。
[0034]管件座102上設置的調節(jié)組件105用來調節(jié)滑塊103的位置，通過調節(jié)組件105的調節(jié)作用使得滑塊103位置改變，進而能夠使伸縮管件101轉動，從而完成折疊動作。
[0035]具體的調節(jié)組件105結構本領域技術人員可進行設計。
[0036]因此，這種結構的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件結構設計合理，在折疊伸縮管件101時通過滑塊103及第一滑槽104來實現(xiàn)，通過這種機械結構來完成相應動作，使其結構穩(wěn)定，在使用較長時間后仍能保持較高精度及穩(wěn)定性，提高無人機的使用壽命。
[0037]伸縮管件101與管件座102轉動連接，伸縮管件101用于安裝旋翼機構，具體地:伸縮管件101包括機臂106及管座107，機臂106的一端插入管座107并與管座107固定相連。
[0038]旋翼機構安裝在機臂106上，機臂106與管座107是單獨的部件，二者分開加工，在裝配工序安裝到一起，方便加工及裝配。
[0039]伸縮管件101與管件座102轉動連接，且伸縮管件101與管件座102之間連接有滑塊103，為使二者運行時能夠更好地保持穩(wěn)定，優(yōu)選地，管件座102包括相連的上座體108及下座體109，伸縮管件101的端部位于上座體108及下座體109之間。
[0040]上座體108與下座體109對稱分布在伸縮管件101兩側，使其整體結構為對稱結構，結構比較穩(wěn)定，運行時比較順暢。且伸縮管件101的端部位于上座體108與下座體109之間，
安全性更高。
[0041]伸縮管件101與管件座102之間還連接有滑塊103，為方便滑塊103的設置，上座體108及下座體109為對稱結構，上座體108及下座體109上均設有第一滑槽104;滑塊103穿過伸縮管件101，滑塊103的兩端分別穿過上座體108的第一滑槽104及下座體109的第一滑槽104。
[0042]如圖所示，滑塊103穿過兩個第一滑槽104及伸縮管件101，將伸縮管件101穩(wěn)定地連接在上座體108與下座體109之間，使整體結構勻稱穩(wěn)定，使用壽命更高。
[0043]伸縮管件101與管件座102轉動連接，優(yōu)選地，伸縮管件101上設有轉軸110，該伸縮管件101通過轉軸110與管件座102轉動連接。通過轉軸110能夠實現(xiàn)二者的轉動連接。
[0044]在折疊及展開時伸縮管件101相對管件座102轉動，且滑塊103在第一滑槽104內滑動，為方便滑塊103的滑動，使伸縮管件101能夠順暢地展開及折疊，優(yōu)選地，第一滑槽104為弧形，該第一滑槽104的圓心與轉軸110的軸線重合。
[0045]這種形狀的第一滑槽104及連接方式，方便各部件之間的連接，且方便伸縮管件101的運行。
[0046]調節(jié)組件105用于調節(jié)滑塊103在第一滑槽104內的位置，進而使得伸縮管件101能夠轉動，具體的調節(jié)組件105可以是多種多樣的，例如可以是這樣設計的:調節(jié)組件105包括螺桿111，滑塊103上設有螺紋孔112，螺桿111與螺紋孔112螺接。
[0047]螺紋的連接方式是一種比較穩(wěn)定的連接方式，螺桿111在轉動時能夠帶動滑塊103相對螺桿111轉動，使二者之間產生位移。這種結構的調節(jié)組件105用來調節(jié)滑塊103的位置，不僅使其能夠順利調整，且滑塊103的位置容易控制，容易實現(xiàn)自動化調整。
[0048]調節(jié)螺桿111用于調節(jié)滑塊103，螺桿111的調節(jié)可以是手動的也可以是自動的，為了使螺桿111能夠自動調節(jié)，調節(jié)組件105還包括調節(jié)電機113，該調節(jié)電機113與管件座102轉動連接，該調節(jié)電機113的輸出端與螺桿111固定連接。
[0049]通過調節(jié)電機113帶動螺桿111轉動，使螺桿111的調節(jié)得以自動化，使伸縮管件101的折疊及展開實現(xiàn)自動化。調節(jié)電機113采用伺服電機，通過控制程序可控制其運行以及進給量。調節(jié)電機113與管件座102是轉動連接關系，使滑塊103滑動過程中調節(jié)電機113能夠根據(jù)滑塊103的位置改變角度，使各部件得以順利運行。
[0050]為方便伸縮管件101更順利地調節(jié)，伸縮管件101上設有第二滑槽114，滑塊103穿過該第二滑槽114。設置的第二滑槽114使伸縮管件101與滑塊103之間不是直接連接關系而是間接連接關系，滑塊103在相對第一滑槽104滑動時同時也相對第二滑槽114滑動，使得滑塊103與伸縮管件101之間的位置可以改變，進而可以使伸縮管件101與管件座102之間的連接點更方便設計，且使得伸縮管件101的折疊量更大，滑塊103較小的變動即可引起伸縮管件101較大的變動。
[0051]滑塊103優(yōu)選為柱狀結構，使其與各滑槽均能較好地貼合，使滑塊103與管件座102及伸縮管件101之間不會產生晃動，使伸縮管件101連接穩(wěn)定。
[0052]伸縮管件101上第二滑槽114的設置使得第一滑槽104的結構可以有多種設計方式，進而方便伸縮管件101的調節(jié)，可選地，第一滑槽104為“W”型，如圖所示，這種形狀的第一滑槽104使滑塊103在滑動時更順暢，伸縮管件101更好調節(jié)，誤差更小。
[0053]在管件座102上設有多個安裝孔115，安裝孔115的軸線方向與滑塊103的長度方向垂直。通過安裝孔115實現(xiàn)折疊管件與無人機的連接，安裝孔115的軸線與滑塊103長度方向垂直，使得折疊管件安裝后，機臂106能夠向下調整，使伸縮管件101折疊后整個無人機的結構更小更緊湊，方便運輸及攜帶。
[0054]為清楚說明本實用新型，本實施方式中列舉了一些具體的實施例:
[0055]實施例1
[0056]—種應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，包括伸縮管件101及管件座102，伸縮管件101與管件座102轉動連接;伸縮管件101上連接有滑塊103，管件座102上設有第一滑槽104，滑塊103與第一滑槽104滑動連接;管件座102上還設有調節(jié)組件105，該調節(jié)組件105與滑塊103連接，調節(jié)組件105用于調節(jié)滑塊103在第一滑槽104內的位置。
