通用型智能飛行機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通用型智能飛行機(jī)器人，包括骨架和外殼，所述骨架上固定有至少6個(gè)安裝管，該些安裝管上下通透至該外殼的外部且軸心線均呈豎向，有4個(gè)安裝管分居于該骨架的4個(gè)角部，該些安裝管內(nèi)部具有內(nèi)螺紋，該些安裝管的上部開(kāi)口部設(shè)有外定位孔，該通用型智能飛行機(jī)器人還包括與前述安裝管數(shù)量相當(dāng)?shù)娜菁{管，該些容納管中有4個(gè)內(nèi)部通過(guò)支架固定有電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定有葉片，其余的容納管內(nèi)固定有控制系統(tǒng)模組、電源模組、功能模組，該些容納管具有和前述內(nèi)螺紋相配的外螺紋，該些容納管的上部設(shè)有和前述外定位孔相配的內(nèi)定位孔，相對(duì)應(yīng)的內(nèi)定位孔和外定位孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)六角螺釘。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：成本較低。
【專利說(shuō)明】
通用型智能飛行機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種通用型智能飛行機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了滿足室內(nèi)外宣傳播報(bào)、景區(qū)介紹等活動(dòng)的需要，能夠飛行的智能機(jī)器人得到了大量使用。而且，隨著使用者要求的提高，出現(xiàn)了各種外形的飛行機(jī)器人。比如，將機(jī)器人的外形制備為魚(yú)形、天使形、星星狀等。
[0003]然而，對(duì)于生產(chǎn)者而言，每生產(chǎn)一種外形的飛行機(jī)器人，極可能需要設(shè)計(jì)制備不同的模具和內(nèi)部構(gòu)造，從而造成設(shè)計(jì)和制備成本的增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種通用型智能飛行機(jī)器人，它具有成本較低的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:通用型智能飛行機(jī)器人，包括骨架和外殼，所述骨架上固定有至少6個(gè)安裝管，該些安裝管上下通透至該外殼的外部且軸心線均呈豎向，其中，有4個(gè)安裝管分居于該骨架的4個(gè)角部，其余的安裝管呈一字前后排列，且該些安裝管內(nèi)部具有內(nèi)螺紋，該些安裝管的上部開(kāi)口部設(shè)有外定位孔，同時(shí)，該通用型智能飛行機(jī)器人還包括與前述安裝管數(shù)量相當(dāng)?shù)娜菁{管，該些容納管中有4個(gè)內(nèi)部通過(guò)支架固定有電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定有葉片，每個(gè)容納管內(nèi)的葉片為上下分布且旋轉(zhuǎn)方向相反的2個(gè)，葉片的旋轉(zhuǎn)軸均呈豎向，其余的容納管內(nèi)固定有控制系統(tǒng)模組、電源模組、功能模組，以及，該些容納管具有和前述內(nèi)螺紋相配的外螺紋，該些容納管的上部設(shè)有和前述外定位孔相配的內(nèi)定位孔，相對(duì)應(yīng)的內(nèi)定位孔和外定位孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)六角螺釘。
[0006]所述安裝管、容納管、內(nèi)六角螺釘均為碳纖維材料制備。
[0007]所述容納管配有可拆卸的蓋子。
[0008]所述外殼為發(fā)泡材料制備。
[0009]本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)是:成本較低。本實(shí)用新型的通用型智能飛行機(jī)器人的安裝管內(nèi)可拆卸的裝入容納管，而容納管中能夠裝入不同的部件，類似于形成插拔式配合，從而無(wú)需多種設(shè)計(jì)方案，即可達(dá)到不同的功能。同時(shí)，外殼采用發(fā)泡材料制備，無(wú)需多套模具即可快速成型。這樣，使該飛行機(jī)器人的成本得到了極大降低。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0011]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的通用型智能飛行機(jī)器人的俯視圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的安裝管和容納管的配合的左視圖。
[0013]圖中:
[0014]10、骨架；
[0015]20、外殼；
[0016]30、安裝管，31、外定位孔；
[0017]40、容納管，41、內(nèi)定位孔，42、蓋子；
[0018]51、支架，521、電機(jī)，522、葉片;
[0019]60、內(nèi)六角螺釘；
[0020]71、控制系統(tǒng)模組，72、電源模組，73、功能模組。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例，見(jiàn)圖1和圖2所示:通用型智能飛行機(jī)器人，包括骨架10和外殼20。具體的講，該骨架10上固定有至少6個(gè)安裝管30，該些安裝管30上下通透至該外殼20的外部且軸心線均呈豎向。亦即，該些安裝管30的上端和下端均露在該外殼20的外部。其中，有4個(gè)安裝管30分居于該骨架10的4個(gè)角部，其余的安裝管30呈一字前后排列，且該些安裝管30內(nèi)部具有內(nèi)螺紋，該些安裝管30的上部開(kāi)口部設(shè)有外定位孔31。同時(shí)，該通用型智能飛行機(jī)器人還包括與前述安裝管30數(shù)量相當(dāng)?shù)娜菁{管40。該些容納管40中有4個(gè)內(nèi)部通過(guò)支架51固定有電機(jī)521，電機(jī)521的動(dòng)力輸出軸上固定有葉片522，每個(gè)容納管40內(nèi)的葉片522為上下分布且旋轉(zhuǎn)方向相反的2個(gè)，葉片522的旋轉(zhuǎn)軸均呈豎向。顯然，該些葉片522旋轉(zhuǎn)后即為該通用型智能飛行機(jī)器人提供飛行動(dòng)力。其余的容納管40內(nèi)固定有控制系統(tǒng)模組71、電源模組72、功能模組73。顯然，電機(jī)521電連接至該電源模組72，且電機(jī)521的動(dòng)作時(shí)機(jī)和動(dòng)作強(qiáng)度受到該控制系統(tǒng)模組71的控制。其中，所謂功能模組73指的是實(shí)現(xiàn)該飛行機(jī)器人的其他功能的模組。比如，該功能模組73可以是影像模組、GPS及視覺(jué)系統(tǒng)模組、語(yǔ)音模組等。以及，該些容納管40具有和前述內(nèi)螺紋相配的外螺紋，該些容納管40的上部設(shè)有和前述外定位孔31相配的內(nèi)定位孔41，相對(duì)應(yīng)的內(nèi)定位孔41和外定位孔31內(nèi)設(shè)有內(nèi)六角螺釘60。即，容納管40能夠螺接在相應(yīng)的安裝管30內(nèi)，且內(nèi)定位孔41和相應(yīng)的外定位孔31對(duì)正后，將相應(yīng)的內(nèi)六角螺釘60裝入即可使容納管40穩(wěn)定于相應(yīng)的安裝管30內(nèi)。顯然，內(nèi)定位孔41和相應(yīng)的外定位孔31中至少有一個(gè)具有和內(nèi)六角螺釘60相配合的螺紋。這樣，當(dāng)需要達(dá)到不同的功能時(shí)，僅需整體更換容納管40及其內(nèi)部的部件即可，極為方便，降低了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和制備成本。
[0022]優(yōu)化的:
[0023]安裝管30、容納管40、內(nèi)六角螺釘60均為碳纖維材料制備。如此，在確保強(qiáng)度的前提下，極大降低了產(chǎn)品重量。外殼20為發(fā)泡材料制備。如此，同樣降低了產(chǎn)品重量，且使外殼20的制備較為便捷。
[0024]容納管40配有可拆卸的蓋子42。這樣，便于保護(hù)容納管40內(nèi)的部件。當(dāng)然，在使用時(shí)，必須將裝有葉片522的容納管40的蓋子42取掉。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.通用型智能飛行機(jī)器人，包括骨架(10)和外殼(20)，其特征在于:所述骨架(10)上固定有至少6個(gè)安裝管(30)，該些安裝管(30)上下通透至該外殼(20)的外部且軸心線均呈豎向，其中，有4個(gè)安裝管(30)分居于該骨架(10)的4個(gè)角部，其余的安裝管(30)呈一字前后排列，且該些安裝管(30)內(nèi)部具有內(nèi)螺紋，該些安裝管(30)的上部開(kāi)口部設(shè)有外定位孔(31)，同時(shí)，該通用型智能飛行機(jī)器人還包括與前述安裝管(30)數(shù)量相當(dāng)?shù)娜菁{管(40)，該些容納管(40)中有4個(gè)內(nèi)部通過(guò)支架(51)固定有電機(jī)(521)，電機(jī)(521)的動(dòng)力輸出軸上固定有葉片(522)，每個(gè)容納管(40)內(nèi)的葉片(522)為上下分布且旋轉(zhuǎn)方向相反的2個(gè)，葉片(522)的旋轉(zhuǎn)軸均呈豎向，其余的容納管(40)內(nèi)固定有控制系統(tǒng)模組(71)、電源模組(72)、功能模組(73)，以及，該些容納管(40)具有和前述內(nèi)螺紋相配的外螺紋，該些容納管(40)的上部設(shè)有和前述外定位孔(31)相配的內(nèi)定位孔(41)，相對(duì)應(yīng)的內(nèi)定位孔(41)和外定位孔(31)內(nèi)設(shè)有內(nèi)六角螺釘(60)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型智能飛行機(jī)器人，其特征在于:所述安裝管(30)、容納管(40)、內(nèi)六角螺釘(60)均為碳纖維材料制備。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型智能飛行機(jī)器人，其特征在于:所述容納管(40)配有可拆卸的蓋子(42)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型智能飛行機(jī)器人，其特征在于:所述外殼(20)為發(fā)泡材料制備。
【文檔編號(hào)】B64C1/00GK205469762SQ201620022637
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日
【發(fā)明人】徐正科
【申請(qǐng)人】許正科