[0057]實施例2
[0058]一種應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，包括伸縮管件101及管件座102，伸縮管件101與管件座102轉動連接;伸縮管件101上連接有滑塊103，管件座102上設有第一滑槽104，滑塊103與第一滑槽104滑動連接;管件座102上還設有調節(jié)組件105，該調節(jié)組件105與滑塊103連接，調節(jié)組件105用于調節(jié)滑塊103在第一滑槽104內的位置。
[0059]伸縮管件101包括機臂106及管座107，機臂106的一端插入管座107并與管座107固定相連。管件座102包括相連的上座體108及下座體109，伸縮管件101的端部位于上座體108及下座體109之間。上座體108及下座體109為對稱結構，上座體108及下座體109上均設有第一滑槽104;滑塊103穿過伸縮管件101，滑塊103的兩端分別穿過上座體108的第一滑槽104及下座體109的第一滑槽104。伸縮管件101上設有轉軸110，該伸縮管件101通過轉軸110與管件座102轉動連接。第一滑槽104為弧形，該第一滑槽104的圓心與轉軸110的軸線重合。
[0060]實施例3
[0061]—種應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，包括伸縮管件101及管件座102，伸縮管件101與管件座102轉動連接;伸縮管件101上連接有滑塊103，管件座102上設有第一滑槽104，滑塊103與第一滑槽104滑動連接;管件座102上還設有調節(jié)組件105，該調節(jié)組件105與滑塊103連接，調節(jié)組件105用于調節(jié)滑塊103在第一滑槽104內的位置。
[0062]伸縮管件101包括機臂106及管座107，機臂106的一端插入管座107并與管座107固定相連。管件座102包括相連的上座體108及下座體109，伸縮管件101的端部位于上座體108及下座體109之間。上座體108及下座體109為對稱結構，上座體108及下座體109上均設有第一滑槽104;滑塊103穿過伸縮管件101，滑塊103的兩端分別穿過上座體108的第一滑槽104及下座體109的第一滑槽104。伸縮管件101上設有轉軸110，該伸縮管件101通過轉軸110與管件座102轉動連接。
[0063]調節(jié)組件105包括螺桿111，滑塊103上設有螺紋孔112，螺桿111與螺紋孔112螺接。調節(jié)組件105還包括調節(jié)電機113，該調節(jié)電機113與管件座102轉動連接，該調節(jié)電機113的輸出端與螺桿111固定連接。伸縮管件101上設有第二滑槽114，滑塊103穿過該第二滑槽114。第一滑槽104為“W”型，管件座102上設有多個安裝孔115，安裝孔115的軸線方向與滑塊103的長度方向垂直。
[0064]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，其特征在于，包括伸縮管件及管件座，所述伸縮管件與管件座轉動連接;所述伸縮管件上連接有滑塊，所述管件座上設有第一滑槽，所述滑塊與第一滑槽滑動連接;所述管件座上還設有調節(jié)組件，該調節(jié)組件與所述滑塊連接，調節(jié)組件用于調節(jié)滑塊在第一滑槽內的位置。2.根據(jù)權利要求1所述的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，其特征在于，所述伸縮管件包括機臂及管座，所述機臂的一端插入管座并與管座固定相連。3.根據(jù)權利要求1所述的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，其特征在于，所述管件座包括相連的上座體及下座體，所述伸縮管件的端部位于所述上座體及下座體之間。4.根據(jù)權利要求3所述的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，其特征在于，所述上座體及下座體為對稱結構，所述上座體及下座體上均設有第一滑槽;所述滑塊穿過所述伸縮管件，滑塊的兩端分別穿過所述上座體的第一滑槽及下座體的第一滑槽。5.根據(jù)權利要求1所述的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，其特征在于，所述伸縮管件上設有轉軸，該伸縮管件通過所述轉軸與管件座轉動連接。6.根據(jù)權利要求5所述的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，其特征在于，所述第一滑槽為弧形，該第一滑槽的圓心與所述轉軸的軸線重合。7.根據(jù)權利要求1所述的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，其特征在于，所述調節(jié)組件包括螺桿，所述滑塊上設有螺紋孔，所述螺桿與螺紋孔螺接。8.根據(jù)權利要求7所述的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，其特征在于，所述調節(jié)組件還包括調節(jié)電機，該調節(jié)電機與管件座轉動連接，該調節(jié)電機的輸出端與所述螺桿固定連接。9.根據(jù)權利要求8所述的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，其特征在于，所述伸縮管件上設有第二滑槽，所述滑塊穿過該第二滑槽。10.根據(jù)權利要求9所述的應用于多旋翼無人機的電動折疊管件，其特征在于，所述第一滑槽為“W”型，所述管件座上設有多個安裝孔，所述安裝孔的軸線方向與滑塊的長度方向垂直。
【文檔編號】B64C1/30GK205469770SQ201620035599
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】曹江, 許智豪
【申請人】四川景飛無人機科技有限公司